人工智能綜合應(yīng)用實驗室建設(shè)項目清單一覽表序號名稱具體參考配置數(shù)量單位單價(元)總價(元)應(yīng)標(biāo)參數(shù)1邊緣智能應(yīng)用實驗平臺一、總體描述1實驗平臺為一體化教學(xué)實驗平臺,以認知教學(xué)、技術(shù)教學(xué)、應(yīng)用教學(xué)展開學(xué)生多維度能力層次培養(yǎng)的教學(xué)解決方案。滿足人工智能認知、基礎(chǔ)應(yīng)用開發(fā)等課程的實驗教學(xué)。2實驗平臺基于邊緣計算框架設(shè)計,須具有單獨AI計算加速能力,支持外部NVMe,多接口支持,可外接WiFi藍牙,視頻編解碼強,能連接多攝像頭,應(yīng)用場景廣泛。二、平臺硬件資源1.邊緣計算終端1)AI性能:≥40TOPS;2)GPU:搭載不少于32個TensorCore的1024核NVIDIAAmpere架構(gòu)GPU;3)GPU最大頻率:≥1020MHz;4)CPU:不少于6核Arm?Cortex?A78AEv8264位CPU;5)CPU最大頻率:17GHz;6)顯存:≥8GB128位LPDDR5,支持68GB/s的傳輸速率。7)存儲:支持外部NVMe;8)視頻編碼:1080p30,由1-2個CPU核心提供支持;9)視頻解碼:1x4K60(H265),2x4K30(H265),5x1080p60(H265),11x1080p30(H265);10)CSI攝像頭:多達4個攝像頭,8通道MIPICSI-2,D-PHY21(高達20Gbps);11)PCIe:1x4+3x1(PCIe30、根端口和端點);12)USB:1xUSBType-C,4xUSB32;13)其他I/O:GPIO、I2C、I2S、UART、SPI;2.觸摸屏1)搭載不小于10寸2560*1440IPS屏10點觸控電容屏。2)提供178°水平可視角度。1套1邊緣智能應(yīng)用實驗平臺3)提供350cd/㎡顯示亮度。4)提供800:1(動態(tài))的對比度。5)內(nèi)置音箱HDR。6)工業(yè)級鋁合金屏外殼。3.USB攝像頭1)不小于800萬像素;2)對接方式USB20免驅(qū)動;3)模塊支持自動曝光控制AEC;4)支持自動增益控制AGC;5)支持自動白平衡;6)支持自動對焦功能;7)功耗5V供電,低于25W;8)圖像色彩:彩色。4.6麥克風(fēng)陣列智能音箱1)直徑110mm;2)Sensor數(shù)量不小于6;3)重量不大于238g;4)信噪比不大于65dB5)工作電流300mA;6)功耗不大于3W;7)聲源定位角度分辨率1°;8)聲源定位角度精度±10°;9)角度范圍360°;10)拾音距離10m;1邊緣智能應(yīng)用實驗平臺5.RTSP攝像頭1)傳感器類型:1/29"ProgressiveScanCMOS;2)信號系統(tǒng):PAL3)日夜轉(zhuǎn)換模式:IR自動切換,紅外補光4)焦距:39mm5)分辨率主碼流:50HZ:25fps(1920x1080)子碼流:50HZ:25fps(1280x720)6)白平衡:自動17)光學(xué)變倍:固定焦距8)水平旋轉(zhuǎn)角度:0°~355°9)垂直旋轉(zhuǎn)角度:-25°~525°10)水平視場角:80°11)垂直視場角:44°12)近攝距:03m13)存儲:支持TF卡,單卡最大支持512GB14)網(wǎng)絡(luò):FDD-LTE、TDD-LTE、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA、GSM90015)電源供應(yīng):DC5V16)WIFI:支持24GHz,支持80211b/g/n/ac,支持通過WIFiAP連接小AIAPP17)音頻輸入:內(nèi)置麥克;18)音頻輸出:揚聲器;19)以太網(wǎng)口:支持;20)紅外補光距離:10m看清人體輪廓;21)視頻編碼格式:H264、H2651邊緣智能應(yīng)用實驗平臺6.執(zhí)行器模塊紅、藍、綠燈各1個。7.實驗器材收納模塊模塊須配置具有防震、防摔、收納功能的收納箱,支持IP67防水防塵,支持耐溫最低到-10℃最高到80℃。三、平臺軟件資源1、操作系統(tǒng):1)邊緣計算終端須支持linux嵌入式操作系統(tǒng),滿足嵌入式操作系統(tǒng)教學(xué)。2)邊緣計算終端須內(nèi)置Python30以上板本的運行環(huán)境,滿足Python的AI教學(xué)。3)邊緣計算終端須內(nèi)置QT、PYQT5的運行環(huán)境,滿足AI的可視化教學(xué)。4)▲邊緣計算終端內(nèi)置系統(tǒng)須支持會議背景虛化、智能語音識別、語音助手終端功能,滿足AI的基礎(chǔ)應(yīng)用與開發(fā)教學(xué)。(提供操作演示視頻)5)▲邊緣計算終端內(nèi)置系統(tǒng)須支持人臉檢測、表情識別檢測、行為識別檢測功能,滿足AI的基礎(chǔ)應(yīng)用與開發(fā)教學(xué)。(提供操作演示視頻)6)▲邊緣計算終端內(nèi)置系統(tǒng)須支持表情情感識別、語音情感識別、融合情感識別功能,滿足AI的基礎(chǔ)應(yīng)用與開發(fā)教學(xué)。(提供操作演示視頻)7)▲邊緣計算終端內(nèi)置系統(tǒng)須支持車輛目標(biāo)檢測、車輛速度檢測、車輛異常檢測功能,滿足AI的基礎(chǔ)應(yīng)用與開發(fā)教學(xué)。(提供操作演示視頻)四、配套教學(xué)資源平臺須配套邊緣智能計算技術(shù)與實踐實訓(xùn)教學(xué)資源,課程實訓(xùn)指導(dǎo)手冊、教學(xué)PPT、教學(xué)視頻、案例源碼及數(shù)據(jù)集等內(nèi)容。1)需滿足不低于64課時教學(xué)。2)符合項目式教學(xué)模式,每個項目圍繞某一領(lǐng)域工作任務(wù)或知識點開展,每個項目中的任務(wù)不少于3個,每個實操任務(wù)滿足約2個課時的實操教學(xué)。1邊緣智能應(yīng)用實驗平臺3)提供不低于5份實訓(xùn)指導(dǎo)手冊,每份實訓(xùn)指導(dǎo)手冊匹配一項實操任務(wù),若該實操任務(wù)采用JupyterNotebook方式開展,該實訓(xùn)指導(dǎo)手冊可以ipynb格式文件提供,若不是,可以word或pdf格式文件提供。