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采購需求一、總體說明1、項(xiàng)目名稱：管道檢測機(jī)器人；2、產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)與要求：詳見產(chǎn)品規(guī)格要求及清單；3、供貨地址：采購人指定地點(diǎn)；4、交貨期限：簽訂采購合同后15日歷日；5、項(xiàng)目預(yù)算金額：750000元；6、本項(xiàng)目的總價最高限價為750000元，供應(yīng)商所報的總價及人均總價均不能超過最高限價，否則視為無效投標(biāo)。二、產(chǎn)品數(shù)量及參數(shù)要求（一）產(chǎn)品數(shù)量包號包名稱數(shù)量計(jì)量單位1管道檢測機(jī)器人3套（二）采購參數(shù)要求：11機(jī)器人控制器1操作顯示屏≥11英寸，分辨率≥2560X1600；2處理器≥八核CPU；3運(yùn)行內(nèi)存≥8G；4儲存內(nèi)存≥256G；5視頻格式：MP4/AVI;6具有信息顯示及報警功能：可實(shí)時顯示日期、時間、機(jī)器人傾角、爬行距離、環(huán)境視頻及氣壓超限報警功能；【提供實(shí)物圖片佐證】7與機(jī)器人連接有兩種方式：有線和WIFI方式；12爬行車體1適用200mm-2000mm直徑管道檢查；只需更換輪組，無需拆卸任何其他車體結(jié)構(gòu)即可進(jìn)入DN200mm管道進(jìn)行檢測作業(yè)；2最大輸出功率≥150W；3越障負(fù)載能力：爬坡能力≥45°、可負(fù)載≥100kg；4車體≥6顆LED輔助光源，亮度十級可調(diào)；5▲爬行車體具有防爆證，保證安全可靠性；【提供“國家防爆”標(biāo)志的防爆合格證佐證】；6電動升降架采用雙“X”型結(jié)構(gòu)，云臺升降高度≥190mm（不含車體高度）具備攝像頭同步升降功能；使其升降更穩(wěn)定，承載性更強(qiáng)；【提供第三方檢測報告佐證】【實(shí)物圖片】7機(jī)器人本體獨(dú)立密封，有單獨(dú)的惰性氣體充入口可充入惰性氣體并實(shí)時可顯示機(jī)器人氣壓；8防護(hù)等級≥IP68;9工作溫度≥-20℃∽+55℃13前置云臺鏡頭1像素≥200w；2光學(xué)變焦≥10倍，電子變焦≥16倍；3攝像頭具有獨(dú)立密封及完全防水結(jié)構(gòu)，有單獨(dú)的惰性氣體充入口；4防護(hù)級別為≥IP68；5具有很強(qiáng)的抗壓性，可實(shí)時顯示攝像頭氣壓；6具一鍵復(fù)位功能；7▲鏡頭可以旋轉(zhuǎn)：軸向旋轉(zhuǎn)≥360度、垂直≥270°旋轉(zhuǎn)；【提供第三方檢測報告佐證】8具有鏡頭防護(hù)裝置：車體前段安裝固定式鏡頭防撞桿；9攝像頭不少于8顆LED燈，亮度十級可調(diào)；10配備激光測量功能：激光可測量管道直徑、水位、裂縫大小等尺寸；【提供第三方檢測報告佐證】11具備一鍵除霧功能；12具有智能2D/3D降噪算法，保障低光照畫面干凈清爽；14后置攝像機(jī)1像素≥200w；2攝像頭≥2顆2WLED燈，亮度十級可調(diào)；3▲后視攝像頭可隨升降平臺一同抬升或下降高度，保證使用更安全；【提供第三方檢測報告佐證】4防護(hù)級別為≥IP68；15便攜式一體化線纜車1供電方式：鋰電池供電；線車底部設(shè)計(jì)有專門的電池倉，線車電池倉和鋰電池采用一體化抽拉式設(shè)計(jì)，工作時間不低于8個小時；2▲電纜連接爬行器車體采用拉力牽引和插頭分體式設(shè)計(jì)，插頭不受電纜牽引的拉力，插頭拉力牽引裝置配備彎折轉(zhuǎn)力彈簧力保護(hù)，避免尾部接頭受力，防止被意外拉斷；【提供第三方檢測報告佐證】3線纜車需具備有線通訊接口，可用于有線控制模式；【提供第三方檢測報告佐證】4采用拉桿式設(shè)計(jì)，移動輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動和固定；5計(jì)數(shù)器同步記錄電纜收放行進(jìn)距離，計(jì)米精度005m；6具有自動收、放線可在車體行進(jìn)的過程中自動收放線纜，車體后退時自動收回線纜，并可手動調(diào)節(jié)收線檔位，修正收線速度；7電纜卷盤配備線纜清潔刷，收放線時可同步清理線纜表面泥垢；8防護(hù)級別為≥IP54；9重量≤45KG；10電纜長度≥120米，線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕；16檢測報告數(shù)據(jù)管理軟件1提供報告管理軟件并可以兼容其他機(jī)器人視頻檢測設(shè)備；2本軟件對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽，添加檢測信息，截取缺陷圖像，判讀描述；可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告，同時內(nèi)置的評估標(biāo)準(zhǔn)和報告模板必須符合《CJJ181-2012城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》的規(guī)定，并根據(jù)規(guī)范變更情況及時更新；3包括以下功能模塊：檢測工程概況統(tǒng)計(jì)管道縱向起伏拋面圖檢測標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)、儀器和方法檢測結(jié)果自動生成（可編輯修改）缺陷分類型圖表式統(tǒng)計(jì)各管段結(jié)構(gòu)、功能狀況評定結(jié)果與修復(fù)養(yǎng)護(hù)建議管道缺陷樹狀分布圖管道缺陷分析詳細(xì)圖表現(xiàn)場照片報告內(nèi)容模塊自定義設(shè)置4軟件應(yīng)經(jīng)過授權(quán)或者具有自主知識產(chǎn)權(quán)，所有軟件均應(yīng)為中文操作界面，并提供詳細(xì)的操作手冊，軟件升級更新應(yīng)為終身免費(fèi)；17RTK管線儀系統(tǒng)1工作溫度≥-30℃－65℃;2儲存溫度≥-20℃－70℃;3防護(hù)等級≥IP65;4接收機(jī)內(nèi)置鋰離子電池組≥容量74V，64Ah，工作時間30小時；5發(fā)射機(jī)內(nèi)置鋰離子電池組:≥容量111V，128h，工作時間15小時；6充電接口：DC口；7充電規(guī)格≥AC100-240V，50/60Hz；8耐壓≥AC2000V/rms(外殼前后兩端之前)；9適合安規(guī)≥IEC61010-1CATⅢ600V，IEC61010-031，IEC61326，污染等級2；10RKT定位方式：通過連接GNSS接收機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級高精度定位功能；11RTK定位精度≥水平±（8mm+1×10-6D）高程：±（15mm+1×10-6D）（D為所測量的基線長度）；12GNSS接收機(jī)內(nèi)置收發(fā)一體電臺；13GNSS接收內(nèi)置具有慣導(dǎo)模塊，傾斜范圍≥60°,補(bǔ)償精度≥RMS：8mm+07mm/°tilt；14管線探測儀原始數(shù)據(jù)：實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)時存儲深度，電流，點(diǎn)距，總距，干擾值，并導(dǎo)出Excel;15數(shù)據(jù)編輯：數(shù)據(jù)庫管理編輯;16軟件功能：管線測量，任務(wù)管理，生成報告，地圖總覽，遠(yuǎn)程遙控;17數(shù)據(jù)管理：RTK原始數(shù)據(jù)、管線儀原始數(shù)據(jù)、點(diǎn)屬性數(shù)據(jù)、線屬性數(shù)據(jù);18數(shù)據(jù)導(dǎo)入格式：點(diǎn)線表（csv、xlsx）、工程文件;19數(shù)據(jù)導(dǎo)出格式：DXF、點(diǎn)線表（csv、xlsx）、mdb、shp、dat、工程文件壓縮導(dǎo)出;20管線儀與終端設(shè)備（GNSS、平板、手持機(jī)）通過藍(lán)牙同時連接，同時獲取定位信息與測繪信息，滿足管網(wǎng)測量規(guī)范精度，實(shí)時輸出管網(wǎng)各種管線屬性點(diǎn)線表，自動成圖;21靈敏度≥6E-15Tesla,5μA1米處(33kHz)；22發(fā)射機(jī)功率≥15W，15檔可調(diào)，全自動實(shí)時阻抗匹配；23屏幕：可支持觸屏和按鍵兩種操作；24▲管線儀接收機(jī)內(nèi)置GPS：對探測路徑與探測位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位；【提供軟件功能截圖佐證】25深度測量精度≥±25%(深度≤2米)；，±5%（2米-8米）；26電流方向：具備電流方向判定，可通過標(biāo)定電流方向，排除臨線干擾，防止跟蹤錯誤;27干擾掃描：內(nèi)置掃頻測試功能，用戶可通過掃頻結(jié)果選擇合適的信號頻率進(jìn)行管線測量，避免同頻干擾;28深度讀值≥管線為30米，探棒為30米;29有源定位模式：（寬峰、窄峰、谷值、信號曲線）;30發(fā)射機(jī)多種信號輸出方式：直連法、夾鉗法、感應(yīng)法;31增益控制：用“+”或“—”進(jìn)行手動調(diào)節(jié)增益，一鍵恢復(fù)中心值；32有源定位頻率：（128Hz、512Hz、577Hz、640Hz、1024Hz、1280Hz、256kHz、320kHz、409kHz、819kHz、980kHz、10kHz、33kHz、66kHz、82kHz、831kHz、133kHz、201kHz）;33▲多種探測模式：經(jīng)典定位模式，帶方向管線導(dǎo)航模式，信號曲線模式，示蹤探頭模式?！咎峁┸浖δ芙貓D佐證】34故障查找：可選配件A字架和兼容發(fā)射機(jī)將管道和電纜上的絕緣護(hù)套；故障定位精度10cm；35電纜識別：可選配件柔性卡鉗智能鑒別電纜，可標(biāo)定電纜數(shù)量1～10條；36▲遠(yuǎn)程控制：發(fā)射機(jī)和接收機(jī)內(nèi)置4G網(wǎng)絡(luò)模塊，可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)相互間的通訊。從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。接收機(jī)或安裝好的手機(jī)APP可實(shí)時改變發(fā)射機(jī)的工作模式、發(fā)射頻率和發(fā)射功率?？刂瓢l(fā)射機(jī)的輸出、并查詢發(fā)射機(jī)當(dāng)前狀態(tài)；【提供軟件功能截圖佐證】37同步深度和當(dāng)前讀數(shù)：同時顯示管線深度，定位信號電流；18單套配置清單1管道機(jī)器人主機(jī)*1；2前置旋轉(zhuǎn)云臺攝像機(jī)*1；3后置攝像機(jī)*1；4自動收放線一體式線纜車*1；5機(jī)器人控制器*1；6RTK管線儀系統(tǒng)*1；7輪胎：φ230mm*4、φ200mm*4、φ130mm*4、φ100mm*6；8下井套套*1、下井吊繩*1、下井掛鉤*1、井口滑輪*1、工具套件*1；9管道缺陷分析軟件*1；10合格證*1、保修卡*1、說明書*1；