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采購需求一、為落實政府采購政策需滿足的要求：序號政策名稱內(nèi)容1政府采購進(jìn)口產(chǎn)品不允許采購進(jìn)口產(chǎn)品2政府強(qiáng)制采購節(jié)能產(chǎn)品適用3政府優(yōu)先采購環(huán)保產(chǎn)品提供材料詳見招標(biāo)文件第六章“商務(wù)和技術(shù)文件”4政府采購支持科技創(chuàng)新提供材料詳見招標(biāo)文件第六章“商務(wù)和技術(shù)文件”5政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展提供材料詳見招標(biāo)文件第六章“資格文件”本項目屬性為：貨物采購標(biāo)的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標(biāo)準(zhǔn)所屬行業(yè)：工業(yè)中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)：從業(yè)人員1000人以下或營業(yè)收入40000萬元以下的為中小微型企業(yè)。其中，從業(yè)人員300人及以上，且營業(yè)收入2000萬元及以上的為中型企業(yè)；從業(yè)人員20人及以上，且營業(yè)收入300萬元及以上的為小型企業(yè)；從業(yè)人員20人以下或營業(yè)收入300萬元以下的為微型企業(yè)。6政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展提供材料詳見招標(biāo)文件第六章“資格文件”7政府采購促進(jìn)殘疾人就業(yè)提供材料詳見招標(biāo)文件第六章“資格文件”二、采購資金的支付方式、時間、條件：▲付款方式1、貨款支付方式：合同簽訂后，供應(yīng)商支付10%的履約保證金。貨到經(jīng)安裝調(diào)試，用戶認(rèn)定合格后，憑用戶出具的安裝調(diào)試報告支付100%貨款。驗收合格后憑用戶出具的驗收報告無息退還保證金。2、貨款的結(jié)算：開票信息：開具增值稅專用發(fā)票；抬頭：浙江大學(xué)納稅人識別號：12100000470095016Q地址：杭州市余杭塘路866號，電話88981919開戶行：農(nóng)行杭州市浙大支行紫金港支行賬號：19042201040000014行號：103331004223三、服務(wù)要求（技術(shù)要求里另有注明的以技術(shù)要求為準(zhǔn)）：交付時間合同簽訂后30個日歷日內(nèi)交付。交付地點采購人指定地點（浙江大學(xué)紫金港校區(qū)西四A227實驗室）▲質(zhì)保期圖書自動取放機(jī)器人全套設(shè)備質(zhì)保期限不少于1年；關(guān)鍵零部件（圖書自動取放移動式復(fù)合機(jī)器人、圖書交接平臺、智慧書架、人機(jī)交互平臺和統(tǒng)括控制系統(tǒng)、電池）質(zhì)保期不少于2年。項目驗收合格后開始計算。服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)、期限、效率1在質(zhì)保期內(nèi)，供應(yīng)商應(yīng)對貨物出現(xiàn)的質(zhì)量及安全問題負(fù)責(zé)處理解決并承擔(dān)一切費(fèi)用。2質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)無法排除的故障，供應(yīng)商需無條件更換同型號產(chǎn)品。3質(zhì)保期滿后，供應(yīng)商繼續(xù)為采購人服務(wù)，僅收取零配件成本費(fèi)。4因人為因素出現(xiàn)的故障不在免費(fèi)保修范圍內(nèi)。5如在使用過程中發(fā)生質(zhì)量問題，供應(yīng)商維修響應(yīng)時間：1小時以內(nèi)；電話技術(shù)支持時間：1小時以內(nèi)；若需上門維修，則在：2小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場并進(jìn)行維修；6供應(yīng)商應(yīng)提供詳細(xì)的售后服務(wù)方案、售后服務(wù)承諾、售后服務(wù)保障措施。