該系統(tǒng)為采集電纜近場空間矢量磁場的專用設(shè)備,其中包含三分量磁傳感模塊、慣性導(dǎo)航模塊、實時運動差分GNSS基站模塊、多通道同步數(shù)據(jù)采集模塊。該系統(tǒng)可實現(xiàn)多種極端環(huán)境下的電纜沿線空間矢量磁場巡檢數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)包含高精度同步采集的矢量磁場數(shù)據(jù)、巡航速度數(shù)據(jù)、系統(tǒng)空間姿態(tài)數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)空間位置數(shù)據(jù)。1磁場測量噪聲:≤10pTrms/√Hz@1Hz2單軸磁場靈敏度誤差:≤±05%;3磁場數(shù)據(jù)測量帶寬:3Khz;4三軸磁測數(shù)據(jù)非線性誤差:≤00015%;5磁測數(shù)據(jù)軸面誤差角:01°;6工作溫度:-40℃-+70℃;7磁場信號頻率響應(yīng):≤±5%maximum@1kHz;8衛(wèi)星信號類型:GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS;9衛(wèi)星頻率:20Hz;10加速度數(shù)據(jù)頻率:≥400Hz,組合后200Hz;11首次定位時間:冷啟動<30s,熱啟動<20s;12速度精度:≤005m/s;13姿態(tài)精度(度)RMS:俯仰角≤002,橫滾角≤002,航向角≤01(后處理≤002);14支持輸出GIMBALLEDPVA協(xié)議數(shù)據(jù);15數(shù)采采樣率:1-10kHz可調(diào);16數(shù)采通道數(shù):3通道同步采樣;17數(shù)采多通道同步精度:<10μs;18磁場信號采集AD分辨率:不低于24Bit;19磁場信號輸入方式:差分;20磁場信號采樣率:不小于50kSPS同步采集;21磁場信號可編程增益放大:1、10、100、1000;22磁場信號濾波:4階低通濾波;23磁場信號輸入阻抗:>1GΩ;24磁場信號線性度:≤005%讀數(shù)±0005%量程;25磁傳感器供電:DC9-36V;26支持磁場數(shù)據(jù)輸出接口:以太網(wǎng);27支持磁場數(shù)據(jù)及曲線實時動態(tài)顯示;29支持時域分析(最大值、最小值、平均值、有效值等);30支持頻域分析(FFT曲線、極值點坐標(biāo)等);31支持閾值檢測分析;32支持微小脈沖磁場的動態(tài)捕捉;33支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲、回放、導(dǎo)出。
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