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新能源汽車實驗室教學(xué)設(shè)備采購詢價函為滿足車輛工程專業(yè)新能源汽車實訓(xùn)教學(xué)的需求，經(jīng)過學(xué)校研究并批準(zhǔn)，擬通過邀請詢比價方式選擇新能源汽車實驗室教學(xué)設(shè)備供貨及服務(wù)單位，歡迎符合相關(guān)條件的受邀請人參加報價。一．招標(biāo)編號：鄭科院（招）ZKY-032-25-01二．項目主要設(shè)備（規(guī)格型號/數(shù)量及其他要求）序號設(shè)備名稱臺/套系統(tǒng)功能/參數(shù)要求備注1智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境感知實訓(xùn)平臺1平臺提供各種感知傳感器的安裝調(diào)試功能，結(jié)合軟件功能及環(huán)境測試套件能夠進(jìn)行環(huán)境感知傳感器的結(jié)構(gòu)認(rèn)知、原理學(xué)習(xí)、裝配、調(diào)試及標(biāo)定與故障檢修等實訓(xùn)。研究測試軟件支持開源傳感器感知程序，能夠進(jìn)行二次開發(fā)實驗。1平臺搭載車規(guī)級傳感器套件，可供16線激光雷達(dá)、77GHZ毫米波雷達(dá)、單目攝像頭、超聲波雷達(dá)、組合導(dǎo)航等安裝與調(diào)試使用。2軟件包括相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定、傳感器外參標(biāo)定、車道線檢測、圖像處理、視覺檢測、傳感器參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)讀取、360°全景影像融合、點云預(yù)處理、點云檢測、多傳感器融合感知、點云建圖、雙目檢測、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)、故障檢測及診斷、二次開發(fā)等功能。具體要求如下：（1）提供定制化可調(diào)支架，感知傳感器的安裝支架為可調(diào)結(jié)構(gòu)，能夠通過安裝調(diào)試保證傳感器的最佳的工作狀態(tài)。（2）提供實驗平臺標(biāo)定工具套裝，能夠?qū)鞲衅鬟M(jìn)行外參標(biāo)定，滿足傳感器安裝位置要求。（3）提供實驗平臺傳感器標(biāo)定軟件，能夠根據(jù)傳感器的安裝位置、安裝角度等參數(shù)進(jìn)行軟件功能標(biāo)定，并能夠查看不同傳感器參數(shù)設(shè)置下的感知效果。（4）提供360°全景影像融合功能，配備全景相機(jī)。（5）提供傳感器數(shù)據(jù)結(jié)果讀取和可視化等基礎(chǔ)功能。支持驅(qū)動安裝實驗。（6）提供激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和組合導(dǎo)航可視化標(biāo)定功能，可以在虛擬界面查看標(biāo)定結(jié)果。（7）提供相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定、激光雷達(dá)和相機(jī)外參標(biāo)定功能。提供激光雷達(dá)與相機(jī)的標(biāo)定軟件。（8）提供標(biāo)定工具套裝。（9）提供雷視融合感知功能，可以根據(jù)雷視融合標(biāo)定結(jié)果將點云檢測的結(jié)果和視覺檢測的結(jié)果進(jìn)行投影融合，得到障礙物的類別和速度信息，并進(jìn)行動態(tài)展示，通過修改參數(shù)可以分析實驗結(jié)果。（10）提供利用激光雷達(dá)實現(xiàn)障礙物識別分類功能，搭載通過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的模型可識別機(jī)動車、自行車、行人等障礙物，準(zhǔn)確對障礙物進(jìn)行分類。（11）提供環(huán)境感知傳感器結(jié)構(gòu)原理、裝配調(diào)試及標(biāo)定測試等配套教學(xué)資源，包含PPT、微課、動畫、操作視頻以及任務(wù)單等。（12）提供故障考核功能，支持故障設(shè)置及故障檢測的功能。（13）單臺設(shè)備配備2個工位，通過一對多數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，可保證每個工位學(xué)生有獨立的數(shù)據(jù)源和測試環(huán)境。（14）提供專用仿真教學(xué)軟件，可完成數(shù)字化仿真功能，使用二維、三維動畫的形式對傳感器綜合實訓(xùn)實驗臺的各個部件的分類、結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用進(jìn)行介紹，可完成部件三維拆裝教學(xué)。3開出實驗項目：（1）超聲波雷達(dá)傳感器裝調(diào)測試。（2）毫米波雷達(dá)傳感器裝調(diào)測試。（3）激光雷達(dá)裝調(diào)測試。（4）單目視覺系統(tǒng)裝調(diào)測試。