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旅游數(shù)據(jù)學(xué)院/人工智能學(xué)院人形機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目清單序號(hào)貨物名稱參考品牌性能參數(shù)數(shù)量單位單價(jià)（元）金額（元）備注1通用基礎(chǔ)人形機(jī)器人宇樹高寬厚（站立）：1270x450x200mm高寬厚（折疊）：690x450x300mm帶電池重量：約35kg★整機(jī)自由度≥23個(gè)；單腿自由度≥6；腰部自由度≥1；單手臂自由度≥5，提供證明材料膝關(guān)節(jié)最大扭矩≥120Nm；手臂最大負(fù)載≥3kg膝關(guān)節(jié)最大扭矩：≥90Nm手臂最大負(fù)載：≥2kg小腿+大腿長(zhǎng)度：06m手臂臂展：約045m"超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間腰部Z軸關(guān)節(jié)：±155°膝關(guān)節(jié)：0~165°髖關(guān)節(jié)：P±154°、R-30~+170°、Y±158°"全關(guān)節(jié)中空內(nèi)走線：有關(guān)節(jié)編碼器：雙編碼器散熱系統(tǒng)：局部風(fēng)冷散熱供電方式：13串電池基礎(chǔ)算力：8核高性能CPU感知傳感器：深度相機(jī)D435i*1+3D激光雷達(dá)*1WiFi6、藍(lán)牙52：有標(biāo)配立體聲揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)陣列充電器1臺(tái)，智能電池（快拆）1塊手持式遙控器1臺(tái)續(xù)航時(shí)間：約2h智能OTA升級(jí)：支持二次開發(fā)：無保修期：8個(gè)月默認(rèn)不含保護(hù)支架1臺(tái)98600=E3*G32通用標(biāo)準(zhǔn)人形機(jī)器人宇樹高寬厚(站立)1320x450x200mm（±100mm）；高寬厚(折疊)690x450x300mm(士100mm)帶電池重量≤35kg整機(jī)自由度≥23個(gè)；單腿自由度≥6；腰部自由度≥1；單手臂自由度≥5，提供證明材料膝關(guān)節(jié)最大扭矩≥120Nm；手臂最大負(fù)載≥3kg小腿+大腿長(zhǎng)度≥06m；手臂臂展>約045m超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間:腰部z軸關(guān)節(jié):±155°膝關(guān)節(jié):0~165°髖關(guān)節(jié):P±154、R-30~+170°、Y±158°全關(guān)節(jié)中空內(nèi)走線，提供證明材料關(guān)節(jié)編碼器:雙編碼器，提供證明材料散熱系統(tǒng):局部風(fēng)冷散熱供電方式:13串電池感知傳感器:至少配備深度相機(jī)+3D激光雷達(dá)支持WiFi6、藍(lán)牙52，支持智能0TA升級(jí)標(biāo)配立體聲揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)陣列充電器≥1臺(tái)，智能電池(快拆)≥1塊；持式遙控器≥1臺(tái)、調(diào)試吊機(jī)≥1、調(diào)試線≥1電池容量不得低于9000mh；續(xù)航時(shí)間:≥約2h，提供證明材料二次開發(fā):內(nèi)置不低于100Tops算力的拓展塢，支持高層和低層的二次開發(fā)，含AI算法及技術(shù)支持；基礎(chǔ)算力不低于8核高性能CPU支持底層運(yùn)動(dòng)開發(fā)，包含不限于：底層運(yùn)動(dòng)參考例程；關(guān)節(jié)電機(jī)順序；遙控器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等內(nèi)容，提供帶官網(wǎng)鏈接的證明截圖支持軟件服務(wù)接口，包含不限于DDS通信接口；設(shè)備狀態(tài)服務(wù)接口；基礎(chǔ)服務(wù)接口；高層運(yùn)動(dòng)服務(wù)接口；里程計(jì)服務(wù)接口;音頻信號(hào)服務(wù)接口等接口，提供帶官網(wǎng)鏈接的證明截圖支持高層運(yùn)動(dòng)開發(fā)，包含不限于RPC實(shí)例工程；手臂控制示例程序等內(nèi)容，提供帶官網(wǎng)鏈接的證明截圖整機(jī)不低于18個(gè)月質(zhì)保，提供生產(chǎn)商針對(duì)本項(xiàng)目的售后服務(wù)承諾函節(jié)2臺(tái)168900=E4*G4合計(jì)=SUM(H3:H4)