其他技術(shù)、服務(wù)要求▲1供應(yīng)商應(yīng)按招標(biāo)文件規(guī)定向采購人提供全新的原裝合格產(chǎn)品，產(chǎn)品應(yīng)符合國家法律法規(guī)規(guī)定。供應(yīng)商應(yīng)保證所提供的貨物或其中任何一部分均不會侵犯第三方的知識產(chǎn)權(quán)。2供應(yīng)商應(yīng)提供有關(guān)的全套技術(shù)文件。3安裝調(diào)試：31安裝地點：采購人指定地點；32安裝完成時間：接到采購人通知后在規(guī)定時間內(nèi)完成安裝和調(diào)試，如在規(guī)定的時間內(nèi)由于供應(yīng)商的原因不能完成安裝和調(diào)試，供應(yīng)商應(yīng)承擔(dān)由此給采購人造成的損失；33如供應(yīng)商委托國內(nèi)代理（或其他機(jī)構(gòu)）負(fù)責(zé)安裝或配合安裝應(yīng)在簽約時指明，但供應(yīng)商仍要對合同貨物及其安裝質(zhì)量負(fù)全部責(zé)任；34安裝標(biāo)準(zhǔn)：符合我國國家有關(guān)技術(shù)規(guī)范要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，所有的軟件和硬件必須保證同時安裝到位；35供應(yīng)商免費(fèi)提供合同貨物的安裝服務(wù)；36供應(yīng)商在投標(biāo)文件中應(yīng)提供安裝調(diào)試計劃和安裝調(diào)試方案。4技術(shù)支持：供應(yīng)商應(yīng)及時免費(fèi)提供合同貨物軟件的升級，免費(fèi)提供合同貨物新功能和應(yīng)用的資料。5供應(yīng)商應(yīng)提供質(zhì)保期滿后主要零部件報價單、質(zhì)保期滿后維護(hù)費(fèi)、軟件升級及其相關(guān)服務(wù)內(nèi)容；提供產(chǎn)品相關(guān)配件、附件、備品備件及耗材的準(zhǔn)備和保障措施、消耗水平和成本方案。培訓(xùn)1供應(yīng)商應(yīng)對采購人的操作人員、維修人員免費(fèi)進(jìn)行培訓(xùn)；2培訓(xùn)實現(xiàn)方式、時間、地點、人數(shù)應(yīng)在投標(biāo)文件中詳細(xì)說明；3供應(yīng)商應(yīng)提供相應(yīng)的培訓(xùn)計劃、培訓(xùn)范圍，實施方案。驗收標(biāo)準(zhǔn)1驗收由采購人負(fù)責(zé)實施；2驗收依據(jù)：21合同、招標(biāo)文件、投標(biāo)文件；22供應(yīng)商提供的技術(shù)規(guī)格、經(jīng)采購人認(rèn)可的合同貨物的有效檢驗文件；23供應(yīng)商投標(biāo)文件中提供的經(jīng)采購人認(rèn)可的合同貨物的驗收標(biāo)準(zhǔn)（符合中國有關(guān)的國家、地方、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）和檢測辦法及相應(yīng)檢測手段。3供應(yīng)商應(yīng)派員在所供貨物到采購人處時進(jìn)行到貨驗收，有需要時能聯(lián)系產(chǎn)品制造商到場共同驗收，若發(fā)現(xiàn)任何損壞及質(zhì)量問題，供應(yīng)商負(fù)責(zé)妥善處理直至采購人滿意，由此產(chǎn)生的費(fèi)用由供應(yīng)商承擔(dān)。4驗收合格的條件：41所供貨物符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和合同的要求；42在進(jìn)行測試和驗收過程中發(fā)現(xiàn)的問題已被解決并得到采購人的認(rèn)可；43合同中規(guī)定的所有貨物和材料均已交付；44所供貨物已通過使用單位組織的驗收；45所有相關(guān)的技術(shù)文件及資料均已提交并得到接受。四、技術(shù)要求1需執(zhí)行的國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)或者其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范：如技術(shù)要求中未注明需執(zhí)行的國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)或者其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的，執(zhí)行最新標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。