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第三章技術(shù)、服務(wù)及其他要求（注：本章的技術(shù)、服務(wù)及其他要求中，帶“★”的要求為實(shí)質(zhì)性要求。采購人、代理機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際要求合理設(shè)定，并在第五章符合性審查中明確響應(yīng)要求。）31采購內(nèi)容采購包1：采購包預(yù)算金額（元）:695,60000采購包最高限價(jià)（元）:695,60000序號(hào)采購品目名稱標(biāo)的名稱數(shù)量(計(jì)量單位)標(biāo)的金額（元）所屬行業(yè)是否涉及核心產(chǎn)品是否涉及采購進(jìn)口產(chǎn)品是否涉及強(qiáng)制采購節(jié)能產(chǎn)品是否涉及優(yōu)先采購節(jié)能產(chǎn)品是否涉及優(yōu)先采購環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品1A02102100教學(xué)儀器自動(dòng)駕駛無人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1100（套）660,00000工業(yè)是否否否否2A02102100教學(xué)儀器激光無人車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)100（套）35,60000工業(yè)否否否否否報(bào)價(jià)要求采購包1：序號(hào)報(bào)價(jià)內(nèi)容數(shù)量（計(jì)量單位）最高限價(jià)價(jià)款形式報(bào)價(jià)說明1自動(dòng)駕駛無人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1100（套）660,00000總價(jià)單項(xiàng)總價(jià)應(yīng)能除盡數(shù)量，最終單價(jià)須保留到個(gè)位(人民幣元)。2激光無人車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)100（套）35,60000總價(jià)單項(xiàng)總價(jià)應(yīng)能除盡數(shù)量，最終單價(jià)須保留到個(gè)位(人民幣元)。★注：投標(biāo)人響應(yīng)產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)明確品牌和規(guī)格型號(hào)并指向唯一產(chǎn)品，不能指向唯一產(chǎn)品的，應(yīng)通過報(bào)價(jià)表唯一產(chǎn)品說明欄補(bǔ)充說明。本項(xiàng)目涉及核心產(chǎn)品：采購包1：序號(hào)采購品目名稱標(biāo)的名稱產(chǎn)品名稱1A02102100教學(xué)儀器自動(dòng)駕駛無人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)自動(dòng)駕駛無人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)注：涉及核心產(chǎn)品的，具體評(píng)審規(guī)定見第五章。本項(xiàng)目涉及采購進(jìn)口產(chǎn)品：-第15頁-采購包1：序號(hào)采購品目名稱標(biāo)的名稱產(chǎn)品名稱不涉及★注：不涉及采購進(jìn)口產(chǎn)品時(shí)，投標(biāo)人不得提供進(jìn)口產(chǎn)品進(jìn)行響應(yīng)；涉及采購進(jìn)口產(chǎn)品時(shí)，如國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品滿足采購需求，也可提供國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行響應(yīng)。本項(xiàng)目涉及強(qiáng)制采購節(jié)能產(chǎn)品：采購包1：序號(hào)采購品目名稱標(biāo)的名稱產(chǎn)品名稱不涉及★注：響應(yīng)產(chǎn)品屬于《節(jié)能產(chǎn)品政府采購品目清單》中政府強(qiáng)制采購的產(chǎn)品，投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)提供由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書的原件掃描件或“全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)”（http://cxcncacn）的認(rèn)證信息截圖，否則作無效投標(biāo)處理。具體要求詳見第五章符合性審查表。本項(xiàng)目涉及優(yōu)先采購節(jié)能產(chǎn)品：采購包1：序號(hào)采購品目名稱標(biāo)的名稱產(chǎn)品名稱不涉及注：響應(yīng)產(chǎn)品屬于《節(jié)能產(chǎn)品政府采購品目清單》中優(yōu)先采購的產(chǎn)品，投標(biāo)人提供由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書的原件掃描件或“全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)”（http://cxcncacn）的認(rèn)證信息截圖，可以享受優(yōu)先采購政策。具體要求詳見第五章規(guī)定。