4)提供不低于15份教學(xué)視頻,對實操任務(wù)的教學(xué)過程進行講解,講解過程清晰,涵蓋實操任務(wù)完整過程。5)提供不低于50份教學(xué)PPT。根據(jù)教學(xué)內(nèi)容配套,教學(xué)課件內(nèi)容須貼合實際教學(xué)。6)提供相關(guān)案例源碼及數(shù)據(jù)集文件。7)教學(xué)資源包含5個項目實驗案例:a智慧課堂學(xué)情分析系統(tǒng);b智慧道路車況跟蹤監(jiān)測系統(tǒng);c生物特征認證門禁系統(tǒng);d智能情感識別與分析系統(tǒng);e智能視頻會議助手系統(tǒng)。2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用一、產(chǎn)品概述1、硬件平臺:桌面工廠實驗平臺硬件部分需包括但不限于實訓(xùn)工位、工業(yè)智能積木、PLC、工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、工業(yè)觸摸屏、AI核心開發(fā)板等硬件設(shè)備??芍С帜M典型工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié),為智能制造、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)課程提供實訓(xùn)對象。(1)工業(yè)智能積木基于真實產(chǎn)線背景設(shè)計,包含典型工業(yè)生產(chǎn)線全流程場景。所有模塊需采取標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計,實現(xiàn)模塊間的自由拼裝,模塊之間需支持磁吸拼裝;模塊種類豐富,支持從全流程場景中搭建出新場景?!I(yè)積木需根據(jù)純凈水灌裝生產(chǎn)線設(shè)計,至少包含容器輸送-->原料注入-->瓶蓋輸送與壓緊-->產(chǎn)品轉(zhuǎn)運-->產(chǎn)品包裝-->產(chǎn)品入庫等環(huán)節(jié)?!锾峁┕I(yè)智能積木采用模塊化設(shè)計、可拼裝的視頻證明。▲模塊化、可拼裝的模塊種類不少于15種,支持CAN協(xié)議模塊不少于10種,提供視頻證明。(2)工業(yè)智能積木采用工業(yè)行業(yè)通用電氣系統(tǒng)元器件設(shè)計,包括電機、氣動設(shè)備、傳感器等。(3)支持工業(yè)應(yīng)用場景快速搭建1)需包含多種適配工業(yè)應(yīng)用場景的工業(yè)智能積木模塊,如機械臂、環(huán)形產(chǎn)線、氣動夾爪、立體倉庫以及其他工業(yè)場景模塊等。2)支持通過模塊之間的自由組合快速搭建出新場景。以純凈水灌裝全場景為例,可抽取全場景模塊拼裝搭建出新應(yīng)用場景,如環(huán)形灌裝、包裝碼垛、立體倉庫等。6套2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用2、軟件系統(tǒng):包含但不限于工業(yè)控制系統(tǒng)、MES軟件、邊緣計算軟件、數(shù)據(jù)可視化軟件、數(shù)字孿生軟件等組成??芍С謱Φ湫凸S生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行全面監(jiān)控與調(diào)節(jié),支持實時采集各類生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)??芍С謱吘墏?cè)進行數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫中,并可使用數(shù)據(jù)庫軟件對數(shù)據(jù)進行存儲、管理等操作。3、教學(xué)功能:可支持《工業(yè)控制系統(tǒng)集成》、《工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試》等教學(xué)使用。二、應(yīng)用場景案例實驗平臺的應(yīng)用場景需由工業(yè)智能積木搭建或由工業(yè)數(shù)字孿生軟件提供模型搭建。1、智能灌裝工廠應(yīng)用案例:由工業(yè)智能積木搭建,智能灌裝工廠可全流程模擬灌裝生產(chǎn)流程,包含飲料灌裝生產(chǎn)的灌裝流程、包裝流程、入庫流程。★提供“智能灌裝工廠”數(shù)字孿生場景,場景需根據(jù)真實生產(chǎn)線建立,數(shù)字孿生場景以視頻演示。2、環(huán)形灌裝產(chǎn)線應(yīng)用案例:由工業(yè)智能積木搭建,環(huán)形灌裝產(chǎn)線應(yīng)用案例可模擬灌裝生產(chǎn)至包裝流程。▲提供“環(huán)形灌裝產(chǎn)線”案例場景展開視頻,提供“環(huán)形灌裝產(chǎn)線”數(shù)字孿生工廠場景,數(shù)字孿生場景以視頻演示。3、包裝碼垛產(chǎn)線應(yīng)用案例:由工業(yè)智能積木搭建,包裝碼垛產(chǎn)線應(yīng)用案例可模擬包裝碼垛產(chǎn)線流程?!峁鞍b碼垛產(chǎn)線”案例場景展開視頻,提供“包裝碼垛產(chǎn)線”數(shù)字孿生工廠場景,數(shù)字孿生場景以視頻演示。4、智能立體倉庫應(yīng)用案例:由工業(yè)智能積木搭建,智能立體倉庫應(yīng)用案例可模擬物料入庫流程。▲提供“智能立體倉庫”案例場景展開視頻,提供“智能立體倉庫”數(shù)字孿生工廠場景,數(shù)字孿生場景以視頻演示。2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用5、智能生產(chǎn)單元場景案例:由工業(yè)數(shù)字孿生軟件模型搭建。通過仿真動畫,模擬3D智能加工中心中工業(yè)機器人搬運技術(shù)及數(shù)控機床加工技術(shù),將二者有機地組合起來,實現(xiàn)自動裝卸工件、自動碼放加工成品,實現(xiàn)產(chǎn)品的高精度、高效率和低成本加工?!峁┎簧儆?分鐘智能生產(chǎn)加工場景演示視頻6、物流輸送單元場景案例:由工業(yè)數(shù)字孿生軟件模型搭建。案例中AGV智能小車可根據(jù)貨物的出發(fā)點和目的地實現(xiàn)系統(tǒng)自動運輸,并通過自動避開障礙物駛向目的地,模擬現(xiàn)實中企業(yè)物料的自動控制運輸。