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5投標分項報價表（實質(zhì)性格式）投標分項報價表（標段二）項目編號/包號：JSZC-320400-YTZB-G2025-0035/包號二項目名稱：基于機器視覺的移動機器人綜合性能測試系統(tǒng)采購項目報價單位：人民幣（元）序號分項名稱品牌商標規(guī)格型號技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位投標價格單價合價1重載移動機器人振動性能試驗模塊（5T振動試驗系統(tǒng)）ECONEDM-5000LS1、雙軸向運動特性模擬裝置輸出激振力≥50kN，可實現(xiàn)縱向及橫向運動模擬；2、最大載荷（含夾具)：1000kg；3、最大加速度(空載)：800m/s2；4、最大速度：18m/s；5、位移（p-p）：100mm；6、振動頻率范圍：5Hz~2500Hz；7、試驗臺面雙軸向：均1000mm*1000mm；8、功率模組：采用ARM芯片，實現(xiàn)人機交互界面，采用多級閉環(huán)控制策略；9、力學測量與控制系統(tǒng)：8輸入、2輸出。控制目標類型包含加速度、力等，滿足局部振動安全限制；10、可滿足正弦、隨機、沖擊、諧振搜索與駐留控制功能，也可以實現(xiàn)正弦加隨機、隨機加隨機、正弦隨機加隨機功能；11、阻尼正弦波控制，幅值、模態(tài)圓頻率、采樣頻率、波形阻尼均可設(shè)置，計時方式：按時間和按周期數(shù)，按時間可設(shè)置持續(xù)時間，按周期數(shù)可設(shè)置周期數(shù)；12、沖擊響應譜控制，脈沖間隔：定義兩個脈沖間的時間間隔，平均數(shù)：1到10，頻響函數(shù)：從預試驗中獲取或?qū)胍汛鎯Φ念l響函數(shù)；幀大?。鹤畲?2768，采樣頻率：最高48000Hz；13、疲勞損傷譜，基于Miner線性累計損傷理論和疲勞損傷的譜分析計算方法，測量產(chǎn)品的疲勞度并計算其使用壽命（提供軟件說明）；14、自檢功能：加速度信噪比、基本參數(shù)檢驗、頻響特性、幅值均勻度、橫向振動比、諧波失真度、控制動態(tài)范圍。控制方式：開環(huán)控制和閉環(huán)控制；15、可實現(xiàn)數(shù)據(jù)測量，傳遞函數(shù)分析，具備示波功能，界面顯示多元化，可顯示加速度、測量控制比、驅(qū)動譜等曲線；16、冷卻方式：風冷；17、功放信噪比：≥70dB，全數(shù)字架構(gòu)設(shè)計，具有自適應中心零位調(diào)整功能。支持遠程控制，可通過遠程控制應用軟件實現(xiàn)功率放大器系統(tǒng)的啟動/關(guān)閉，增益調(diào)節(jié)，1套8*0000報警信息識別，運行狀態(tài)查看等功能；18、布局建設(shè)：隔振地基根據(jù)實際情況提供定制方案，交鑰匙工程，場地最優(yōu)化設(shè)計；19、傳感器：量程1000g，頻率響應范圍：5Hz~8000Hz，20英尺低噪聲屏蔽電纜，數(shù)量“8套。20、系統(tǒng)可與現(xiàn)有在用多參量壽命評估試驗系統(tǒng)通信聯(lián)調(diào)，lims集中控制管理。2重載移動機器人噪聲測量及軌跡聲源空間感知模塊（半消噪聲檢測系統(tǒng)）科信聲學KX097-241003-011、消聲室類型：半消；2、本底噪聲：18dB(A)（外部環(huán)境噪聲≤65dB(A)，其他所有輔助設(shè)備關(guān)閉，且無其他振動擾源。測點位于消聲室中心距離地面1m）；3、外部尺寸：長×寬×高≤6800mm×7200mm×5800mm（高度不包含隔振設(shè)施）；4、內(nèi)部凈空：長×寬×高≥5600mm×6000mm×4800mm；5、消聲室下限頻率：≥100Hz；6、自由場半徑：長軸半徑≥20m；短軸半徑：18m；7、吸聲結(jié)構(gòu)：房間頂部KX6606型金屬吸聲尖劈;房間四周KX350型金屬平板結(jié)構(gòu),采用金屬隔聲模塊結(jié)構(gòu)≥100厚；8、減振設(shè)施：地面采用澆筑浮筑地面≥250厚，采用橡塑浮筑隔振墊固有頻率(6~12)Hz。