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包號序號器材名稱技術(shù)參數(shù)單位需求數(shù)量1239滅火機器人車體參數(shù)：★一、整機要求：消防機器人技術(shù)性能須符合XF（GA）8921《消防機器人第1部分：通用技術(shù)條件》國家標準相關(guān)要求；提供有消防機器人檢測資質(zhì)的檢測機構(gòu)出具的檢測報告并提供檢測資質(zhì)證明資料二、整機參數(shù)：▲1外形尺寸（mm）:長≤2300寬≤1600高≤13502整機質(zhì)量（kg）:≤1920▲3額定功率（kw）:≥46kw▲4最小離地間隙（mm）：≥260▲5直行速度（m/s）：≥36爬坡能力（%）：≥847視頻傳輸距離（m）：≥1000m8遙控距離（m）：≥1000m9最大越障高度（mm）：≥500mm▲10整機牽引力（kN）：＞1611傾覆角（°）＞3512涉水深度（mm）：≥500。13避障功能：安裝有避障傳感器，具有避障功能14驅(qū)動形式四履帶、四驅(qū)?？蓪崿F(xiàn)單側(cè)履帶同步運行，四履帶可單獨隨地面地勢自動進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度±20°15直行跑偏量（%）≤216越障高度/離地間隙≥18017制動距離（m）≤03消防炮參數(shù)：▲18水炮流量：≥150L/S；額定工作壓力（MPa）：≥1219水炮俯仰角度（°）≥-30-90，水炮回轉(zhuǎn)角度：（°）≥-90~9020水炮射程：水、泡沫兩用，水射程＞100m，低倍泡沫射程＞100m21氣體檢測設(shè)備搭載8種氣體檢測功能（H2S、CO、O2、SO2、CL2、NO、NH3、CH4），檢測報告需體現(xiàn)。22視頻采集裝置數(shù)量4個23手持遙控箱控制裝置顯示屏尺寸≥10寸，屏幕亮度可調(diào)▲24云臺性能初始高度(mm)≤1350；俯仰角（°）：≥-90~90°；水平回轉(zhuǎn)角度（°）：36025絞盤功能：安裝有電動絞盤功能26水帶一鍵脫落功能：后方控制臺具有遠程遙控機器人水帶一鍵脫落的功能27安裝有激光測距儀。28照明功能：配備工作照明燈和水炮同步燈?！?9具有機器人遙控系統(tǒng)計算機軟件著作權(quán)證書。臺1241偵測機器狗一、機器狗本體及性能1整機重量：≥59kg2站立尺寸≥長×寬×高950mm×460mm×700mm，▲3具備快速偵查能力。最快速度≥4m/s站立負載：≥65kg，行走負載：≥20kg。4具備自主導(dǎo)航及環(huán)境感知能力，機器狗配備激光雷達≥4，廣角相機：廣角相機數(shù)量≥1?！?為保障機器狗在消防偵查場景使用過程中的安全性，要求機器狗具備高效制動性，能在12m/s的行走速度下，制動距離≤25m。6機器狗能滿足消防偵查場景的惡劣環(huán)境，需要具備較高的防護性能，能夠防塵防水。防護等級≥IP67。7機器人能適應(yīng)消防偵查的高低溫環(huán)境，保證在-20℃-55℃工作條件下保持基本功能與可靠性。▲8為適應(yīng)消防偵查的復(fù)雜地形環(huán)境。機器人必須具備在各種非結(jié)構(gòu)化自然環(huán)境（包括但不限于長滿植被的草地、凹凸不平的礫石路面、松散的砂石地面）上穩(wěn)定、連續(xù)行走的能力，行走過程中機體姿態(tài)需保持高度穩(wěn)定，無明顯晃動或傾覆風(fēng)險?！?機器人需能攀爬常見建筑障礙攀爬臺階≥20cm，具備爬坡能力，爬坡角度≥45°。并具備50cm積水區(qū)域安全通過的能力。▲10機器狗應(yīng)滿足偵查場景的長時間續(xù)航要求。在空載狀態(tài)下，單次充電后應(yīng)能支持不間斷行走距離≥20km或持續(xù)作業(yè)時間≥5h。在20kg負載狀態(tài)下，單次充電后應(yīng)能支持不間斷行走距離≥15公里或持續(xù)作業(yè)時間≥4小時。11機器狗能適應(yīng)狹小環(huán)境返回的能力，可實現(xiàn)以機器人中心點原地360°轉(zhuǎn)彎?！?2最大關(guān)節(jié)扭矩≥360Nm,所有關(guān)節(jié)均具備中空軸線特點，電機驅(qū)動器內(nèi)置于關(guān)節(jié)模組內(nèi)。