▲提供不少于2分鐘物流輸送場景演示視頻。三、軟件組成1、工業(yè)控制系統(tǒng)本工業(yè)控制系統(tǒng)是一個高度集成、智能化的綜合性解決方案,融合了PLC、HMI等先進的軟件設(shè)備。工業(yè)控制系統(tǒng)需對典型工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行全面監(jiān)控與調(diào)節(jié),為工業(yè)智能積木搭建的工業(yè)模擬生產(chǎn)場景提供高效、穩(wěn)定、精確的控制解決方案。(1)可編程邏輯控制器(PLC):PLC能夠精確處理生產(chǎn)過程中的大量輸入輸出信號,實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯和順序控制,為整個系統(tǒng)提供了可靠的控制核心。1)支持符合標(biāo)準(zhǔn)編程語言,如梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)等編程語言之一。2)支持在線監(jiān)控、變量查詢等,便于快速定位和解決程序中的問題。3)具備離線仿真功能,能夠在程序編寫階段對控制邏輯進行模擬運行,提前驗證程序的正確性。2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用4)內(nèi)置豐富的功能庫函數(shù),如數(shù)學(xué)運算、邏輯控制、通訊協(xié)議等,減少編程工作量。(2)人機界面(HMI):HMI為人機交互提供了直觀和便捷的界面,實時了解生產(chǎn)過程的狀態(tài)、參數(shù)和報警信息。同時,通過觸摸操作或按鍵輸入,輕松下達控制指令,實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的干預(yù)和調(diào)整。1)支持與PLC、控制器、傳感器等設(shè)備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換和共享。2)支持設(shè)置不同級別的操作權(quán)限,保障系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,防止誤操作或未經(jīng)授權(quán)的訪問。3)提供操作按鈕、滑塊、菜單等控件,使操作人員能夠方便地向設(shè)備或系統(tǒng)發(fā)送控制指令,如啟動、停止、調(diào)速、切換工作模式等。4)實時顯示來自設(shè)備或系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù),讓操作人員能夠直觀地了解生產(chǎn)過程的狀態(tài)。2、邊緣計算軟件(1)需提供直觀、易用的可視化編程界面,支持拖拽式編程,降低開發(fā)難度和周期??赏ㄟ^可視化編輯器將預(yù)定義的代碼塊(“節(jié)點”)連接起來執(zhí)行任務(wù)。(2)▲支持邊緣計算節(jié)點功能,包括但不限于數(shù)據(jù)采集、處理、分析、傳輸、控制等,滿足各種邊緣計算場景的需求。支持用戶添加新的節(jié)點以擴展功能,擴展節(jié)點數(shù)量不少于1000。(提供節(jié)點拓展功能截圖證明)(3)內(nèi)置規(guī)則引擎,能夠根據(jù)預(yù)設(shè)條件進行數(shù)據(jù)篩選、觸發(fā)動作和決策制定。(4)支持直接對接PLC、串口、modbus、數(shù)據(jù)庫、email。邊緣計算系統(tǒng)提供節(jié)點庫和可視化編程環(huán)境,使得用戶可構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序。節(jié)點庫支持多種協(xié)議和服務(wù)的集成。(5)支持多種常見的通信協(xié)議(包括連接設(shè)備的Modbus、KNX、BACnet、Lonworks、Zigbee、Lora、UDP、TCP/IP等,連接服務(wù)的HTTP、Websocket、MQTT等),可以方便地與不同類型的設(shè)備和服務(wù)進行交互。(6)支持多種常見的數(shù)據(jù)格式(包括JSON、XML、CSV等),方便用戶在流程中進行數(shù)據(jù)的處理和轉(zhuǎn)換。2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用3、數(shù)據(jù)可視化軟件(1)支持?jǐn)?shù)據(jù)源連接:支持導(dǎo)入Excel表格和API數(shù)據(jù)源,常用的數(shù)據(jù)庫支持有MySQL、Oracle、SQLServer、MongoDB、PostgreSQL等。(2)▲支持?jǐn)?shù)據(jù)源中的數(shù)據(jù)提取和數(shù)據(jù)整合,通過數(shù)據(jù)管理使得數(shù)據(jù)易于訪問和使用。包含:支持Excel數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)的替換、追加;支持對數(shù)據(jù)集的字段類型、字段名、展示字段進行設(shè)置;支持自定義計算字段;支持創(chuàng)建數(shù)據(jù)集間的關(guān)聯(lián)關(guān)系等等。(提供自定義計算字段的功能截圖證明)(3)支持多種圖表類型,通過鼠標(biāo)點擊和拖拽即可完成數(shù)據(jù)分析與圖表的制作。常用的圖表和視圖有:表格、指標(biāo)卡、文本卡、柱狀圖、折線圖、散點圖、雷達圖、儀表盤、餅圖、矩形樹圖、詞云圖、符號地圖、富文本視圖等。(4)包含時間過濾組件、文本過濾組件、數(shù)據(jù)過濾組件、查詢按鈕組件、清空按鈕組件、樣式組件、多媒體組件等。(5)支持分享的功能。通過鏈接的方式可僅訪問儀表板,另外還有密碼保護的功能,保障數(shù)據(jù)的安全的同時并與他人分享。(6)可實時監(jiān)控生產(chǎn)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、MES軟件數(shù)據(jù)。