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貨物服務(wù)需求一覽表一、技術(shù)要求第1包采購(gòu)清單序號(hào)貨物名稱單位數(shù)量單價(jià)（萬元）1▲滅火排煙機(jī)器人臺(tái)290樣品、演示視頻要求樣品：無。演示視頻：滅火排煙機(jī)器人1份。技術(shù)參數(shù)及要求序號(hào)重要性指標(biāo)項(xiàng)技術(shù)參數(shù)及要求1★技術(shù)指標(biāo)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：符合《消防機(jī)器人第1部分：通用技術(shù)條件》GA8921-2010標(biāo)準(zhǔn)要求。整體要求：具有排煙、滅火、送風(fēng)、降溫、除塵、清障、環(huán)境偵測(cè)、圖像采集、無線信息傳輸及爬坡越障自行走等功能，能夠代替消防人員安全、高效的處理各種事故?？蓱?yīng)用于公（鐵）路隧道火災(zāi)，地下設(shè)施與貨場(chǎng)火災(zāi)，大跨度空間火災(zāi)，石化油庫(kù)與煉制廠火災(zāi)，大面積毒氣與煙霧事故，人員不易接近的火災(zāi)撲救等領(lǐng)域，也可在危險(xiǎn)化學(xué)品災(zāi)害事故造成比較嚴(yán)重的環(huán)境污染時(shí)用于洗消作業(yè)。2■驅(qū)動(dòng)形式1、采用汽油或柴油為燃料，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶減震；2、發(fā)動(dòng)機(jī)功率：≥86kw；3、使用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)；4、燃油箱容積：≥65L；5、底盤采用采用三角形履帶式載體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人行走穩(wěn)定性?！鱿琅?、配備電控遙控消防炮，鋁合金或更優(yōu)材質(zhì)，硬質(zhì)氧化處理，噴射方式直流和開花。2、消防炮最大俯仰角度：≥30°。3、供水接口DN80內(nèi)扣式≥4個(gè)。4、額定壓力：≥10MPa；5、流量：≥80L/s；6、射程：≥80m；7、最大噴霧角：≥90°■排煙機(jī)1、水霧流量：≥7L/s；2、額定風(fēng)量：≥80000m3/h；3、排煙機(jī)出風(fēng)口直徑：＞850mm；4、排煙機(jī)與水炮分體設(shè)計(jì)，且進(jìn)水口獨(dú)立；5、排煙機(jī)應(yīng)能調(diào)節(jié)工作高度，并能調(diào)節(jié)俯仰角度：收回狀態(tài)，排煙機(jī)中心離地高度≥1600mm；工作狀態(tài)，舉升后離地高度≥3000mm；排煙機(jī)俯仰角度≥-10°~30°●供水接口滿足消防炮額定流量供水需求；供水口配置單向閥裝置，保證多車供水，進(jìn)水口≥4個(gè)，防止水帶打結(jié)?！裢仆羚P推力（KN）：≥322俯/仰角（°）：-5~+30■偵查部件配備要求1、云臺(tái)俯/仰角（°）：-25~+90。2、云臺(tái)水平回轉(zhuǎn)（°）：3603、配備紅外熱像，有毒氣體探測(cè)儀。4、云臺(tái)視頻傳輸/遙控距離（m）：≥1000（視距，無干擾情況,天線距地面28米）。5、兩路視頻信號(hào)可自主切換?！襁b控器1、遙控器形式：手持式一體機(jī)無線遙控，遙控器自重：≤7KG，顯示器：≥10寸以上高清液晶顯示屏，遙控距離：≥1000m，圖傳距離：≥800m。2、使用充電電池，配備充電器3、控制系統(tǒng)：windows7操作系統(tǒng)，具備錄像功能4、手持控制器配置天線≥4根，充電器1個(gè)，背帶1個(gè)。