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益陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性談判公告采購(gòu)需求.docx

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益陽(yáng)市 2025-10-23 32.78KB 業(yè)主:益陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
內(nèi)容簡(jiǎn)介

-1-采購(gòu)需求第一節(jié)采購(gòu)清單一覽表包號(hào)包名稱簡(jiǎn)要技術(shù)要求數(shù)量節(jié)能產(chǎn)品進(jìn)口產(chǎn)品01智能焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)詳見第二節(jié)技術(shù)要求詳見第二節(jié)技術(shù)要求¨¨注:1“包”為最小合同單位(最小投標(biāo)單位)。每“包”內(nèi)容應(yīng)細(xì)化到具體標(biāo)的。2投標(biāo)人必須對(duì)一個(gè)完整、獨(dú)立的包進(jìn)行投標(biāo),不得僅對(duì)一個(gè)包中的部分標(biāo)的投標(biāo),否則投標(biāo)無(wú)效。3貨物的主要技術(shù)參數(shù)或規(guī)格:詳見“技術(shù)要求”中的具體技術(shù)參數(shù)。4投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)文件《分項(xiàng)報(bào)價(jià)明細(xì)表》中按標(biāo)的名稱順序逐項(xiàng)填寫,且每個(gè)標(biāo)的中的條目均需按招標(biāo)文件規(guī)定報(bào)價(jià)。如有缺項(xiàng)、漏項(xiàng),其投標(biāo)無(wú)效。-2-第二節(jié)技術(shù)要求注:技術(shù)要求是指對(duì)采購(gòu)標(biāo)的的功能和質(zhì)量要求,包括性能、材料、結(jié)構(gòu)、外觀、安全,或者服務(wù)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)等。設(shè)備明細(xì)序號(hào)設(shè)備名稱主要技術(shù)參數(shù)數(shù)量1焊接機(jī)器人本體1機(jī)器人控制軸數(shù):6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6);2可達(dá)半徑≥1441mm;3手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量≥12kg;4重復(fù)定位精度≤±002mm。5最大動(dòng)作速度(°/S):J1≥260;J2≥240;J3≥260J4≥430J5≥450J6≥7206手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N·M):J4≥26J5≥26J6≥117手腕部可允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Kg·m2):J4≥090J5≥090J6≥0308機(jī)器人質(zhì)量≤145kg9安裝條件:環(huán)境溫度:0-45℃;環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象),短期(1個(gè)月以內(nèi))在95%RH以下振動(dòng)加速度:49m/s2以下10防塵與防液性能:手腕部(*)+J3手背部:IP67其他機(jī)構(gòu)部分:IP5411機(jī)器人軟件配備有多種智能化功能:焊接電弧跟蹤功能,焊接接觸傳感功能。12.至少一臺(tái)焊接機(jī)器人的控制柜可以配置機(jī)器人本體外部軸,與焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接聯(lián)動(dòng)。13.機(jī)器人系統(tǒng)通訊接口開放,可以與多種品牌的智能焊機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊。14機(jī)器人具備配套的離線編程軟件,便于離線虛擬編程教學(xué)。