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一、貨物需求一覽表詳細(xì)設(shè)備一覽表如下：序號(hào)貨物名稱(chēng)是否為核心產(chǎn)品單位數(shù)量產(chǎn)地1協(xié)作手臂是臺(tái)2國(guó)產(chǎn)2遙操手臂是臺(tái)2國(guó)產(chǎn)3移動(dòng)作業(yè)單元是臺(tái)1國(guó)產(chǎn)4感知傳感器否套1國(guó)產(chǎn)5工作站否臺(tái)1國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品信息以本表為準(zhǔn)，未按本表要求投標(biāo)的供應(yīng)商，投標(biāo)將被拒絕。注：投標(biāo)人須對(duì)上述投標(biāo)內(nèi)容中完整的一包或幾包進(jìn)行投標(biāo)，不完整的投標(biāo)將視為非響應(yīng)性投標(biāo)予以拒絕。包號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)數(shù)量簡(jiǎn)要用途是否允許采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品1基于模仿學(xué)習(xí)的可移動(dòng)類(lèi)人作業(yè)平臺(tái)1套采購(gòu)一套基于模仿學(xué)習(xí)的可移動(dòng)類(lèi)人作業(yè)平臺(tái)，本系統(tǒng)通過(guò)多種傳感器記錄人類(lèi)在作業(yè)過(guò)程中涉及到的視覺(jué)、關(guān)節(jié)位置、力矩等信息，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。與現(xiàn)有的相關(guān)研究相比，該系統(tǒng)不僅僅局限于桌面作業(yè)，還能夠適應(yīng)移動(dòng)操作任務(wù)，具備更大的靈活性和適應(yīng)性，預(yù)計(jì)能夠完成復(fù)雜的移動(dòng)操作任務(wù)，如采集不同物料架上的零件，并進(jìn)行裝配作業(yè)。否二、總則1、投標(biāo)要求11投標(biāo)人在準(zhǔn)備投標(biāo)書(shū)時(shí)，務(wù)必在所提供的商品的技術(shù)規(guī)格文件中，標(biāo)明型號(hào)、商標(biāo)名稱(chēng)、目錄號(hào)。12投標(biāo)人提供的貨物的技術(shù)規(guī)格，應(yīng)符合招標(biāo)文件的要求。如與招標(biāo)文件的技術(shù)規(guī)格有偏差，應(yīng)提供技術(shù)規(guī)格偏差的量值或說(shuō)明（偏離表）。如投標(biāo)人有意隱瞞對(duì)規(guī)格要求的偏差或在開(kāi)標(biāo)后提出新的偏差，買(mǎi)方有權(quán)扣留其投標(biāo)保證金或/并拒絕其投標(biāo)。13投標(biāo)人提供的產(chǎn)品樣本，必須是“原件”而非復(fù)印件，圖表、簡(jiǎn)圖、電路圖以及印刷電路板圖等都應(yīng)清晰易讀。買(mǎi)方有權(quán)不付任何附加費(fèi)用復(fù)制這些資料以供參考。2、評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)21除招標(biāo)文件中指定的附件和專(zhuān)用工具外，投標(biāo)人應(yīng)提供儀器設(shè)備的正常運(yùn)行和常規(guī)保養(yǎng)所需的全套標(biāo)準(zhǔn)附件、專(zhuān)用工具和消耗品。投標(biāo)人在投標(biāo)書(shū)中需列出這些附件和工具的數(shù)量和單價(jià)的清單，這些附件和工具的報(bào)價(jià)的總值需計(jì)入投標(biāo)價(jià)中。22對(duì)于標(biāo)書(shū)技術(shù)規(guī)范中已列出的作為查詢選件的附件、零配件、專(zhuān)用工具和消耗品，投標(biāo)書(shū)中應(yīng)列明其數(shù)量、單價(jià)、總價(jià)供買(mǎi)方參考。投標(biāo)人也可推薦買(mǎi)方?jīng)]有要求的附件或?qū)Ｓ霉ぞ咦鳛檫x件，并列明其數(shù)量、單價(jià)、總價(jià)供買(mǎi)方參考。選件價(jià)格不計(jì)入評(píng)標(biāo)價(jià)中。選件一旦為用戶接受，其費(fèi)用將加入合同價(jià)中。23為便于用戶進(jìn)行接收儀器的準(zhǔn)備工作，賣(mài)方應(yīng)在合同生效后60天內(nèi)向用戶提供一套完整的使用說(shuō)明書(shū)、操作手冊(cè)、維修及安裝說(shuō)明等文件。另一套完整上述資料應(yīng)在交貨時(shí)隨貨包裝提供給用戶，這些費(fèi)用應(yīng)計(jì)入投標(biāo)價(jià)中。24關(guān)于設(shè)備的安裝調(diào)試，如果有必要的安裝準(zhǔn)備條件，賣(mài)方應(yīng)在合同生效后一個(gè)月內(nèi)向買(mǎi)方提出詳細(xì)的要求或計(jì)劃。安裝調(diào)試的費(fèi)用應(yīng)計(jì)入投標(biāo)價(jià)中，并應(yīng)單獨(dú)列出，供評(píng)標(biāo)使用。25制造廠家提供的培訓(xùn)指的是涉及貨物的基本原理、操作使用和保養(yǎng)維修等有關(guān)內(nèi)容的培訓(xùn)。培訓(xùn)教員的培訓(xùn)費(fèi)、旅費(fèi)、食宿費(fèi)等費(fèi)用和培訓(xùn)場(chǎng)地費(fèi)及培訓(xùn)資料費(fèi)均應(yīng)由賣(mài)方支付。26在評(píng)標(biāo)過(guò)程中，買(mǎi)方有權(quán)向投標(biāo)人索取任何與評(píng)標(biāo)有關(guān)的資料，投標(biāo)人務(wù)必在接到此類(lèi)要求后，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)予以答復(fù)。