▲13機器狗具備遠程操控能力，能夠在≥2km的距離內(nèi)操作機器狗運動。14為便于后期在機器狗背部加裝更多設(shè)備，要求機器狗具備更好的設(shè)備擴展性。外置接口USB20/30、Ethernet、WIFI。外接電源接口：（5/12/24V）▲15機器狗具備3D自主導(dǎo)航能力及高精度定位。能夠在多次實驗中偏差數(shù)值≤5cm二、邊緣控制終端1自主運行與自主決策：完全擺脫遙控器，實現(xiàn)“環(huán)境認知-任務(wù)決策-自主執(zhí)行”閉環(huán)。2需采用高性能、低功耗的專用計算硬件。處理器性能不低于：Inteli7-1370P，不低于14核20線程規(guī)格，支持復(fù)雜實時數(shù)據(jù)處理、運行復(fù)雜AI算法；▲3需具備三維空間的精準認知功能，通過結(jié)合三維幾何模型、空間語義理解和視覺環(huán)境感知能力，達到厘米級三維點云地圖構(gòu)建。能夠使機器狗在復(fù)雜場景下完成更加復(fù)雜的任務(wù)?！?需具備多種工作模式，如：離線模式和在線模式。當設(shè)備處在離線模式的情況下，機器狗可以單獨進行獨立工作，不需要任何外部系統(tǒng)接入；當設(shè)備處在在線模式的情況下，機器狗/機器人接受中樞系統(tǒng)下達的指令，并且實時返回任務(wù)以及運控狀態(tài)以及異常；5兼容性與多終端協(xié)同：支持跨品牌與跨形態(tài)設(shè)備兼容，支持≥5臺終端集群控制、任務(wù)交互、任務(wù)交接、地圖共享、集群控制等功能；三、語音模塊與感知設(shè)備▲1機器狗搭載偵查所需的高清云臺相機，相機畫面包括可見光及熱成像功能。能夠偵查視頻圖像、熱成像畫面的采集與回傳，具備夜視能力，為偵查提供第一視角臺1影像，能夠在黑暗，濃煙環(huán)境中，通過熱成像畫面進行熱源搜索，具備補光功能。熱成像焦距≤7mm。熱成像分辨率≥384×288?？梢姽夥直媛省?688*1520可見光焦距48~120mm，工作溫度：溫度-40°C~70°C。2機器狗具備有毒有害等氣體監(jiān)測能力。檢測氣體類型需要包含氧氣、二氧化碳、一氧化碳、甲烷、硫化氫；氧氣檢測范圍需要支持0-30%VOL；二氧化碳量程0-5000PPM；一氧化碳檢測范圍需要支持0-1000PPM；甲烷檢測范圍需要支持0-100%LEL分辨率1%LEL；硫化氫量程0-100PPM；3機器狗搭載語音對講模塊，可實現(xiàn)偵查現(xiàn)場與指揮終端的實時語音對話。2238音視頻生命探測儀▲1主機顯示屏對角線長度≥25CM，自帶遮陽罩，支持錄音、語音播報功能，自帶照明功能，黑暗環(huán)境可作為照明使用，具有多語言切換及顯示功能；2主機顯示屏幕具有觸屏功能，顯示畫面具有放大、縮小功能，顯示畫面能夠水平、垂直、270度翻轉(zhuǎn)；3主機配有手帶，可單手操作，同時配有肩帶，解放雙手，方便使用；4具有拍照、錄像功能，可開啟/關(guān)閉錄像、語言選擇、時間設(shè)置和視頻查看，查看錄像回放時能查詢具體時間，錄像清晰度可設(shè)置1080p和720p；5錄像時間設(shè)置功能，具有3min、5min、10min、20min、30min共計5種快速選擇檔位；6顯示屏邊框顏色可調(diào)節(jié)，具有白、紅、綠、黃四種顏色選擇功能；7配有激光對講視頻探頭和防水探頭兩種；▲8激光對講視頻探頭：探頭外徑≤40mm，探頭前端內(nèi)置8顆紅外燈，可自動感應(yīng)光源控制紅外燈開關(guān)；探頭前端另內(nèi)置6顆LED燈，可與紅外燈手動切換使用，輔助照明；探頭前端內(nèi)置可見光源，具有定位功能；內(nèi)置指示燈，閃爍頻率1次/秒，內(nèi)置麥克風(fēng)和揚聲器，可雙向?qū)χv；▲9紅外防水探頭：探頭內(nèi)置8顆紅外燈，可自動感應(yīng)光源控制紅外燈開關(guān)，可視識別距離≥6米，探頭外徑≤25mm，防護等級≥IP67；10可伸縮探桿伸展長度22米，具有伸縮和彎曲功能，可調(diào)節(jié)伸縮桿長度和弧度；11主機采用鋰電池供電，工作待機時間≥6小時；12同時配有獨立電池包，可有效增加連續(xù)使用時間；13配專業(yè)降噪耳機，適用于現(xiàn)場嘈雜的環(huán)境等；14顯示畫面可外接至第三方顯示屏幕，可在主機和外接顯示屏上同時顯示視頻圖像；15產(chǎn)品配有防砸安全箱，方便攜帶。