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哈爾濱工業(yè)大學(威海)數(shù)據(jù)手套、VR設備、全地形越野平臺及協(xié)作機械臂公開招標公告附件:采購需求.docx

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威海市 2025-12-02 21.79KB 業(yè)主:哈爾濱工業(yè)大學
內(nèi)容簡介

采購項目說明一、采購名稱:數(shù)據(jù)手套、VR設備、全地形越野平臺及協(xié)作機械臂二、技術參數(shù)要求:包一技術參數(shù)要求:序號設備名稱主要技術參數(shù)(不低于以下標準)數(shù)量單位1數(shù)據(jù)手套★1具備關節(jié)自由度≥10個★2多點力反饋≥4個▲3手指最大力反饋≥03Nm4無線模式延遲≤10ms▲5具備震動觸覺反饋和手指位置跟蹤▲6有線模式延遲≤5ms7通訊幀率≤200Hz8工作時間≥3小時★9能推算數(shù)據(jù)手套在世界坐標系下的位姿,誤差值不超過±05mm▲10支持接入Unity3D等第三方主流平臺11支持追蹤3個骨架2套2VR設備★1顯示分辨率≥2880×16002視場角≥120×105度▲3刷新率≥90Hz▲4能夠?qū)崿F(xiàn)對眼球的追蹤5追蹤系統(tǒng):支持Inside-outtracking★6具備聲音反饋功能▲7混合現(xiàn)實攝像頭≥雙2000萬2套包二技術參數(shù)要求:序號設備名稱主要技術參數(shù)(不低于以下標準)數(shù)量單位1全地形越野平臺★1最大爬坡度≥30°2四輪獨立懸掛+可調(diào)減震3懸掛行程≥250mm▲4垂直越障高度≥200mm2套5最小離地間隙≥250mm6最大涉水深度≥200mm★7續(xù)航里程≥50km★8最高車速≥40km/h▲9具備無人駕駛功能,包含多線激光雷達、組合慣導、攝像頭、域控制器等▲10防護等級:整車≥IP54,傳感器模組≥IP67包三技術參數(shù)要求:序號設備名稱主要技術參數(shù)(不低于以下標準)數(shù)量單位1協(xié)作機械臂1機械臂IP等級:IP54★2夾爪夾持力大于130N3運動軸數(shù)≥6軸★4復位精度≤008mm▲5整機本機重量≤28kg6工作半徑≥700mm▲7最大有效負載≥7kg8腕關節(jié)扭轉(zhuǎn)扭矩大于8Nm★9支持雙臂協(xié)作功能▲10力控精度≤5N11支持定制2套三、售后服務承諾1投標人須嚴格按采購人的要求,保證進度,保證質(zhì)量完成項目。2貨物制造質(zhì)量出現(xiàn)問題,投標人負責三包(包修、包換、包退),費用由廠家負擔,采購人有權到投標人所報生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)場地檢查貨物質(zhì)量和生產(chǎn)進度。貨到現(xiàn)場后由于采購人保管不當造成的質(zhì)量問題,中標人負責修理,但費用由采購人負擔。3根據(jù)采購人要求,中標人派人員對采購人的操作人員進行技術和操作培訓,上述培訓應持續(xù)至采購人操作及維修人員完全掌握對該設備的使用及維修為止。4中標人派駐有經(jīng)驗的專業(yè)工程師提供工作指導服務,工作的人數(shù)及人員所應具備的條件根據(jù)采購人需求情況來確定。5投標人所投標產(chǎn)品均實行12個月免費保修,保證提供的設備為全新、未曾使用過,材料質(zhì)優(yōu),做工一流,質(zhì)量、規(guī)格、性能等方面符合招標文件規(guī)定。四、技術參數(shù)說明1上述技術說明及要求中所提出的技術規(guī)格、要求、參數(shù)和標準僅系說明并非進行限制,投標人可提出替代的技術規(guī)格、要求、參數(shù)和標準,并在技術文件中詳細說明。2上述技術說明及要求中標注★的技術參數(shù)為關鍵技術參數(shù),對關鍵技術參數(shù)存在任何負偏離將導致投標無效;標注▲的技術參數(shù)為重要技術參數(shù),對重要技術參數(shù)存在任何負偏離將影響技術方面得分情況。所有技術參數(shù)投標人應提供所投報產(chǎn)品的技術白皮書或檢測報告或廠家的技術說明等證明材料,證明其投標產(chǎn)品的技術性能,如未提供,且評標委員會對該條技術性能存疑,有權視為負偏離。3投標人的投標文件須如實編制技術響應情況,不得完全復制招標文件中的技術參數(shù)要求,否則評標委員會對技術性能存疑,有權視為負偏離。五、多家投標人投報的核心產(chǎn)品品牌相同的,參照財政部令第87號令的規(guī)定進行評審。包一核心產(chǎn)品是數(shù)據(jù)手套;包二核心產(chǎn)品是全地形越野平臺;包三核心產(chǎn)品是協(xié)作機械臂。六、付款方式:合同簽訂后7日內(nèi),采購人向中標人支付合同金額的70%,供貨按照調(diào)試完畢并經(jīng)采購人驗收合格后,采購人向中標人支付合同金額的30%,中標人須在采購人規(guī)定的時間內(nèi)提供符合要求的本單位發(fā)票,合同價款中含稅。七、產(chǎn)品保修期:驗收合格后一年。質(zhì)保期滿后,中標人負責終身免費維修,維修需要更換零配件時,按出廠價收取,不再收取其他費用(易耗品除外)。八、供貨安裝調(diào)試地點:采購人指定地點。九、供貨安裝調(diào)試完畢時間:要求自合同簽訂之日起60日內(nèi)供貨安裝調(diào)試完畢。十、采購標的的驗收標準:1標的物應按照國家及有關部門的規(guī)定進行包裝,以確保其安全無損地運抵供貨地點。2標的物必須在運抵供貨地點經(jīng)采購人檢驗同意后才能開啟包裝。3標的物屬于《強制性產(chǎn)品認證管理規(guī)定》范圍內(nèi)的,必須具有“CCC”中國強制認證標志,否則驗收不合格。4合同履行達到驗收條件時,中標人向采購人發(fā)出項目驗收建議,采購人應及時啟動項目驗收,并通知中標人。驗收嚴格按照魯財采〔2025〕9號山東省財政廳《關于進一步加強政府采購履約驗收工作的指導意見》執(zhí)行。十一、預算金額:人民幣190萬元。包一:數(shù)據(jù)手套和VR設備采購預算金額:70萬元;包二:全地形越野平臺采購預算金額:60萬元;包三:協(xié)作機械臂采購預算金額:60萬元;