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附件一云南（昭通）40萬噸鋁合金扁錠項目清掃機器人采購技術(shù)要求中鋁綠材（昭通）鋁基新材料有限公司2025年7月一、清掃機器人使用環(huán)境及技術(shù)要求序號項目產(chǎn)品具體要求1使用環(huán)境要求11溫度5℃~45℃12濕度≤90%RH13爬坡角度≤8°14其他要求無易燃、易爆、腐蝕性氣體2充電補水站要求21額定輸入電壓220V50Hz10A三線插頭，線長2m22額定功率1600W23進水壓力需求01MPa≤X≤06MPa24進水水源接口4分內(nèi)絲活接（DN15）25排水預(yù)留接口內(nèi)徑32mm軟管26排水地漏尺寸若有獨立地漏供一體機使用尺寸≥32mm，若工作站與其他設(shè)備共用地漏尺寸≥48mm27水質(zhì)國標二類及以上水質(zhì)28排水應(yīng)有獨立的排水口，排水口直徑應(yīng)大于32mm29對接空間一體機邊緣左右各15m,前方3m3設(shè)備要求31緊急制動機器具備緊急制動按鈕，按下后產(chǎn)品及時停止工作32避障能力機器具備自動躲避障礙物的能力33運行速度機器具備0-12m/s的速度運行34操作模式除自動工作模式外，同時也具備手動駕駛能力35安全提示檢測到附近有行人，播放提示音提醒行人避讓36電池保護具備電池過載保護功能37電壓監(jiān)測具備電池電壓監(jiān)測功能38路徑模式自動生成路線，也支持路徑示教模式。在機器人地圖界面上通過繪制一條路徑，使機器人沿著該路徑執(zhí)行清潔工作39路徑組合支持多條工作路徑組合功能310防碰撞功能機器人在遇到障礙物時，可及時避障或停車311自動加排水機器人配合工作站可實現(xiàn)自動加、排水及自動充電功能，實現(xiàn)無人監(jiān)管自動作業(yè)任務(wù)312窄通道通行機器人可以在大于等于09米通道內(nèi)實現(xiàn)作業(yè)，以便實現(xiàn)更廣區(qū)域的清潔作業(yè)313協(xié)同作業(yè)能力機器人具備和移動機器人在內(nèi)的智能移動設(shè)備協(xié)同作業(yè)的能力。通過調(diào)度系統(tǒng)，最大化保證生產(chǎn)效率314物聯(lián)能力機器人具備和自動門、電梯的聯(lián)動功能315云平臺可通過移動設(shè)備遠程登錄云平臺，實現(xiàn)任務(wù)下發(fā)、臨時脫困、機器人狀態(tài)監(jiān)控、OTA升級等功能316通訊具備WIFI、4G、Lora通訊模式4附件41毛刷有42洗地有43清潔模塊有44行車記錄儀有45頂視有46針盤有47百潔布有48示廓燈有二、主要參數(shù)序號基本參數(shù)高端配置版基本配置版參考型號QD750E參考型號QD450C數(shù)量（共2臺）111參考外形尺寸（mm）965×895（1000）×1115835mm×640（710）mm×1110mm2參考洗地機總重量220Kg195kg3清水箱容積不小于90L不小于58L4污水箱容積不小于81L不小于46L5驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)差速輪差速輪6電池類型鋰電池鋰電池7電池續(xù)航時間25～35小時25小時8充電時間不大于2小時不大于2小時9參考額定功率1253W715W10額定電壓24V24V11額定驅(qū)動電機功率2×400W2X300W12額定刷盤電機功率3×200W2X200W13參考刷盤轉(zhuǎn)速240r/min240r/min14真空電機功率550W400W15清洗寬度710mm485mm16清洗面積2500㎡/h2000㎡/h17安全系統(tǒng)激光+視覺+超聲+防跌落激光+視覺+超聲+防跌落18行進速度0-12m/s0-12m/s19最小行走通道寬度1200mm1100mm20標準作業(yè)模式噪聲≤70dB≤70dB中鋁綠材（昭通）鋁基新材料有限公司2025年7月28日