本項(xiàng)目涉及優(yōu)先采購環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品：采購包1：序號(hào)采購品目名稱標(biāo)的名稱產(chǎn)品名稱不涉及注：響應(yīng)產(chǎn)品屬于《環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品政府采購品目清單》中的產(chǎn)品，投標(biāo)人提供由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品認(rèn)證證書的原件掃描件或“全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)”（http://cxcncacn）的認(rèn)證信息截圖，可以享受優(yōu)先采購政策。具體要求詳見第五章規(guī)定。32技術(shù)要求采購包1：標(biāo)的名稱：自動(dòng)駕駛無人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)序號(hào)符號(hào)標(biāo)識(shí)技術(shù)要求名稱技術(shù)參數(shù)與性能指標(biāo)1支持飛行模式：自穩(wěn)（姿態(tài)）、定高、室內(nèi)導(dǎo)航、自主避障、室內(nèi)懸停飛行模式；2最長(zhǎng)飛行時(shí)間：≥10min；3最大飛行速度：≥15m/s；4最遠(yuǎn)遙控距離：≥100m；5最大上升速度：≥5m/s；6最大下降速度：≥4m/s；-第16頁-7板卡性能:AI算力：不低于100TOPS；GPU頻率：不低于918MHz；CPU：不低于64位8核，Arm架構(gòu)，二級(jí)緩存L2≥2MB，三級(jí)緩存L3≥4MB；內(nèi)存：不低于16GB；8機(jī)架：機(jī)身采用四旋翼X型結(jié)構(gòu)，對(duì)角軸距≥300mm；9飛控：集成三軸加速度計(jì)、陀螺儀、氣壓計(jì)；金屬外殼，飛控留有全色LED指示燈；10預(yù)裝自定位系統(tǒng)，可以滿足室內(nèi)無人機(jī)定位需求；11提供避障算法，可以提供視覺避障功能；▲121搭載多類型傳感器，為無人機(jī)提供了相對(duì)定位，環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)規(guī)劃功能。飛行平臺(tái)搭載了雙目視覺傳感器，慣性導(dǎo)航模塊(IMU)，激光雷達(dá)傳感器三個(gè)部分。122視覺傳感器仿真軟件開發(fā)平臺(tái)*2套（注：整體項(xiàng)目無論采購多少臺(tái)飛機(jī)，總共配置2套）：▲（1）提供多種傳感器仿真模型：可見光（包含魚眼鏡頭）、紅外、Lidar、激光（定位）模型；圖像定位設(shè)備類型可支持單目相機(jī)、雙目相機(jī)、深度相機(jī)、光流相機(jī)、測(cè)距傳感器模型；另外提供三光吊艙（即可見光、紅外、激光）模型；以上傳感器模型均支持參數(shù)修改。（投標(biāo)時(shí)提供此項(xiàng)軟件功能截圖）▲（2）支持大規(guī)模視覺仿真，提供輕量級(jí)視覺傳感器，降低對(duì)計(jì)算機(jī)硬件性能的要求。（投標(biāo)時(shí)提供此項(xiàng)軟件功能截圖）▲（3）支持多種視覺感知仿真：包括軟件在環(huán)仿真、硬件在環(huán)仿真，其中硬件在環(huán)仿真（即傳感器仿真，板卡、飛控真機(jī)）圖像輸出支持共享內(nèi)存或者UDP圖片直發(fā)指定IP地址。（投標(biāo)時(shí)提供此項(xiàng)軟件功能截圖）▲（4）提供智能視覺仿真示例，支持二次開發(fā)：提供無人系統(tǒng)視覺跟隨控制SDK，提供機(jī)載視覺控制無人機(jī)跟隨目標(biāo)移動(dòng)示例程序、機(jī)載視覺穿框示例程序、機(jī)載視覺撞擊目標(biāo)、機(jī)載視覺避障，不少于4個(gè)示例程序。（投標(biāo)時(shí)針對(duì)此項(xiàng)提供軟件功能截圖）●13、為無人機(jī)的室內(nèi)定位和避障提供了開源的計(jì)算平臺(tái)。例程1：SLAM自主路徑規(guī)劃穿越間距12米以內(nèi)的柱子及圓框識(shí)別，并自主穿越后實(shí)現(xiàn)自主降落；（投標(biāo)時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)演示，內(nèi)容應(yīng)包含：例程1：無人機(jī)通過自主導(dǎo)航避障，SLAM自主路徑規(guī)劃穿越間距12米以內(nèi)的柱子及圓框識(shí)別，并自主穿越后實(shí)現(xiàn)自主降落）●14、例程2：依靠激光雷達(dá)定位，SLAM自主路徑穿越間距12米以內(nèi)的柱子以及識(shí)別方框，并自主穿越2個(gè)方框后實(shí)現(xiàn)自主降落；（投標(biāo)時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)演示，內(nèi)容應(yīng)包含：無人機(jī)依靠激光雷達(dá)定位，SLAM自主路徑穿越間距12米以內(nèi)的柱子以及識(shí)別方框，并自主穿越2個(gè)方框后實(shí)現(xiàn)自主降落）151軟件在環(huán)仿真類相關(guān)課程資源包含：（1）PPT課件資源，至少包含實(shí)驗(yàn)背景、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)原理等內(nèi)容，PPT課件總頁數(shù)不少于100頁。（2）視頻教學(xué)，包含實(shí)驗(yàn)操作的完整教學(xué)內(nèi)容，視頻分辨率不低于1920*1080，視頻總時(shí)長(zhǎng)不低于200分鐘。（3）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書:至少包含實(shí)驗(yàn)背景、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)環(huán)境、實(shí)驗(yàn)步驟及常見問題等內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書總頁數(shù)不少于200頁。