4、MES軟件MES軟件應(yīng)基于真實生產(chǎn)流程設(shè)計合理的功能模塊(至少包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、設(shè)備管理、倉儲管理、生產(chǎn)管理、質(zhì)量管理、排班管理等);應(yīng)靈活運用信息技術(shù)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),采用合理的數(shù)據(jù)采集與集成方案,打通MES軟件與應(yīng)用平臺通道,實現(xiàn)從云到端的縱向管理。▲根據(jù)訂單排產(chǎn)(含加工數(shù)量、啟動命令)下發(fā)工單,驅(qū)動工業(yè)智能積木執(zhí)行生產(chǎn)。(投標(biāo)人須提供演示視頻證明,視頻保存在U盤中提交)(1)基礎(chǔ)數(shù)據(jù):基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊主要用于配置系統(tǒng)運行過程中需要使用到的一些基礎(chǔ)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。主要包括計量單位、物料產(chǎn)品分類、物料產(chǎn)品、客戶、供應(yīng)商、車間、工作站。2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用(2)倉儲管理:系統(tǒng)提供倉儲管理功能,以滿足工廠中各個業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)涉及到的物資出入庫及庫存跟蹤需求。(3)設(shè)備管理:設(shè)備的管理須包含設(shè)備臺賬、設(shè)備保養(yǎng)、設(shè)備點檢、設(shè)備維修等內(nèi)容。(4)生產(chǎn)管理:生產(chǎn)管理模塊需支持根據(jù)工廠實際的產(chǎn)品、BOM依賴、工藝、工序及工作站(設(shè)備、人員等資源)等情況,將客戶的訂單分解為可執(zhí)行的生產(chǎn)任務(wù),并在生產(chǎn)過程中跟蹤、監(jiān)控、反饋生產(chǎn)情況。(5)質(zhì)量管理:質(zhì)量管理須支持從原材料采購入庫、生產(chǎn)過程質(zhì)量控制、銷售出庫質(zhì)量檢查三個階段進行質(zhì)量數(shù)據(jù)記錄。(6)排班管理:排班管理須支持工廠人員的工作任務(wù)計劃安排。主要內(nèi)容包含班組人員的配置、班次配置、班組計劃的配置、節(jié)假日設(shè)置及排班日歷。5、工業(yè)數(shù)字孿生軟件需具備3D仿真能力,需配備工業(yè)設(shè)備模型與標(biāo)準(zhǔn)指令集,實現(xiàn)“零代碼”快速精準(zhǔn)創(chuàng)建數(shù)字仿真工廠。低成本引入實際工廠案例,將物理世界進行數(shù)字化呈現(xiàn),為教學(xué)學(xué)習(xí)提供豐富的對象,創(chuàng)造沉浸式、拓展式、開放式學(xué)習(xí)條件。支持Windows、Web、Android、VR等多平臺發(fā)布?!锬軌蛱峁┕I(yè)互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)或培訓(xùn)所需的案例3D場景。(須提供3D場景的展示視頻)(1)仿真能力:1)設(shè)備仿真:配備的模型庫中需提供多種設(shè)備模型,用于學(xué)習(xí)設(shè)備控制程序開發(fā)。模型包含機器臂、工業(yè)傳送帶等。2)產(chǎn)線級成仿真:需提供多種產(chǎn)線場景,用于學(xué)習(xí)生產(chǎn)線集成控制程序開發(fā)。模型包含CNC、AGV等。3)生產(chǎn)工藝仿真:支持動態(tài)生成物料、按工藝要求生成對應(yīng)工件等。4)電氣系統(tǒng)仿真:支持光電、限位、色標(biāo)傳感器仿真;支持機器視覺相機和光源仿真;支持按鈕指示燈類設(shè)備仿真。2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用5)虛實同步:支持把物理實體中的表面參數(shù)、尺寸、狀態(tài)、質(zhì)量、剛體力學(xué)等現(xiàn)實世界具備的一切物理特性,在數(shù)字世界中高精度呈現(xiàn)。6)支持使用硬件加密狗等工具授權(quán)啟動仿真。(2)通訊功能1)支持與國內(nèi)外主流品牌PLC通信,包含西門子、三菱、歐姆龍、匯川、臺達等。▲支持與西門子、三菱等PLC通信仿真,零代碼開發(fā),只需通過簡單配置參數(shù)即可,提供視頻證明。2)支持與主流工業(yè)機器人通信。四、硬件構(gòu)成1、多功能實訓(xùn)環(huán)境配置臺(1)外形尺寸:≤1400mm*600mm*750(L*W*H),高度為桌面高度。(2)電源:輸入220VAC。輸出不超過48VDC,功率≤600W:(3)材質(zhì):鈑金(4)功能:部署設(shè)備、收納設(shè)備、能耗監(jiān)控、PLC編程、HMI組態(tài)、驅(qū)動調(diào)試、云鏈接等。2、可編輯邏輯控制器(PLC)具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性等特點,為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案,尤其滿足多種應(yīng)用中完全不同的自動化需求。(1)擴展通信模塊:支持?jǐn)U展數(shù)量≥3個(2)信號板:支持?jǐn)U展數(shù)量≥1個(3)信號模塊:支持?jǐn)U展數(shù)量≥2個(4)額定電壓:≤48VDC(5)端口:≥1個RJ45以太網(wǎng)接口(6)工作存儲器:≥100KB(7)數(shù)字輸入點≥8個,數(shù)字輸出點≥6個,模擬輸入≥2個(8)支持TCP/IP、支持OPCUA協(xié)議等協(xié)議2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用★3、工業(yè)智能積木系統(tǒng)管理器(提供以下兩點視頻證明)(1)工業(yè)智能積木地址分配與管理;(2)工業(yè)智能積木傳感器、執(zhí)行器信號與西門子PLCIO映射。