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開(kāi)標(biāo)一覽表備注：1投標(biāo)報(bào)價(jià)應(yīng)包括材料款、貨物款、附件款、安裝調(diào)試費(fèi)、運(yùn)輸費(fèi)、稅費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、公證費(fèi)及到達(dá)指定地點(diǎn)驗(yàn)收前的其他一切費(fèi)用。2開(kāi)標(biāo)一覽表中須填報(bào)所投報(bào)各包的投標(biāo)報(bào)價(jià)的總價(jià)，無(wú)需填報(bào)每包中所涉及的具體單項(xiàng)價(jià)格。3開(kāi)標(biāo)一覽表中投標(biāo)總價(jià)須與投標(biāo)文件中投標(biāo)報(bào)價(jià)明細(xì)表的投標(biāo)總價(jià)保持一致，如出現(xiàn)不同，以開(kāi)標(biāo)一覽表中價(jià)格為準(zhǔn)。投標(biāo)報(bào)價(jià)明細(xì)表投標(biāo)報(bào)價(jià)明細(xì)表序號(hào)貨物名稱性能技術(shù)指標(biāo)要求單位數(shù)量投標(biāo)品牌/型號(hào)單價(jià)（元）合計(jì)（元）備注1人形機(jī)器人機(jī)器人升級(jí)了配置與計(jì)算能力，滿足高校對(duì)于機(jī)器人編程開(kāi)發(fā)、人工智能應(yīng)用學(xué)習(xí)等方面的高層次需求，助力高校學(xué)子在機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、算法開(kāi)發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用等方面的實(shí)踐學(xué)習(xí)。機(jī)器人搭載STM32、樹(shù)莓派4B雙運(yùn)算系統(tǒng)，提高平臺(tái)計(jì)算能力，支持二次深度開(kāi)發(fā)。不僅搭載可視化積木編程軟件，用戶可通過(guò)搭積木的形式為小型雙足開(kāi)發(fā)機(jī)器人賦予各種功能；同時(shí)支持lua/python3等多語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境，滿足高校學(xué)子多元化的編程學(xué)習(xí)需求。1、體型參數(shù):≥340mm*220mm*110mm；重量：≤18KG。材質(zhì)：需采用鋁合金+PC/ABS塑膠。▲2、控制方式：需支持24G群控，群體控制數(shù)量≥50?！?、步態(tài)算法：慢走≥5厘米/秒，快走≥10厘米/秒；需支持翻滾、大鵬展翅等高難度動(dòng)作，支持舞蹈、足球、拳擊等動(dòng)作?！?、控制器：需采用高性能STM32核心，板載儲(chǔ)存空間≥128M，可儲(chǔ)存多個(gè)動(dòng)作組，開(kāi)關(guān)內(nèi)置，充電接口內(nèi)置，帶有過(guò)載保護(hù)，可以同時(shí)控制≥17個(gè)數(shù)字舵機(jī)，支持NRF24L01無(wú)線通信手柄，支持MPU6050姿態(tài)檢測(cè)。5、自由度：≥17個(gè)自由度，頭部1個(gè)關(guān)節(jié)，肩部1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），手臂2個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腿部4個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腳部1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只）?！?、舵機(jī)：≥17個(gè)強(qiáng)扭矩伺服舵機(jī)；尺寸：約40×37×20（mm）；運(yùn)動(dòng)范圍：不低于180°；精度：不低于1°；速度：不低于461°/S；減速齒輪箱結(jié)構(gòu)：4級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。7、電池：74V，容量≥3200mAH；8、音頻輸出：不低于15W，機(jī)體帶有MP3模塊和揚(yáng)聲器，可以播放音樂(lè)?！?、開(kāi)發(fā)平臺(tái)：需采用不低于RaspberryPi臺(tái)13樂(lè)聚ALS-ES-C1C*/CM4，支持搭載至少兩個(gè)攝像頭。10、編程平臺(tái)：兼容PC端軟件，Linux，支持ROS和Python編程。