①數(shù)量：PPT課件、視頻、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書資源數(shù)量分別≥20個(gè)。-第17頁-1技術(shù)要求②內(nèi)容要求：至少包含視覺仿真平臺(tái)工具鏈安裝與配置實(shí)驗(yàn)、軟件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)、仿真平臺(tái)相關(guān)接口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、Offboard模式介紹及控制實(shí)驗(yàn)、MavRos位置控制實(shí)驗(yàn)、MavRos速度控制實(shí)驗(yàn)、MavRos加速度控制實(shí)驗(yàn)、MavRos姿態(tài)+油門控制實(shí)驗(yàn)、雙目相機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)、單目相機(jī)目標(biāo)位置解算實(shí)驗(yàn)、圖像數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)、圖像數(shù)據(jù)集標(biāo)注與模型訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)、路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn)、視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)、激光SLAM定位實(shí)驗(yàn)、激光建圖實(shí)驗(yàn)、視覺控制穿環(huán)實(shí)驗(yàn)等。152實(shí)操實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源課程質(zhì)量至少包含：（1）PPT課件資源，至少包含實(shí)驗(yàn)背景、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)原理等內(nèi)容，PPT課件總頁數(shù)不少于80頁。（2）視頻教學(xué)，包含實(shí)驗(yàn)操作的完整教學(xué)內(nèi)容，視頻分辨率不低于1920*1080，視頻總時(shí)長(zhǎng)不低于80分鐘。（3）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，至少包含實(shí)驗(yàn)背景、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)環(huán)境、實(shí)驗(yàn)步驟及常見問題等內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書總頁數(shù)不少于80頁。①數(shù)量：≥8個(gè)?！趦?nèi)容要求至少包含本次采購的飛機(jī)實(shí)操相關(guān)實(shí)驗(yàn)：雙目相機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)、飛機(jī)單目相機(jī)目標(biāo)位置解算實(shí)驗(yàn)、飛機(jī)基于視覺控制的穿環(huán)實(shí)驗(yàn)、飛機(jī)基于視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)、飛機(jī)基于激光SLAM定位實(shí)驗(yàn)、飛機(jī)基于搜索算法路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn)、飛機(jī)的算法綜合運(yùn)用實(shí)驗(yàn)等。（投標(biāo)時(shí)提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書樣例影印件，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書內(nèi)容需包含以下內(nèi)容證明材料：雙目相機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)、單目相機(jī)目標(biāo)位置解算實(shí)驗(yàn)、基于視覺控制的穿環(huán)實(shí)驗(yàn)、基于視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)、基于激光SLAM定位實(shí)驗(yàn)、基于搜索算法路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn)。）16、電源管理模塊：（1）輸入電壓：AC100-240VDC90-300V；（2）輸出電壓：01-30OV；（3）充電電流：01×160A×2；（4）顯示器類型：不低于35″480*320LCD；★17、激光無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)備件庫*6套（注：整體項(xiàng)目無論采購多少臺(tái)飛機(jī)，總共配置6套），每套備件庫包含：（1）槳罩：不低于2套；（2）三葉槳8040：不低于4對(duì)；（3）起落架：不低于1套（4根）；（4）雷達(dá)保護(hù)罩：不低于1套；（5）螺絲：不低于1包；（6）減震球：不低于8個(gè)；（7）魔術(shù)扎帶：不低于2根；（8）綁扎帶：不低于1包；（9）螺紋膠：不低于1瓶；（10）包裝箱：不低于1個(gè)；★18、配套場(chǎng)景*1套（注：整體項(xiàng)目無論采購多少臺(tái)飛機(jī)，只配置1套場(chǎng)景）（1）方框數(shù)量：2個(gè)內(nèi)徑：≥1000*1000mm；-第18頁-