4、工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)(1)支持標(biāo)準(zhǔn)ModbusTCP/RTU協(xié)議采集和各種主流PLC協(xié)議采集;(2)支持標(biāo)準(zhǔn)MdobusRTU和ModbusTCP,OPCUA協(xié)議轉(zhuǎn)換;(3)支持多點位聯(lián)動,支持聯(lián)動短信報警,聯(lián)動平臺報警,聯(lián)動點位控制,聯(lián)動DO控制;(4)支持圖形化編程;(5)支持至少2路鏈路通信,每路均支持TCP/UDP,MQTT協(xié)議,同時支持SSL加密;(6)支持PPTP,L2TP(7)技術(shù)參數(shù):1)串口:至少2路,串口1支持RS232/RS485接口標(biāo)準(zhǔn),串口2支持RS4852)網(wǎng)口:標(biāo)準(zhǔn)10M/100M,RJ45,MDI/MDIX自切換,至少1路WAN/LAN+1路LAN3)蜂窩網(wǎng)絡(luò):LTECat4:4G/3G/2G全網(wǎng)通,上行100M,下行150M4)電源輸入:9-36VDC;5)協(xié)議支持:ModbusRTU/TCP,OPCUA,ICMP,IPv4,IP,ARP,TCP,UDP,DHCP,DNS,HTTP,MQTT,SNMP5、工業(yè)觸摸終端作為操作人員與控制系統(tǒng)之間的橋梁,扮演著監(jiān)控、控制等多種功能,幫助操作人員實時了解設(shè)備狀況、調(diào)整設(shè)備參數(shù),并確設(shè)備運行過程的安全和穩(wěn)定性。(1)外形尺寸:WxDxH(mm)≥210*150*35(2)分辨率:≥800*480像素(3)含閃存和RAM,內(nèi)部參數(shù)組存儲器的容量5Mbyte(4)接口:≥1個USB接口和1個工業(yè)以太網(wǎng)接口;支持多種工業(yè)協(xié)議(5)額定電壓:≤48VDC2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用6、四軸機械臂模塊四軸機械臂應(yīng)具備高精度、高穩(wěn)定性和良好的操控性,適用于多種應(yīng)用場景。桌面型四軸機械臂,實現(xiàn)四自由度運動,配合多功能夾爪夾取物品。(1)機械結(jié)構(gòu):1)機器人底座尺寸:≤200mm×200mm;2)負載能力:≥03kg;(2)精度指標(biāo):重復(fù)定位精度≤01mm;(3)動力系統(tǒng):伺服電機;(4)主體材質(zhì):鋁合金。7、儲氣罐模塊(1)主體材質(zhì):鋁合金;(2)表面處理方式:噴砂陽極氧化;(3)接口類型:快插接頭;(4)容積:045L;(5)耐壓:≤08mpa。8、動力模塊動力模塊用于為場景中的其他模塊提供動力支持,產(chǎn)生橫向運動的動力以及提供控制對象。動力模塊需采用伺服電機、伺服驅(qū)動器、傳動齒輪等設(shè)備組合設(shè)計。采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計,支持通過標(biāo)準(zhǔn)磁吸接口和標(biāo)準(zhǔn)傳動接口與其他模塊拼裝。具備方便拆接與可用于高精度控制的能力。(1)主體材質(zhì):鋁合金(2)表面處理方式:噴砂陽極氧化(3)輸入電源:≤48VDC(4)動力驅(qū)動:低壓伺服電機(5)通信:支持CANopen協(xié)議;支持CAN通訊控制與脈沖控制2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用9、直線模塊直線模塊用于提供橫向運動空間以及為其他執(zhí)行機構(gòu)提供承載服務(wù)。需配有直線導(dǎo)軌、限位傳感器、標(biāo)準(zhǔn)傳動接口與標(biāo)準(zhǔn)模塊連接底座,使模塊具備橫向移動能力、限位保護能力、高精度直線運動控制能力以及功能擴展能力。(1)電源輸入:≤48VDC(2)工作區(qū)長度:≥250mm(3)限位傳感器:NPN型,≥3個(4)傳動接口:≥1個10、升降機模塊升降機模塊用于提供縱向運動空間以及為其他執(zhí)行機構(gòu)提供承載服務(wù),同時也支持安裝與其他模塊上,配合進行橫向或旋轉(zhuǎn)方向運動。升降機模塊通過標(biāo)準(zhǔn)傳動接口,將步進電機、步進電機驅(qū)動板、齒輪、絲桿等組合成一套可方便拆接、可用于高精度運動、具備縱向運動以及支持功能擴展的升降機模塊。(1)輸入電源:≤48VDC(2)動力驅(qū)動:步進電機驅(qū)動(3)通信方式:CANopen(4)傳感器類型:NPN型,微動開關(guān)11、輸送帶模塊即傳送帶,由步進電機、同步帶輪、傳送帶等組成一套可以用于物料傳輸?shù)妮斔蛶K。(1)輸入電源:≤48VDC(2)動力驅(qū)動:步進電機驅(qū)動(3)通信方式:CANopen2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用12、環(huán)形產(chǎn)線模塊環(huán)形產(chǎn)線模塊用于模擬環(huán)形生產(chǎn)的布局形式,將生產(chǎn)流程沿著一個環(huán)形的路徑進行;物料或產(chǎn)品可以在環(huán)形軌道上持續(xù)流動,減少了生產(chǎn)中斷和等待時間,提高了生產(chǎn)效率。模塊支持通過標(biāo)準(zhǔn)傳動接口,將同步帶、同步帶輪等組合成一個可以用于物料環(huán)形運輸?shù)哪K裝置?!璀h(huán)形軌道在場景中運行演示的視頻。(1)輸入方式:通過標(biāo)準(zhǔn)傳動接口進行傳動(2)工位:≥6個13、氣動伸縮夾爪氣動伸縮夾爪廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,例如在裝配、搬運、加工等環(huán)節(jié)中抓取零部件、工件等;也常用于機器人手臂的末端執(zhí)行器,以完成各種抓取操作。本項目中的夾爪也應(yīng)基于真實工業(yè)條件設(shè)備,通過標(biāo)準(zhǔn)氣動接口,由氣動夾爪、氣缸等組成一個用于控制夾爪伸出或縮回,抓取或松開的的氣動伸縮夾爪模塊。氣動伸縮夾爪可以安裝在其他模塊上,配合氣動系統(tǒng)與控制系統(tǒng)完成復(fù)雜動作。