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航天創(chuàng)新大賽相關(guān)項目配置清單序號產(chǎn)品名稱單價(元)品牌型號數(shù)量單位小計（元）硬件參數(shù)1機(jī)械驅(qū)動模塊鈦創(chuàng)星A4803套舵機(jī)驅(qū)動板1、額定輸入電壓：74v2、電源接口：xh254，1個3、舵機(jī)接口：ph20，6個4、通訊接口：ph20，通訊方式I2C，1個5、額定輸出電壓：2個接口5v輸出，4個接口74v輸出6、自帶舵機(jī)過載保護(hù)★7、編程環(huán)境：控制編程采用Mixly098版本及以上，圖形化編程界面，兼容arduinoIDE，建議在Windows系統(tǒng)上使用；計算板編程，Python。2探測場地模型套件鈦創(chuàng)星A1152套一、產(chǎn)品參數(shù)1場地總尺寸：長度3500mm*寬度2000mm2場地材質(zhì)：噴繪布3模型規(guī)格：假山模型2個，大石頭模型數(shù)量3個，小石頭模型2個。4礦石道具規(guī)格：直徑5cm，不規(guī)則石頭形狀，紅色4個，藍(lán)色4個。5礦石道具材質(zhì)：PLA6晶體道具規(guī)格：尺寸不超過8cm×5cm，晶體形狀，6個。7晶體道具材質(zhì)：PLA8指示標(biāo)志：紅色標(biāo)志數(shù)量1個，藍(lán)色標(biāo)志數(shù)量1個，數(shù)字標(biāo)志1數(shù)量1個，數(shù)字標(biāo)志2數(shù)量2個，數(shù)字標(biāo)志3數(shù)量1個9存放框：尺寸288*22*8cm，數(shù)量5個10指示牌：可拼接塑料材質(zhì)，數(shù)量2個3智能車遙控配件（藍(lán)牙版）鈦創(chuàng)星A3288套一、產(chǎn)品參數(shù)1、尺寸：長度148mm*寬度106mm*高度58mm2、按鍵：左右搖桿、方向鍵、XYBA鍵、HOME鍵3、材質(zhì)：外殼ABS塑膠4、電池：DC5V/500mA，電池容量380mAh，滿電放置30天，持續(xù)使用時間大于15小時5、藍(lán)牙模塊：藍(lán)牙40，插拔連接，最大傳輸距離15m6、連接方式：MAC地址綁定，1對1匹配4機(jī)械臂鈦創(chuàng)星A62610套一、產(chǎn)品參數(shù)：1、結(jié)構(gòu)參數(shù)（1）爪子張開尺寸：≥105mm（2）爪子抓合包圍尺寸：50mm（3）材料：鋁合金（4）結(jié)構(gòu)鋁合金厚度：2mm（5）自由度：3軸2、電子模塊：（1）翻轉(zhuǎn)舵機(jī)：額定電壓74v，扭矩20kgcm，自由度180°，共2枚（2）爪子舵機(jī)：額定電壓5v，扭矩13kgcm，自由度180°3、基于Mixly圖形化編程環(huán)境，配備智能車專用模塊庫，簡單拖拽即可開始編程之旅。5AI視覺套件鈦創(chuàng)星A62310套一、產(chǎn)品參數(shù)1、外形尺寸：長度113mm*寬度52mm*高度35mm±5mm。2、外殼材料：鋁合金。3、視覺模塊：內(nèi)置高性能四核處理器，高速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，3W揚聲器，串口1個，USB接口1個，可實現(xiàn)雙車道識別，顏色識別，顏色跟蹤，交通標(biāo)志識別，數(shù)字識別，圖像識別，開放神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器，可自定義識別圖像內(nèi)容。4、攝像頭：100萬像素，水平視覺105°±5°，垂直視角76°±5°，對角線視角120°±5°★5、編程環(huán)境：控制編程采用Mixly098版本及以上，圖形化編程界面，兼容arduinoIDE，建議在Windows系統(tǒng)上使用；計算板編程，Python。