15機(jī)器人系統(tǒng)自帶坡口自適應(yīng)焊接功能軟件,能夠根據(jù)焊縫坡口間隙線性變化,通過(guò)尋位的方式,實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)(速度,擺幅,頻率等)自適應(yīng)多層多道焊接。32機(jī)器人底座1.高度約300mm-600mm,鋼制底座。2外形美觀,表面噴漆處理。3-3-3焊接電源1.額定輸出電流≥350A,其中至少一臺(tái)額定輸出電流≥500A,可焊接厚度12mm以上碳鋼鋼板。2輸入電壓380VAC。3輸入頻率50/60Hz。4焊材類型:碳鋼、不銹鋼等。5焊接方法:直流,短弧脈沖,雙脈沖。6輸入容量:24KVA/223KW。7電弧特性:-7~+7。8與機(jī)器人通訊模式:DeviceNet或EtherNet/IP。9給定電壓電流范圍:12-45V,30-500A。10重量≤58KG。11具備高壓尋位功能,即具有54V接觸尋位功能。12具有送絲阻力顯示功能,顯示“送絲阻力系數(shù)”,提醒客戶排查送絲系統(tǒng)不暢。34焊槍與防碰撞傳感器1焊槍自帶有內(nèi)置中空防碰撞傳感器。2焊槍防碰撞傳感器傳感精度1°~15°。3焊槍防碰撞傳感器復(fù)位精度(300mm):015mm以內(nèi)。4焊槍彎管角度≥30度,彎管可以實(shí)現(xiàn)一鍵快換。5冷卻方式氣冷。6焊接電流額定值:≥350ACO2,≥270A混合氣M21(ISO14175)。7采用內(nèi)置式焊槍的形式,焊槍電纜從六軸處向后安裝,安裝與維護(hù)方便。35清槍站1采用氣動(dòng)清槍器的形式。2輸入氣壓:無(wú)油干燥壓縮空氣,55-8bar。3氣動(dòng)馬達(dá):約650rpm,最大扭矩8Nm。4控制電壓:24VDC。5全自動(dòng)清槍,無(wú)需人工操作。6配備有防飛濺液瓶。16三維柔性平臺(tái)1工作臺(tái)尺寸:不小于1000mm*1000mm;27焊煙凈化器1電機(jī)功率≥3kw。2材質(zhì):鍍鋅鋼板。3風(fēng)量:4500-5000m3/H。4支臂數(shù)量:1。5工作電壓380V。6安裝方式:移動(dòng)式38焊接安全防護(hù)圍欄1外形美觀,大方,顏色醒目。2圍欄上部裝有防弧光板,具備良好的遮擋焊接弧光功能。3配備有安全門鎖。4鋼制圍欄,表面處理工藝為噴塑。3-4-9空壓機(jī)1電機(jī)功率≥22kw。2最大壓力≥08mpa。3氣罐容量≥65L110工裝夾具1焊接工裝定位夾具形式≥3種。2可以直接固定在柔性焊接平臺(tái)上方,實(shí)現(xiàn)工件與試板的精確定位。311焊接變位機(jī)1單軸變位機(jī)。2變位機(jī)外部軸可以與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)焊接。3變位機(jī)負(fù)載≥300kg。4重復(fù)定位精度±01mm。112焊縫激光跟蹤傳感器1可識(shí)別最小寬度≤05mm。2可識(shí)別最小高度≤08mm3最佳觀測(cè)距離:202mm。4景深距離:161~273mm。5縱向分辨率:01~016mm。6視場(chǎng)寬度:48~79mm。7橫向分辨率:003~004mm。8檢測(cè)頻率:≥30HZ。9工作電壓:9~36V。10抗干擾性強(qiáng):內(nèi)置風(fēng)冷/風(fēng)刀系統(tǒng);3KV電氣防護(hù)設(shè)計(jì),產(chǎn)品能夠適應(yīng)各種高頻電磁和靜電工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境113機(jī)器人TCP自動(dòng)校準(zhǔn)裝置與系統(tǒng)1機(jī)器人可以通過(guò)該裝置實(shí)現(xiàn)TCP自動(dòng)檢查,防止因焊槍碰撞或者長(zhǎng)期使用造成的TCP不準(zhǔn)引起的焊接質(zhì)量問(wèn)題。2能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊槍末端X,Y,Z三個(gè)方向的校準(zhǔn)。3可以通過(guò)系統(tǒng)程序定期自動(dòng)檢查焊槍TCP當(dāng)前狀態(tài)。314超聲波探傷儀1材料聲速:250-16000m/S。2分辨力:30dB。3檢測(cè)范圍:0-20000米4數(shù)據(jù)存儲(chǔ):≥8GB5配置的探頭數(shù)量≥2115磁粉探傷儀1磁化極距:50-220mm。2提升力≥5kg。3暫載率:50%。4交流電源:AC220V1

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