■運(yùn)輸裝置配備無動(dòng)力拖車1輛，與滅火機(jī)器人配合使用，帶剎車燈、反光標(biāo)識(shí)、機(jī)器人固定裝備，便于快速運(yùn)往災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)?！鼍茸o(hù)要求預(yù)留可快速安裝工作壓力為60MPa的液壓剪擴(kuò)器等外用救援裝置接口，降低救援難度，提高救援效率?！褓Y料要求提供所投產(chǎn)品第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的全項(xiàng)檢測(cè)報(bào)告（完整樣頁(yè)），出具報(bào)告的檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)應(yīng)取得市場(chǎng)監(jiān)督管理部門的資質(zhì)認(rèn)定。合同簽訂前提供相關(guān)資料原件供查驗(yàn)（應(yīng)與投標(biāo)文件中的一致）。第2包采購(gòu)清單序號(hào)貨物名稱單位數(shù)量單價(jià)（萬元）1▲四足偵查機(jī)器人臺(tái)195樣品、演示視頻要求樣品：無。演示視頻：四足偵查機(jī)器人1份。技術(shù)參數(shù)及要求序號(hào)重要性指標(biāo)項(xiàng)技術(shù)參數(shù)及要求1★技術(shù)指標(biāo)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：符合《消防機(jī)器人》XF8921-2010標(biāo)準(zhǔn)要求。整體要求：包含四足機(jī)器人1套、電池2組、充電器1個(gè)、通訊設(shè)備1套、手持遙控終端1臺(tái)、偵查平臺(tái)以及其他原裝配件，以上設(shè)備互相匹配兼容，具有夜市功能。2■四足機(jī)器人平臺(tái)1、重量（帶電池）：≥60kg；2、最大運(yùn)動(dòng)速度：≥5m/s；3、最大爬坡角度：≥40°；4、防護(hù)等級(jí)：≥IP67；5、靜態(tài)站立最大負(fù)載能力≥120kg，持續(xù)行走時(shí)負(fù)載能力≥40kg；6、續(xù)航能力：空載連續(xù)不停行走，續(xù)航里程≥20km，且續(xù)航時(shí)間≥5小時(shí)；20kg負(fù)載連續(xù)不停行走，續(xù)航里程≥15km，且續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)；7、最大攀爬跨越高度：≥40cm；8、攀爬常規(guī)樓梯速度最快可達(dá)每8秒15級(jí)臺(tái)階，且可在該規(guī)格樓梯上實(shí)現(xiàn)360°全向轉(zhuǎn)彎；9、運(yùn)動(dòng)功能：具有踏步、行走、小跑、機(jī)身高度可調(diào)等功能，可抗較強(qiáng)外力干擾，摔倒可爬起，可在臺(tái)階斜坡上實(shí)現(xiàn)前后、左右運(yùn)動(dòng)及原地轉(zhuǎn)彎，可在廢石堆、建筑工地等地形行走；10、機(jī)器狗本體與電池采用分體式設(shè)計(jì)，支持無工具輔助快速更換電池，單次更換電池所需時(shí)間≤10s，且更換后不需接插線纜即可啟動(dòng)四足機(jī)器人；11、電池容量≥45Ah，額定能量≥2000Wh，最大支持15A充電，電壓58V；12、在保證機(jī)器狗安全情況下，各關(guān)節(jié)都有足夠大的運(yùn)動(dòng)范圍：機(jī)身關(guān)節(jié)：-45°至+45°；大腿關(guān)節(jié)：-220°至+50°；小腿關(guān)節(jié)：-140°至-20°；13、最大關(guān)節(jié)扭矩≥350N*m，所有關(guān)節(jié)均具備中空軸線特點(diǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置于關(guān)節(jié)模組內(nèi)；14、機(jī)器狗平臺(tái)整體采用鋁合金材質(zhì)外殼，小腿桿為封閉截面中空高強(qiáng)度鋁合金，同時(shí)滿足高強(qiáng)度和高剛度要求，整機(jī)堅(jiān)固可抗摔防外力沖擊不變形；15、機(jī)器狗平臺(tái)具備軟硬急停保護(hù)、摔倒保護(hù)、低電壓報(bào)警、過溫報(bào)警；16、無視地形，結(jié)合感知實(shí)時(shí)切換步態(tài)及規(guī)劃落腳點(diǎn)，穩(wěn)定正向上下≥40cm的臺(tái)階。