減振地面為澆筑地面，厚≥30mm；9、室面地面：浮筑結(jié)構(gòu)表層預留軌坑道，地面表層采用環(huán)氧地坪結(jié)構(gòu)同時滿足機器人行進軌跡要求。表面吸聲系數(shù)＜006；10、隔聲門系統(tǒng)：復合吸隔聲門尺寸≥2200mm×2100mm（寬×高）；門體內(nèi)部為350厚平板吸聲體結(jié)構(gòu)，門體通過尺寸2000mm×2000mm；11、照明系統(tǒng)：消聲室內(nèi)平均照度≥400lx；12、供電系統(tǒng)：操作室應配備獨立電箱，半消聲室可按照用戶需求配置220V插座和380V插座。具體位置根據(jù)現(xiàn)場施工及業(yè)主要求確定；13、穿線孔聲學處理：按照實際需求預留φ50mm測試線纜穿墻孔多個且做好隔聲消聲處理；14、監(jiān)控系統(tǒng)：配置監(jiān)控系統(tǒng)，采用可變自動變焦攝像頭，監(jiān)控消音室內(nèi)試驗進程。監(jiān)控系統(tǒng)像素≥400萬，液晶顯示器≥21"；視頻監(jiān)控系統(tǒng)需配帶有硬盤錄像功能；15、聲源感知：感知通道數(shù)量與消聲室匹配可陣列互換；成像頻率800HZ～48KHZ；1套119200000119200000產(chǎn)品尺寸：陣列直徑1000毫米；防護等級：IP55;傳輸協(xié)議RTSP，同時具備遠場分析（波束成形）和近場分析（聲全息）功能標準波束形成，MUSIC、CAPON、DAMAS算法可匹配待測物互換調(diào)試；16、噪聲測試設(shè)備支持機器人噪聲測試的各項指標，適用國家噪聲測試標準GB/T37242-2018《機器人噪聲試驗方法》。17、專用工業(yè)機器人及服務機器人噪聲測量軟件，符合GB/T37242-2018《機器人噪聲試驗方法》標準要求。3重載移動機器人沖擊試驗模塊（沖擊試驗系統(tǒng)）ECONESC6001、最大載荷（含夾具)：600kg；2、臺面尺寸：800mm*1000mm；3、沖擊脈沖波形：必須包含半正弦波、后峰鋸齒波；4、峰值加速度：半正弦波：（50～3000）m/s2；后峰鋸齒波：（150～2000）m/s2；5、脈沖持續(xù)時間：半正弦波：30ms～3ms、后峰鋸齒波：18ms～3ms；6、測量與分析功能：具備實現(xiàn)對實驗過程的沖擊、碰撞狀態(tài)的捕捉、測量和分析，能實時監(jiān)測并測量試件的沖擊測量分析功能；7、損壞邊界分析，沖擊損壞邊界測試參照ASTMD3332-99標準；8、脈沖分析：可用于產(chǎn)生非理想或隨機脈沖波形的沖擊設(shè)備，支持沖擊響應譜分析；9、臺面采用鍛鋁材料，主機具備結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、重復性好、易維護、易控制和調(diào)整的特點；10、采用空氣簧、阻尼器減震；11、采用低壓油提升工作臺面，高壓油剎車制動，防止二次反；12、升降高度自動控制：高度設(shè)定完成后，計算機自動控制臺面升降高度。1套49600000496000004重載移動機器人跌落試驗模塊（全自動跌落提升測控臺）ECONESD3001、最大載荷：300Kg；2、跌落高度：（0～1200）mm可調(diào)；3、跌落叉尺寸：950mm×700mm；4、試品最大尺寸：1000mm×1000mm×1200mm；5、跌落方式：自由跌落，可進行面、棱、角的自由跌落試驗；6、升降控制方式：油缸提升，電磁釋放E型叉；7、控制方式：包含但不限于PLC及觸摸屏等形式；8、程序設(shè)定：可設(shè)置跌落高度；9、電源：380V、50Hz、≤5KW；10、設(shè)備底板尺寸：2000×1600×100mm（焊接鋼底板）。1套24600000246000005系統(tǒng)冷卻模塊（可靠性檢測設(shè)備用冷卻系統(tǒng)）廣東立佳LJ-300T1、總處理水量：250m3/h；2、冷卻能力：1500000Kcal/h3、風機直徑：18m1套3648000036480000合計311480000注：1本表應按包分別填寫。2如果不提供分項報價將視為沒有實質(zhì)性響應招標文件。3本表行數(shù)可以按照項目分項情況增加。4上述各項的服務內(nèi)容如表格中填寫不下的，可以逐項另頁描述。投標人名稱（加蓋公章）：浙江譜麥科技有限公司日期：2025年6月18日