2需滿足的質(zhì)量、安全、技術(shù)規(guī)格、物理特性等要求：本項目采購圖書自動取放機(jī)器人1套，包含以下模塊：21技術(shù)參數(shù)要求序號采購內(nèi)容技術(shù)性能指標(biāo)參數(shù)數(shù)量1圖書自動取放移動式復(fù)合機(jī)器人本模塊是自動取放圖書一體式移動復(fù)合機(jī)器人，能通過無線通信系統(tǒng)進(jìn)行信息交互并執(zhí)行來自上位機(jī)的相關(guān)指令，對圖書進(jìn)行精準(zhǔn)抓取和擺放，具備自動充電功能。本模塊包含以下部分及功能：11無人移動模塊1套，技術(shù)滿足：111底盤設(shè)計靈活化設(shè)計，能滿足不少于2種搭載機(jī)構(gòu)；★112承載重量不低于300kg；113電池支持48V/40Ah規(guī)格，續(xù)航能力不小于6h；114滿足激光SLAM導(dǎo)航功能，精度要求±2mm精準(zhǔn)導(dǎo)航；115自重不大于300kg；116底盤離地間距不小于24mm；117通過性≤5%/5mm/30mm；118最小通行寬度不大于850mm；119導(dǎo)航位置精度≤±5mm；1110導(dǎo)航角度精度≤05°；1111行駛速度≥14m/s；1112實現(xiàn)自動充電功能（帶充電站）；1113具備漫游wi-fi功能；1114具備急停按鈕、揚(yáng)聲器、氛圍燈等基礎(chǔ)配置。12智能終端控制系統(tǒng)1套，技術(shù)滿足：121至少能驅(qū)動六軸的控制器；122具備7路端口；輸入輸出可配置，控制器能通過組網(wǎng)實現(xiàn)CC-LINKIEFIELDBASIC通信，具備后期的TSN網(wǎng)絡(luò)掛網(wǎng)擴(kuò)展功能；123控制柜輸入電流要求≤40A；124外部保護(hù)柜體尺寸不大于185×135×50（mm），可定制，支持DC30-60V1套供電；125控制器支持TCP/IP,ModbusTCP,ModbusRTU,Profinet,Ethernet/IP等通訊協(xié)議；126具備4點I/O和2路的模擬輸入功能。13系統(tǒng)執(zhí)行終端機(jī)構(gòu)1套，技術(shù)滿足：131支持拖拽編程和上位機(jī)圖形化編程；132機(jī)構(gòu)末端重復(fù)定位精度≤±005mm；★133滿足J1軸720度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端能支持抓取重量不小于7kg；134整個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大工作半徑不小于800mm；135整體設(shè)計重量≤22kg；136要求連接段底座直徑設(shè)計不高于160mm。14終端抓手2套，具備書籍抓取放動作所需的力。15像素抓捕裝置1套，技術(shù)滿足：151焦距為8mm；152精度不高于008mm；153具備以太網(wǎng)接口功能；154視野>70mm*50mm；155幀率不低于24FPS。16示教單元1套，技術(shù)滿足：161處理器不低于驍龍8系，存儲不低于1TB，運(yùn)行內(nèi)存不低于16GB；162揚(yáng)聲器不少于8個；163分辨率不低于3200*2100；164屏幕尺寸不低于13寸；165電池容量不低于12000mAh；166要求1級能耗；167具備不低于1300w后置攝像頭和不低于900w的前置攝像頭；168含原廠品牌手寫筆和鍵盤套裝。17配置4口無線通信模塊1套，要求通信穩(wěn)定可靠。18移動平臺箱體1套，能與無人移動模塊和智能執(zhí)行終端成為一體，高度≥400mm，可開門設(shè)計，要求美觀大方，符合人體工程學(xué)設(shè)計要求。19移動模塊電池1套，支持48V/40Ah規(guī)格，整機(jī)續(xù)航能力不小于10小時。2圖書交接平臺21設(shè)備要求居于實驗研究而定制的平臺，人機(jī)交互平臺采用嵌入式設(shè)計；22要求符合人體工程學(xué)尺寸，不大于820*1050*1700mm；23具備安全性和配置漏電保護(hù)開關(guān)；24伺服系統(tǒng)功率不低于200w，伺服驅(qū)動器支持CC-LINKIEFieldBasic通信功能；1套