6裝卸套件藍(lán)貓科創(chuàng)定制10套長200mm,寬180mm，高210mm。功能：針對星礦探測賽項任務(wù)要求設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)三種不同的種類物品的分類收集，以及分類別投放到指定區(qū)域。*投標(biāo)時提供滿足以上功能的裝置的設(shè)計深化圖紙。7星球探索實踐套裝新東方廠規(guī)5套一、概述：套裝是以探索可適合人類居住的外星球為背景的航天科技創(chuàng)新實踐套裝。該套裝以金屬結(jié)構(gòu)件作為個性化創(chuàng)作的積木，以國產(chǎn)開發(fā)板作為核心主控，以多功能擴(kuò)展板做為轉(zhuǎn)接中心，配備了24G無線遙控器、雙路循跡傳感器、超聲波傳感器、人體紅外傳感器、4*4RGB點陣、時鐘數(shù)碼模塊、光線傳感器等，結(jié)合編程平臺不但可以實現(xiàn)在地外星球探索時的各種功能模擬，程序編寫，還可以用于在項目中激發(fā)學(xué)生的探索學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維、計算思維、設(shè)計思維能力等。二、主要部件：1主要功能模塊：包含核心主控板*≥1；多功能擴(kuò)展板*≥1；兩自由度配柔性機(jī)械爪機(jī)械臂*≥1；金屬結(jié)構(gòu)件不少于16種且不少于40個，至少包含方口梁4孔*≥2、方口梁6孔*≥4、方口梁7孔*≥2、方口梁8孔*≥4、方口梁11孔*≥2、方口梁12孔*≥2、雙孔梁2孔*≥2、雙孔梁4孔*≥2、雙孔梁5孔*≥2、雙孔梁9孔*≥1、雙孔直角梁7孔*≥2、雙孔直角梁8孔*≥2、角度感135支架*≥6、傳感器支架*≥4、135雙頭多功能連接片*≥2、24*96連接片*≥1；金屬結(jié)構(gòu)件配件不少于16種且不少于230個，至少包含M4*30光軸*≥2、M4*150光軸*≥1、軸套*≥4、傳動固定盤*≥4、多規(guī)格M3螺絲、多規(guī)格M4螺絲、M3/M4防松螺母等；電子元器件模塊不少于7種，至少包含24G無線遙控器模塊*≥1、雙路循跡傳感器*≥1、超聲波傳感器*≥1、人體紅外傳感器*≥1、4*4RGB點陣*≥1、時鐘數(shù)碼模塊*≥1、光線傳感器*≥1；驅(qū)動模塊不少于4個，至少包含帶線TT電機(jī)*≥4、80mm麥克納姆輪*≥4、六角聯(lián)軸器*≥4；動力電池不少于1個，包含111V35C3500mAH鋰電池*≥1、平衡充電器*≥1、專用充電線*≥1；連接線材不少于3種且不少于10根；2核心主板所使用的為國產(chǎn)系統(tǒng)及國產(chǎn)芯片，且自主可控。三、教育開發(fā)板技術(shù)參數(shù)：1主控芯片：國產(chǎn)芯片；2工作電壓：5V；3CPU：32bit微處理器，最大工作頻率160MHz；4存儲：SRAM≥352KB、ROM≥288KB、≥2MBFlash；5USB接口：Type_C；6Wifi支持：24GHz頻段，支持IEEE80211b/g/n；7外設(shè)接口：括SPI、UART、I2C、PWM、GPIO、ADC；8I/O引腳：≥13個I/O引腳；9I2C接口：最高支持400Kbit/s；10SPI接口：最高支持40MHz；11UART：最高支持921600波特率；12產(chǎn)品尺寸：≥516×438mm；13板載功能：LED點陣屏、三軸加速度計、NFC；14NFC檢測距離：≤15cm；15操作系統(tǒng)：國產(chǎn)系統(tǒng)；四、多功能擴(kuò)展板技術(shù)參數(shù)：1供電電源：+9-15V（推薦+111V3S35C聚合物鋰電池）；2供電電氣接口：XT60-F*≥1；3電機(jī)電氣接口：PH20-2P*≥8；4模塊電氣接口：PH20-4P*≥16；5RC舵機(jī)電氣接口：254-3P*≥8；6總線舵機(jī)電氣接口：PH20-3P*≥2；7機(jī)械尺寸：≥8cm×8cm；8安裝孔距：≥72cm×72cm；9安裝孔徑：φ485mm（適配樂高銷）；10電源穩(wěn)壓IC：XL4015；11電量檢測IC：HM1165（4檔指示,0%-25%-50%-75%-100%四個電量區(qū)間，按鍵點亮顯示）；12PWM擴(kuò)展IC：PCA9685；13IO擴(kuò)展IC：PCF8574T；14電機(jī)驅(qū)動IC：RZ7889*8，M0-7（支持8路3A直流電機(jī)控制，伴隨LED指示方向）；15電機(jī)控制端口：≥8個，PCA9685_0X40，CH0-7控制速度，PCF8574T_0X27控制電機(jī)轉(zhuǎn)向（12V供電）；16RC舵機(jī)控制端口：≥8個，PCA9685_0X40，CH8-15（5V供電）；17總線舵機(jī)控制端口：≥2個，TXD/RXD（5V供電）；18擴(kuò)展數(shù)字IO：≥8個，PCF8574T_0X24，D0-7（33V供電）；19擴(kuò)展24G接收器：≥8個，PCF8574T_0X20，（內(nèi)置4枚紅綠信號燈，實時顯示上下左右，前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)8通道遙控信號）；20主板擴(kuò)展IO：≥3個P0\1\2\3（33V供電）；五、附件清單：≥430*330mm材料清單*1，EVA+PE內(nèi)襯*≥2。8星球探索實踐賽事擴(kuò)展包新東方廠規(guī)5套一、概述：星球探索實踐賽事擴(kuò)展包是為競技任務(wù)設(shè)計的星球車高性能專用升級包，也是人工智能及機(jī)器視覺領(lǐng)域的愛好者和教育者設(shè)計的先進(jìn)學(xué)習(xí)工具。套裝內(nèi)含有高性能的AI視覺識別模塊，幫助學(xué)生們理解并應(yīng)用AI視覺識別技術(shù)，激發(fā)他們在人工智能領(lǐng)域的興趣和創(chuàng)造力。以學(xué)習(xí)和實驗最新的圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。二、套裝至少包含：1AI視覺識別模塊*≥1、視覺識別卡片組合*≥1、AI模塊金屬支架*≥1、TT馬達(dá)支架，不少于2種傳感器和執(zhí)行器，至少包含金屬軸TT電機(jī)*4、四路尋跡傳感器*1等。2fpc排線*≥1、傳感器連接線≥40cm*≥2、電機(jī)延長線≥30cm*≥43緊固件、螺絲刀、套筒等9星球車競技場地模型套裝新東方廠規(guī)5套一、概述場地符合國賽標(biāo)準(zhǔn)，完成組裝后可用于星球車模擬開展星球自動駕駛、環(huán)境勘測、貨物運輸?shù)雀偧既蝿?wù)。二、至少包含：1場地地圖：彩色印刷，尺寸不小于2m*15m；2模擬貨物：不少于6個正方體木塊，單個尺寸不小于4*4*cm；3模擬裝置：不少于3個任務(wù)裝置，任務(wù)裝置由28mm密度板激光切割而成；4其他：資源模擬設(shè)備、場地固定材料、加工工具等；10人工智能三維仿真軟件中望3DoneAI10套3DOneAI是中望軟件公司專門針對人工智能領(lǐng)域應(yīng)用核心技術(shù)自主研發(fā)的國產(chǎn)人工智能仿真軟件。1軟件具備三維模型識別及編輯功能，能夠?qū)δＰ瓦M(jìn)行關(guān)節(jié)運動方式設(shè)置、加載受力、速度等物理屬性。2具有多種場景的案例庫及模型庫，可滿足固定場景的教學(xué)需求。3可實現(xiàn)編程建模、硬件程序設(shè)置、具備語音識別、圖像識別與機(jī)器學(xué)習(xí)功能，滿足人工智能的基本需求和認(rèn)知。備注有青少年航天創(chuàng)新大賽相關(guān)項目的專業(yè)競賽輔導(dǎo)員到校服務(wù)。不少于30小時合計