臺1249系留照明無人機★系統(tǒng)組成包含但不限于：駐空端1套、智能化機庫、高清可視吊艙、智能化控制系統(tǒng)、智能化系留系統(tǒng)等系統(tǒng)構(gòu)成。（提供承諾函并加蓋公章，格式自擬）1系統(tǒng)供電方式支持自備發(fā)電機、市電或其他發(fā)電設(shè)備供電；2便捷性結(jié)構(gòu)設(shè)計：一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，各系統(tǒng)收納于一體；（提供整套產(chǎn)品外觀照片證明）3工作溫度：-20℃~50℃；4全系統(tǒng)外觀體積：≤690*380*340（mm）；5系統(tǒng)主要材質(zhì)：航空鋁合金、碳纖維；▲6系統(tǒng)整備重量（總重量）：≤24kg；▲7COB照明光源，照明燈組額定功率：≥1000W；▲8單燈重量：＜120g；架1▲9燈組光通量：≥210000lm；▲10色溫范圍：4000K-7000K；▲11照明高度為50m時照明強度大于等于3lx的照明面積：≥8000㎡；▲12除照明功能吊艙外，無人機額外負載能力：≥4Kg；▲13支持最大照明作業(yè)高度：垂直距離≥160m；14抗風(fēng)性能：＞137m/s；15抗雨性能：≥10L/s；▲16系統(tǒng)不間斷照明時長（最大功率情況下）：≥24h；▲17照明系統(tǒng)功率，在500—1000W可實時調(diào)節(jié)；18便捷操控功能：一鍵作業(yè)、一鍵返航、一鍵急停、一鍵系留管理;自動收放線功能、手動控制收放線功能等；19快速準備能力：作業(yè)展開時間≤3min；▲20機庫與無人機具備有線通信能力，機庫具備視頻數(shù)據(jù)外發(fā)接口；（包含但不限于HDMI、USB30等接口）；▲21備電互鎖保護功能：無人機備用電池故障或未接通時不能起飛；22地面供電系統(tǒng)寬電壓保護：地面外接電源電壓在180v~220v之間抖動，機庫系留供電能保障系統(tǒng)正常運行；23機庫故障、系留供電故障，駐空端自動返航保護功能；▲24雙控備份功能：機庫具備飛行器智能化控制能力，備用手持終端可實時接管飛行器控制權(quán)；25環(huán)境自動照明系統(tǒng)：開箱環(huán)境照明系統(tǒng)自動打開，為設(shè)備操作提供使用照明；▲26機庫集成重要參數(shù)顯示功能：≥10寸高清顯示屏，顯示地面電源及無人機狀態(tài)信息（包含但不限于接入電壓、系統(tǒng)電壓、工作電流、飛行高度、機載電壓、機載電流、照明電流等）；27機庫具備駐空端便捷控制功能：飛行高度控制、飛行位置控制、起降控制等功能；▲28雙控備份功能：除智能機庫控制外，備用手持地面站（遙控器）可實時接管無人機控制權(quán)；▲29在手持地面站（遙控器）失效的情況下，無人機的數(shù)據(jù)信號傳輸不間斷（包括視頻傳輸）；30機庫系留供電功率：≥3KVA；31機庫自帶航空復(fù)合系留線纜長度：≥50m；32照明角度可實時調(diào)節(jié)：空中照明方向調(diào)節(jié)范圍0~90°；33系留線纜抗拉能力：航空復(fù)合系留線纜最大承受拉力≥50kg；34系留線纜重量：≤14g/m；35系留線纜耐電壓能力：≥1500V（AC）不擊穿（60s）；36系留電纜設(shè)有專用防護支撐支架，高度≥18m；37地面供電方式：輸入電壓交流220VAC,50hz；38駐空端收納尺寸：≤360*340*340（mm）；▲39駐空端收納方式：傘型折疊一鍵鎖扣；40駐空端圖傳通信距離:≥5km；41駐空端具有電子圍欄功能，通過飛行高度和飛行距離等范圍參數(shù)進行設(shè)置，設(shè)置電子圍欄，保障飛行安全；42駐空端備用電池：容量≥3200mAH；43駐空端遙控距離：≥500m，飛行噪音不超過100dBA；