(1)輸入方式:壓縮空氣,使用壓力為04Mpa~06Mpa;(2)氣缸數(shù)量:≥2個;(3)伸縮氣缸最大行程:30mm;(4)夾爪氣缸最大夾取行程:10mm;(5)電磁閥數(shù)量:≥4個;(6)傳感器:電子式磁性開關(guān);NPN型;(7)接口類型:氣動快接口。14、立體倉庫支持模擬智能物料倉庫,可通過傳感器感應(yīng)物料狀態(tài),存放不少于3個物料,該模塊可與占空模塊通過磁吸接口組合。(1)擁有≥3個工位(2)傳感器:紅外對射傳感器,NPN型,≥3個2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用15、注水機由水泵、儲水罐等組合成一套可以方便拆接,用于瓶子罐裝注水的模塊。(1)輸出方式:水泵輸出(2)輸入電源:≤48VDC(3)表面處理方式:噴砂陽極氧化(4)蓄水瓶:支持16、瓶蓋送料機通過絲桿、物料提升托板、動力聯(lián)軸、控制信號接口等硬件組合成一套可以使用壓縮空氣做動力,且可受外部控制器控制用于模擬瓶蓋儲存與將瓶蓋輸送至水瓶瓶口的瓶蓋送料機模塊。(1)出料方式:絲桿推送+風(fēng)送(2)傳感器:≥1個(接近開關(guān))(3)電源規(guī)格:≤48VDC(4)氣動控制需求:≥1個17、瓶蓋壓緊機通過上下壓板、加緊氣缸、標(biāo)準(zhǔn)磁接口、信號線接口等組合成一套可以使用壓縮空氣做動力,且可受外部控制器控制用于灌裝后水瓶進行瓶蓋壓緊的瓶蓋壓緊機模塊。(1)氣缸類型:夾爪型(2)氣缸最大行程:20mm(3)氣缸使用壓力:04Mpa~06Mpa(4)傳感器:≥2個(磁性開關(guān))(5)電源規(guī)格:≤48V(6)氣動控制需求:≤2個2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用18、旋轉(zhuǎn)供料模塊通過導(dǎo)向盤、旋轉(zhuǎn)撥盤、動力聯(lián)軸、控制信號接口等硬件組合成一套可以使用機械動力將瓶子送達到指定位置,且可受外部控制的旋轉(zhuǎn)供料模塊。(1)工件存放數(shù)量:不少于8個(2)工件尺寸:直徑14-16mm(3)電源規(guī)格:≤48V19、旋轉(zhuǎn)動力模塊提供旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動(1)傳動機構(gòu):蝸輪蝸桿(2)減速比:1:30(3)動力機構(gòu):驅(qū)動一體步進電機(4)通信方式:CANopen20、物料推送模塊模擬送料機通過氣動裝置將瓶子送達到指定位置,該模塊可與占空模塊通過磁吸接口組合。(1)氣缸數(shù)量:不少于2個(2)伸縮氣缸最大行程:30mm(3)氣缸使用壓力:04Mpa~06Mp(4)電源規(guī)格:≤48V21、工業(yè)相機(1)不小于600萬像素1/18”CMOS千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機;(2)分辨率:≥3072×2048;(3)幀率:≥19fps;(4)動態(tài)范圍:≥66dB;2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用(5)增益:1dB~32dB;(6)曝光時間:25μs~2sec;(7)黑白/彩色:彩色;(8)接口:GiGE。22、工業(yè)鏡頭(1)焦距:12mm;(2)像素:≥六百萬像素(3)像面最大尺寸:1/18"(φ94mm);(4)光圈范圍:F28~F16;(5)控制:光圈:手動;焦點:手動;(6)視角:D:1/18"412°;H:1/18"344°;V:1/18"234°;(7)工作溫度:-10℃~+50℃;(8)光學(xué)畸變:-040%;(9)法蘭后焦:17526mm;(10)最近攝距:01m;(11)濾鏡螺紋:M27*P05。23、環(huán)形LED光源(1)顏色:白色;(2)色溫:6500K;(3)功率:17W;(4)輸入電壓:DC24Vmax;(5)外殼材質(zhì):鋁合金(表面氧化發(fā)黑處理);(6)使用溫度和濕度:溫度:0~40oC,濕度:20~85%RH(非凝結(jié)),配套光源控制器。2桌面工廠實驗平臺-流程制造綜合應(yīng)用24、AI核心開發(fā)板(1)搭載不少于32個TensorCore的1024核NVIDIAAmpere架構(gòu)GPU;(2)GPU頻率:625MHz(Max);(3)CPU:不少于6核Arm?Cortex?-A78AEv8264位CPU;(4)運行內(nèi)存:不小于8G;(5)板載存儲:不小于128G;(6)接口:USB30×4、MicroUSB×1、HDMI×1、RJ45×1、DC55×21電源接口;(7)可支持不少于4個攝像頭,8個通道MIPICSI-2/D-PHY21;(8)▲實訓(xùn)設(shè)備控制終端需內(nèi)置AI算法庫,至少涵蓋物體分類識別、物體碼垛、數(shù)字排序功能模塊,幫助學(xué)生掌握AI在圖像處理、自動化操作、數(shù)據(jù)處理等方面的核心技術(shù)與應(yīng)用方法,能夠滿足AI的基礎(chǔ)應(yīng)用與開發(fā)教學(xué);(提供操作演示視頻)。3工業(yè)AGV多模態(tài)復(fù)合機器人1、整機尺寸長*寬*高不小于:312*252*497(mm)。2、整機重量:不大于55kg。3、供電:≥5000mah鋰電池★4、機體模式:后輪雙邊擺式懸掛底盤,可實現(xiàn)多種機體運動模式便捷切換,包括四輪差速模式、麥輪模式。(投標(biāo)文件中提供相應(yīng)材料證明)5、操作系統(tǒng):Ubuntu1804LTS+ROSMelodic。6、編程語言:Python/C/C++7、控制方式:IOS/安卓APP、無線手柄控制、PC端控制。(1)手機APP:支持IOS/安卓雙端控制,擁有機體遙控、激光雷達、目標(biāo)追蹤、取色巡線、AR等快速體驗功能。(2)無線手柄控制:底盤接有USB手柄接收器,可用PS2手柄無線控制機器人完成基礎(chǔ)移動。(3)上位機控制:軟件界面包含舵機操控區(qū)域、動作詳情列表、動作組設(shè)置區(qū)域、偏差設(shè)置區(qū)域??赏ㄟ^滑桿調(diào)整舵機位置,支持手掰編程、角度回讀,動作組編輯、偏差讀取等操作。(4)遠程控制:可通過連接機器人的熱點,直接在電腦上進入機器人系統(tǒng)桌面,進而完成控制操作。