需支持圖形化編程，配備圖形化編程界面，支持PC端動(dòng)作編程；軟件內(nèi)置不少于76個(gè)基本動(dòng)作、不少于14個(gè)拳擊動(dòng)作、不少于6個(gè)足球動(dòng)作，可通過(guò)軟件自定義編輯機(jī)器人動(dòng)作和任務(wù)流程圖，完成快走、滾翻、單腳站立、倒立、俯臥撐等，支持多臺(tái)機(jī)器人集體表演?！?1、傳感器：內(nèi)置≥2個(gè)傳感器，至少包含頭部攝像頭和胸部攝像頭，機(jī)體前胸自帶2個(gè)以上磁吸傳感器擴(kuò)展口，2個(gè)傳感器擴(kuò)展口均可實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)模擬輸入和執(zhí)行器數(shù)據(jù)輸出?！?2、配套傳感器：機(jī)器人功能拓展，≥10個(gè)外置傳感器相互配合完成不同的場(chǎng)景任務(wù)，2磁鐵，3PIN磁吸頭。輸入模塊：火焰?zhèn)鞲衅鳎鹤R(shí)別火焰；光敏傳感器：識(shí)別環(huán)境光源強(qiáng)度；溫度傳感器：探測(cè)環(huán)境溫度；濕度傳感器：探測(cè)環(huán)境濕度；氣敏傳感器：檢測(cè)特定氣體；觸摸傳感器：感應(yīng)人體觸摸；人體紅外傳感器：感應(yīng)人的遠(yuǎn)近；碰撞開(kāi)關(guān)：感應(yīng)碰撞。輸出模塊：LED燈：可實(shí)現(xiàn)常亮、閃爍等多種編程；風(fēng)扇：可實(shí)現(xiàn)編程控制轉(zhuǎn)動(dòng)。13、攝像頭：鏡頭60度，≥500萬(wàn)像素。14、手柄操作：尺寸：≤160mm*115mm*58mm；發(fā)射控制：NRF24L01無(wú)線通信手柄，24G連接；發(fā)射頻率可修改；按鍵：≥2個(gè)搖桿，10個(gè)自定義按鍵，3個(gè)功能按鍵；模式切換：可以切換4種模式，分別為兼容模式、拳擊模式、足球模式和表演模式?！?5、配套教學(xué)資料，需提供電子版機(jī)器人基礎(chǔ)教程?？商峁┓氯藱C(jī)器人專業(yè)教程作品登記證書，需提供佐證材料。▲16、機(jī)器人可參加中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽和?？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽等權(quán)威賽事，需提供佐證材料?！?7、需提供具有CMA和CNAS雙重認(rèn)證標(biāo)識(shí)的權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件。▲18、需提供具有CMA標(biāo)識(shí)的權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的電磁兼容性檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件?！?9、所投人形機(jī)器人設(shè)備使用的技術(shù)領(lǐng)先，獲得市級(jí)以上（含）創(chuàng)新記錄認(rèn)證，需提供佐證材料。2四足機(jī)器狗(一)硬件平臺(tái)：1)站立尺寸：長(zhǎng)610mm±10mm，寬370mm±10mm，高406mm±10mm。2)趴地尺寸：長(zhǎng)680mm±10mm，寬370mm±10mm，高115mm±10mm。3)整機(jī)重量（帶電池）約12kg。4)空載運(yùn)動(dòng)續(xù)航時(shí)長(zhǎng)15h~2h，續(xù)航里程5km。5)機(jī)器人的平衡算法采用全力控算法，無(wú)需安裝足底壓力傳感器，即可實(shí)現(xiàn)360°無(wú)盲區(qū)感測(cè)足底三維力，足端不易磨損，維護(hù)成本低。6)機(jī)器人大腿采用鋁合金材質(zhì)，小腿采用高強(qiáng)度復(fù)合塑料材質(zhì)；足底采用減震防滑的耐磨橡膠。7)配備可插拔鋰電池；電池容量≥4400mAh，額定能量≥1267Wh；充電時(shí)長(zhǎng)40min~1h。8)整機(jī)自由度12；單腿自由度3。9)采用一體化關(guān)節(jié)模塊，關(guān)節(jié)模組外徑≤76mm；由高扭矩密度電機(jī)、高精度減速機(jī)、絕對(duì)式編碼器、溫度傳感器組成。10)保護(hù)模式：軟急停保護(hù)，低電壓報(bào)警，過(guò)溫報(bào)警。(二)運(yùn)動(dòng)控制1)采用工業(yè)級(jí)慣性傳感器，加速計(jì)分辨率可達(dá)009mg，陀螺儀分辨率可達(dá)0004°/s。2)通訊總線控制頻率：1kHz。3)提供穩(wěn)定的行走及快速步態(tài)，最大速度25m/s。4)提供上下樓梯、斜坡、匍匐等步態(tài)，支持攀爬的斜坡坡度可達(dá)40°（受斜坡材質(zhì)影響或有差異），支持連續(xù)攀爬的樓梯高度可達(dá)15cm；支持在水泥地、碎石子路等路面行走。5)持續(xù)行走負(fù)載可達(dá)75kg。6)提供原地踏步、前后左右平移、左右轉(zhuǎn)向等控制功能。7)提供多種展示動(dòng)作，包括前空翻、后空翻、臺(tái)3云深處絕影Lite369900209700核心產(chǎn)品