前后配≥1100萬，≥20mm鏡頭，相機(jī)角度120°，支持APP同屏幕觀察?！鍪殖诌b控終端1、屏幕尺寸：≥100英寸；2、分辨率：≥1280×800；亮度：≥900nit；3、網(wǎng)絡(luò)：WIFI/藍(lán)牙/以太網(wǎng)；4、操作系統(tǒng)：至少支持Win10、Linux中的一種；5、視頻：通過自組網(wǎng)系統(tǒng)，可在遙控器顯示四足機(jī)器狗前視、后視、全景、云臺(tái)可見光及紅外的高清實(shí)時(shí)畫面，可實(shí)時(shí)錄制當(dāng)前視角的視頻；6、控制：能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的站立趴下、行走、跑步、上下樓梯、爬坡、障礙物跨越及復(fù)雜崎嶇路面通過，可實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；7、遙控屏幕可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人電量、氣體濃度等數(shù)據(jù)，具備遙控端和四足機(jī)器人端遠(yuǎn)程語音對(duì)接功能，可360°拾音；8、總通道數(shù)：≥20路；9、輸入阻抗：≥20歐姆10、麥克風(fēng)靈敏度：≥-42dBV/Pa+/-3dB■自組網(wǎng)1、設(shè)備端：14G（頻率可定制）3通道自組網(wǎng)單兵，千兆以太口，內(nèi)置電池126V/7AH，支持TYPE-C快充協(xié)議，內(nèi)置5G公網(wǎng)模塊，支持選配S-PAD；2、移動(dòng)端：14G（頻率可定制）3通道自組網(wǎng)單兵，千兆以太口，內(nèi)置5G公網(wǎng)模塊，支持選配S-PAD；3、自組網(wǎng)最高帶寬≥80Mbps，組網(wǎng)能力支持≥32個(gè)節(jié)點(diǎn)?！鲭p光云臺(tái)相機(jī)1、雙光云臺(tái)相機(jī)可以完全適配四足機(jī)器人，可掛載在四足機(jī)器人本體上部，相機(jī)具備以太網(wǎng)口，可通過通訊系統(tǒng)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像。2、可見光：圖像傳感器采用1/28英寸CMOS，400w像素，最低照度≥0001Lux@(F15,AGC)（彩色）；光學(xué)變倍33倍，數(shù)字變倍16倍，視場(chǎng)角605～23度（廣角-望遠(yuǎn)）；3、熱成像：使用氧化釩非制冷紅外焦平面探測(cè)器，分辨率不低于640×512，鏡頭不低于19mm；4、云臺(tái)：水平范圍360°，水平速度≥005～80°/s，垂直范圍-15～90°，垂直速度≥005～60°/s；5、云臺(tái)支持垂直閉環(huán)，支持掉電恢復(fù)?！鋈跋鄼C(jī)1、回傳四足機(jī)器人本體第一視角畫面；2、魚眼原始分辨率≥3200*1296；3、全景圖分辨率≥2000*1000；4、防護(hù)等級(jí)：IP66?！鰪?fù)合氣體傳感器1、復(fù)合氣體檢測(cè)：機(jī)器狗本體上設(shè)置有毒有害氣體檢測(cè)裝置，通過系統(tǒng)傳輸氣體檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)；2、支持一氧化碳CO、硫化氫H2S、可燃EX、氧氣O2等氣體的濃度快速檢測(cè)氣體；