8、智能機械臂:(1)關(guān)節(jié)自由度:5自由度+夾持器(合計6自由度);(2)末端負載:≥500克;(3)旋轉(zhuǎn)半徑:≥430mm;(4)末端相機:雙目結(jié)構(gòu)光3D深度相機;4套3工業(yè)AGV多模態(tài)復(fù)合機器人9、麥克納姆輪底盤參數(shù):(1)底盤懸掛:后輪雙邊擺式懸掛設(shè)計;(2)輪胎種類及數(shù)量:4個麥克納姆輪;(3)輪胎材質(zhì):尼龍加纖材質(zhì);10、差速底盤參數(shù):(1)輪胎種類及數(shù)量:2個全向輪+2個實心橡膠輪;(2)底盤懸掛:后輪雙邊擺式懸掛設(shè)計;(3)輪胎材質(zhì):尼龍加纖材質(zhì)(全向輪)、高密度橡膠搭配鑄鋁輪轂(實心輪);★11、控制系統(tǒng):GPU:搭載32個TensorCore,基于1024核NVIDIAAmpere架構(gòu)CPU:15Ghz主頻,6核ArmCortexA78AEv8264位CPU15MBL2+4MBL3,40TOPS算力內(nèi)存:8GB128位LPDDR568GB/s拓展開發(fā)接口:不少于2路GPIO接口(4Pin),2路IIC接口(4Pin),1路串口接口內(nèi)置LED燈、2個可編程按鍵;外接接口:板載電機驅(qū)動芯片、4路編碼器電機接口、4路PWM舵機接口、2路總線舵機接口、2路USB串口(Type-C)、1路I2C接口(4Pin)、ttl藍牙接口、26Pin擴展口:2Pin為CAN總線、18Pin為GPIO包含SWD調(diào)試接口、串口、SPI、ADC等多種接口,可用于擴展CCD電磁巡線、GPS、工業(yè)級IMU等多種傳感器及模塊。(投標(biāo)文件中提供相應(yīng)材料證明)3工業(yè)AGV多模態(tài)復(fù)合機器人★13、機械臂舵機:堵轉(zhuǎn)扭矩:45KGcm111V;工作電壓:9V-126V;轉(zhuǎn)動角度:0°-240°;保護:堵轉(zhuǎn)保護/過溫保護;精度:024°;控制方式:UART串口指令;工作模式:舵機模式/減速電機模式;舵機接線端口:不少于3個;(投標(biāo)文件中提供相應(yīng)材料證明)★14、3D深度相機:須具備兩個深度相機,分為第一視覺和第三視覺第一視覺:裝載處:機械臂末端;工作范圍:025~25米;精度:1m:±5mm;視場角(FOV):H679°*V453°*D78°±30°(RGB):H7150°*V5670°*D8400°;第三視覺:裝載處:觸摸屏支架頂端;工作范圍:06~8米;視場角(FOV):H584°*V458°;視場角(RGB):H6673°*V4019°@1920*1080;H6699°V4037°@1280*720;H6060°V4681°@640*480;(投標(biāo)文件中提供產(chǎn)品彩頁證明或功能截圖)3工業(yè)AGV多模態(tài)復(fù)合機器人15、麥克風(fēng)參數(shù):麥克風(fēng)數(shù)量:不少于6路;拾音距離:不小于10m;聲源定位:不大于1°;角度范圍:360°;支持語言:普通話&英語;指令詞:須支持自定義;音頻處理:須支持回聲消除、音頻降噪;16、激光雷達參數(shù):供電電壓:5V;供電電流:400mA;通訊接口:UART;通訊速率:不小于1M;角分辨率:不大于012°;掃描半徑:005-18m;采樣頻率:不小于32K;掃描頻率:不小于10Hz;17、7寸顯示屏參數(shù):分辨率:不低于1024*600PX;控制方式:須支持觸摸控制;接口:須支持USB/HDMI18、OLED顯示液晶屏模塊功能:須支持顯示漢字、ACSII、圖案等;3工業(yè)AGV多模態(tài)復(fù)合機器人19、技術(shù)資料:不少于90+節(jié)課程資料、80+節(jié)講解視頻、程序源碼等內(nèi)容,根據(jù)技術(shù)可分為不同章節(jié),涵蓋機器人使用入門、編程環(huán)境及系統(tǒng)環(huán)境搭建、底盤運動控制、雷達感知及SLAM建圖、視覺感知識別追蹤、語音控制、機械臂控制、ROS仿真等多個領(lǐng)域的知識,幫助用戶全方位學(xué)習(xí)使用ROS機器人?!?0、實驗課程:提供不少于45節(jié)以上實驗案例,涵蓋機器人ROS操作系統(tǒng)實驗課程、機器人運動控制操作實驗、基于激光雷達的路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航實驗、基于ROS的深度相機開發(fā)基礎(chǔ)實驗課程、基于YOLO的深度學(xué)習(xí)實驗課程等多個領(lǐng)域的知識,幫助用戶全方位學(xué)習(xí)使用ROS機器人。21、主要功能:(1)RTAB-VSLAM三維視覺建圖與導(dǎo)航:運用RTABSLAM算法,小車融合視覺和雷達數(shù)據(jù)可構(gòu)建三維彩色地圖,并在三維地圖中自主導(dǎo)航避障。(2)激光雷達二維建圖與導(dǎo)航:小車可利用激光雷達,融合編碼器及IMU完成高精度二維建圖,還支持路徑規(guī)劃,定點導(dǎo)航,導(dǎo)航中避障。(3)RRT自主探索建圖:無需人為干預(yù),小車可通過RRT算法可自主探索區(qū)域完成建圖,并在保存地圖后回歸起點。(4)自主上下橋:小車可通過機械臂上的3D深度相機,探測前方道路,進而調(diào)整機身行駛角度實現(xiàn)自主過橋。(5)KCF目標(biāo)跟蹤:利用深度相機獲取RGB圖像,小車可通過KCF濾波算法,選定圖像中任意目標(biāo)進行追蹤。(6)圖像識別與追蹤:通過深度學(xué)習(xí)技術(shù),基于YOLOv5框架,對目標(biāo)物品進行自主訓(xùn)練,進而實現(xiàn)圖像識別。通過逆運動算法進行目標(biāo)追蹤。(7)語音交互:小車可通過6路麥克風(fēng)陣列實現(xiàn)聲源定位、語音喚醒和語音識別。再通過機載揚聲器,進行語音回復(fù),可設(shè)置播報內(nèi)容。(8)語音導(dǎo)航:通過6路麥克風(fēng)陣列,用人聲指令控制小車在已建好地圖上進行自主導(dǎo)航,到達任意指定位置。3工業(yè)AGV多模態(tài)復(fù)合機器人★(9)三維空間任意抓取:機器人通過3D深度視覺機械臂,可以獲取所處環(huán)境的3D點云圖像,將物品的深度信息和RGB信息進行融合,結(jié)合高階逆運動學(xué)算法,進行關(guān)節(jié)自適應(yīng)調(diào)節(jié),實現(xiàn)三維空間內(nèi)的任意抓取。