對(duì)于無(wú)答復(fù)的投標(biāo)人，買(mǎi)方有權(quán)拒絕其投標(biāo)。3、工作條件除非在技術(shù)規(guī)格中另有說(shuō)明，所有儀器、設(shè)備和系統(tǒng)都應(yīng)符合下列要求：31適于在氣溫為攝氏-40℃～＋50℃和相對(duì)濕度為90％的環(huán)境條件下運(yùn)輸和貯存。32適于在電源220V（?10％）/50Hz、氣溫?cái)z氏+15℃～＋30℃和相對(duì)濕度小于80％的環(huán)境條件下運(yùn)行。能夠連續(xù)正常工作。33配置符合中國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的插頭，如果沒(méi)有這樣的插頭，則需提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換插座。34如產(chǎn)品達(dá)不到上述要求，投標(biāo)人應(yīng)注明其偏差。如儀器設(shè)備需要特殊工作條件（如水、電源、磁場(chǎng)強(qiáng)度、溫度、濕度、動(dòng)強(qiáng)度等）投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)書(shū)中加以說(shuō)明。4、本技術(shù)規(guī)格書(shū)中標(biāo)注“★”號(hào)的為關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，對(duì)這些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的任何負(fù)偏離將導(dǎo)致廢標(biāo)。5、如在具體技術(shù)規(guī)格中有本總則不一致之處，以具體技術(shù)規(guī)格中的要求為準(zhǔn)。三、具體要求1工作條件：11見(jiàn)總則第3條。（如無(wú)特殊要求）12適于在氣溫為攝氏-40℃～＋50℃和相對(duì)濕度為90％的環(huán)境條件下運(yùn)輸和貯存。13適于在電源220V（10％）/50Hz、氣溫?cái)z氏+15℃～＋30℃和相對(duì)濕度小于80％的環(huán)境條件下運(yùn)行。能夠連續(xù)正常工作。2設(shè)備用途：21主要為智能目標(biāo)識(shí)別算法研發(fā)提供集群算力與AI建模工具，可實(shí)現(xiàn)大型目標(biāo)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型的并行設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)并發(fā)作業(yè)調(diào)度與AI訓(xùn)練推理，實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)級(jí)樣本訓(xùn)練，具有目標(biāo)識(shí)別性能綜合評(píng)估與過(guò)程輔助分析功能。3產(chǎn)品配置要求①指標(biāo)按重要性分為“★”、“#”和“△”?！锎韺?shí)質(zhì)性指標(biāo)，不滿足該指標(biāo)項(xiàng)將導(dǎo)致投標(biāo)被拒絕，#代表重要指標(biāo)，△則表示一般指標(biāo)項(xiàng)。②“證明材料要求”項(xiàng)可填“是”和“否”。填“是”的，投標(biāo)人/響應(yīng)人須提供包含相關(guān)指標(biāo)項(xiàng)的證明材料，證明材料可以使用生產(chǎn)廠家官方網(wǎng)站截圖或產(chǎn)品白皮書(shū)或第三方機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)報(bào)告或其他相關(guān)證明材料，未提供有效證明材料或證明材料中內(nèi)容與所填報(bào)指標(biāo)不一致的，該指標(biāo)按不滿足處理。③除需求中明確要求投標(biāo)人承諾的事項(xiàng)外，其他要求提供證明材料的指標(biāo)中，提供投標(biāo)人承諾作為應(yīng)答的不予認(rèn)定。31基于模仿學(xué)習(xí)的可移動(dòng)類(lèi)人作業(yè)平臺(tái)硬件序號(hào)重要性指標(biāo)項(xiàng)指標(biāo)要求證明材料要求1★輕量型協(xié)作機(jī)械臂數(shù)量輕量型協(xié)作機(jī)械臂(≥2套）否2★機(jī)械臂重復(fù)定位精度、工作半徑及自由度工作半徑≥800mm；自由度≥7；重復(fù)定位精度≤士005mm；是3△單臂重量、最大負(fù)載及功耗單臂重量≤8kg；最大負(fù)載≥48kg；額定功耗≤100W；否4△防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí)≥IP54；否5△通信支持WIFI，以太網(wǎng)，USB，RS485通信；否6#最大關(guān)節(jié)速度最大關(guān)節(jié)速度J1-J2≥180°/s、J3-J7≥225°/s；是7#關(guān)節(jié)范圍關(guān)節(jié)范圍J1≥士178°，J2≥土130°,J3≥178°,J4≥±135°，J5≥士178°，J6≥士128°，J7≥士360°；是8★7自由度遙控操作舵機(jī)機(jī)械臂數(shù)量7自由度遙控操作舵機(jī)機(jī)械臂（≥2套）否9#機(jī)械臂角分辨率角分辨率≤01°是10★主臂性能及功能主臂和控制器須一體化設(shè)計(jì)，需要具備非拖動(dòng)時(shí)可保持當(dāng)前位姿，不下墜的功能支持主臂狀態(tài)反饋、支持通過(guò)控制器升級(jí)主臂程序；采用關(guān)節(jié)透?jìng)骺刂?，系統(tǒng)集成后可搭建集成具身智能數(shù)據(jù)采集，模型訓(xùn)練綜合實(shí)驗(yàn)環(huán)境；是