(投標(biāo)文件中提供完成功能的演示視頻)★22、賽事拓展:符合中國機器人及人工智能大賽和中國工程機器人大賽的月球探索賽項參賽要求,包括語音啟動、上下坡道、隨機障礙和固定障礙穿越、卡片識別、礦石隨機位置采集、自主返回基地等任務(wù)。(投標(biāo)文件中提供完成賽項任務(wù)的演示視頻)裝載處:機械臂末端;工作范圍:025~25米;精度:1m:±5mm;視場角(FOV):H679°*V453°*D78°±30°(RGB):H7150°*V5670°*D8400°;第三視覺:裝載處:觸摸屏支架頂端;工作范圍:06~8米;視場角(FOV):H584°*V458°;視場角(RGB):H6673°*V4019°@1920*1080;H6699°V4037°@1280*720;H6060°V4681°@640*480;(投標(biāo)文件中提供產(chǎn)品彩頁證明或功能截圖)4具身智能機器人1、產(chǎn)品尺寸346mm*224mm*118mm,重量173(±005)KG。2、材質(zhì):鋁合金+PC/ABS塑膠?!?、控制方式:支持24G群控,支持兩種步態(tài)算法,慢走5厘米/秒,快走15厘米/秒。4、控制器:采用高性能STM32核心,板載儲存空間128M,可儲存多個動作組,開關(guān)內(nèi)置,充電接口內(nèi)置,帶有過載保護,可以同時控制17個數(shù)字舵機,支持NRF24L01無線通信手柄,支持MPU6050姿態(tài)檢測。5、開發(fā)平臺:RaspberryPiCM4,支持搭載攝像頭。6、編程平臺:兼容PC端Aelosedu(formac&win),Linux,支持ROS和Python編程。7、自由度:共17個自由度,頭部1個關(guān)節(jié),肩部1個關(guān)節(jié)(共兩只),手臂2個關(guān)節(jié)(共兩只),腿部4個關(guān)節(jié)(共兩只),腳部1個關(guān)節(jié)(共兩只)?!?、舵機:17個強扭矩伺服舵機;運動范圍:180°;精度:1°;速度:461°/S;尺寸:40×37×20(mm);減速齒輪箱結(jié)構(gòu):4級傳動結(jié)構(gòu),副軸采用了中空嵌套結(jié)構(gòu),保證轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性的同時,方便走線。9、電池:74V,容量3200mAH。10、音頻輸出:15W,機體帶有MP3模塊和揚聲器,支持音樂播放。▲11、傳感器:內(nèi)置3個傳感器,包含地磁傳感器、頭部攝像頭和胸部攝像頭,機體前胸自帶2個磁吸傳感器擴展口,2個傳感器擴展口均可實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)模擬輸入和執(zhí)行器數(shù)據(jù)輸出;▲12、配套拓展模塊:機器人功能拓展,10個外置傳感器相互配合完成不同的場景任務(wù),2磁鐵,3PIN磁吸頭。輸入模塊:火焰?zhèn)鞲衅鳎鹤R別火焰。2套4具身智能機器人光敏傳感器:識別環(huán)境光源強度。溫度傳感器:探測環(huán)境溫度。濕度傳感器:探測環(huán)境濕度。氣敏傳感器:檢測特定氣體。觸摸傳感器:感應(yīng)人體觸摸。人體紅外傳感器:感應(yīng)人的遠近。碰撞開關(guān):感應(yīng)碰撞。輸出模塊:LED燈:可實現(xiàn)常亮、閃爍等多種編程。風(fēng)扇:可實現(xiàn)編程控制轉(zhuǎn)動。13、攝像頭:鏡頭60度,500萬像素攝像頭型號:USB+OV5640-160D14、手柄操作:尺寸:155mm*110mm*55mm發(fā)射控制:NRF24L01無線通信手柄,24G連接;發(fā)射頻率:可修改按鍵:2個搖桿,12個自定義按鍵,3個功能按鍵芯片:HT67F489模式切換:可以切換4種模式,分別為兼容模式、拳擊模式、足球模式和表演模式。電池:兩節(jié)五號電池。15、機器人為全國機器人錦標(biāo)賽指定標(biāo)準(zhǔn)平臺,可參加中國機器人及人工智能大賽和國際自主智能機器人大賽。16、配套教學(xué)資料,提供電子版機器人基礎(chǔ)教程。5電腦1、I7-12代處理器2、16GDDR4*23、2TSSD/5060TI*16G顯卡4、238寸顯示器5、配套還原軟件7臺648口千兆交換機華三端口數(shù)量:48個千兆電口、冗余電源。1臺76U落地式標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)機柜1、名稱:機柜2、參數(shù):6U落地式標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)機柜(含10位PDU)600*600*6U,含3塊層板、接地等3、安裝方式:壁掛式1個8實驗室儲物柜高1800mm寬900mm深400mm6個986寸智慧黑板包含白板軟件、投屏軟件等,包含副屏黑板1套10采擴音系統(tǒng)含高檔教師麥克風(fēng)、功放、音箱1套11學(xué)生桌椅桌子:高750mm寬1400mm深600mm*6張,2400*1200*750mm一張,配套椅子(椅子需要配套小桌板)*50張,提供樣品確認后需要結(jié)合實際后再定制確定具體參數(shù)1項12多功能講臺多媒體講臺桌鋼制,含中控接口盒利舊(需要安裝)1張13實驗室內(nèi)部裝修1、墻面批蕩,2、課室天花噴黑:立邦環(huán)保涂料,深灰色;噴涂面漆乳膠漆3遍。3、瓷磚墻裙帶安裝(離地高度12m)4、實驗室文化建設(shè):亞克力夾畫135*80cm*45、12*02佛山照明條形LED燈30盞6、照明燈、吊扇拆除7、地面開槽,暗埋線,線需裝槽,需要同色地磚封裝回去,裸露的地面的線需要暗裝1項14布線工程定制,桌位電源布線、多媒體布線、設(shè)備安裝等電線:主干用4平電線,15平電線、地線網(wǎng)線:超六類無氧銅網(wǎng)線線槽:PVC線槽線管面板:二三三插,按43點位。正式實施方案經(jīng)學(xué)校審定同意才進行施工。1項合計合計:(大寫金額:)
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