（5）組合導(dǎo)航裝調(diào)測試。1具有自主知識產(chǎn)權(quán)2三年或以上質(zhì)保與服務(wù)（6）雙通道CAN分析儀的使用和測試。（7）毫米波雷達(dá)標(biāo)定。（8）單目相機(jī)標(biāo)定。（9）組合導(dǎo)航標(biāo)定。（10）提供傳感器通訊協(xié)議，可完成二次開發(fā)功能。（11）基于激光雷達(dá)和單目相機(jī)的融合感知功能標(biāo)定。（12）基于相機(jī)和毫米波雷達(dá)的融合感知功能標(biāo)定?！镆陨瞎δ苄杼峁┭菔疽曨l2自動駕駛教學(xué)實訓(xùn)平臺及配套組件1自動駕駛教學(xué)實訓(xùn)平臺為基于低速無人車線控驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向、線控制動技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)感知、決策和控制智能技術(shù)研發(fā)的專用開發(fā)平臺，提供開源自動駕駛系統(tǒng)，協(xié)議可開放。平臺搭載傳感器系統(tǒng)包括前視相機(jī)系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)、360環(huán)視系統(tǒng)以及IMU/定位系統(tǒng)等。平臺提供線控車輛的改裝、傳感器的標(biāo)定、自動駕駛功能調(diào)試、算法開發(fā)與驗證、控制系統(tǒng)算法優(yōu)化驗證、故障檢修、硬件擴(kuò)展及新功能開發(fā)等功能。配套自動駕駛教學(xué)軟件。具體要求如下：1傳感器系統(tǒng)功能要求（1）視覺系統(tǒng)：提供環(huán)境目標(biāo)（包括行人、車輛、交通燈、交通標(biāo)志、車道線等）的檢測、識別、追蹤等功能；提供單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)融合標(biāo)定視頻演示功能。（2）環(huán)視系統(tǒng)：360°檢測平臺周邊是否存在障礙物并獲取障礙物的相對方位與距離，直觀且不存在任何盲點；提供視頻演示功能。（3）激光雷達(dá)系統(tǒng)：采集平臺環(huán)境信息產(chǎn)生點云數(shù)據(jù)，進(jìn)行可行使區(qū)域檢測、障礙物檢測，可得到障礙物的三維信息；提供視頻演示功能。（4）毫米波雷達(dá)系統(tǒng)：探測前向障礙物距離與速度，并追蹤障礙物，抗干擾能力強(qiáng)；提供視頻演示功能。（5）超聲波雷達(dá)系統(tǒng)：探測障礙物的位置與距離，數(shù)據(jù)處理簡單，與環(huán)視系統(tǒng)互相補(bǔ)充；提供視頻演示功能。（6）IMU：基于已知位置信息，IMU傳感器計算得到平臺的速度、位置和姿態(tài)并根據(jù)北斗信息得到新的位置定位。2電控模塊功能要求（1）采用線控驅(qū)動系統(tǒng)，決策控制單元通過CAN信號，可控制電機(jī)控制器執(zhí)行加速、減速、能量回收等工況。（2）提供電機(jī)反向電動勢（行車制動），電磁剎抱閘制動（駐車制動）功能。（3）采用阿克曼線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可根據(jù)導(dǎo)航路徑和障礙物位置對方向進(jìn)行實時調(diào)節(jié)。3識別與控制模塊功能要求（1）能通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計算，根據(jù)計算結(jié)果控制平臺安全規(guī)避障礙物，保證車輛行駛安全。（2）提供地圖構(gòu)建功能，通過激光雷達(dá)采集三維環(huán)境信息并結(jié)合前向相機(jī)、北斗位置信息，構(gòu)建全局地圖。（3）提供定位功能，通過全局地圖、實時激光雷達(dá)點云信息、組合導(dǎo)航信息，定位平臺的位置信息。（4）具有決策規(guī)劃模塊，能在感知和定位模塊輸出的目標(biāo)狀態(tài)信息和平臺當(dāng)前狀態(tài)信息的基礎(chǔ)上，結(jié)合高精地圖的定位作用，生成一條無碰撞、滿足車輛運動學(xué)的軌跡以及停車、繞行等決策，包含速度、加速度和位移的位置信息。4人機(jī)交互功能要求（1）顯示裝置：可以顯示車輛周邊環(huán)境信息以及車輛行駛信息包括速度、加速度等，可通過觸屏進(jìn)行車輛的操作，比如停車、啟動等。（2）鍵盤：通過無線連接車載計算機(jī)，可進(jìn)行命令輸入，進(jìn)行各模塊調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試與控制。（3）無線遙控：通過無線連接車輛，可切換遙控操作方式，包括啟動、停止、加速、轉(zhuǎn)向等。5配備相應(yīng)測試裝調(diào)專用工具套裝、自動駕駛測試套件。裝調(diào)專用工具套裝包括含螺絲刀套件、內(nèi)六角扳手、千斤頂?shù)?；自動駕駛測試套件包括激光測距儀1個、數(shù)顯角度尺1個、角雷達(dá)反射器1個、360全景標(biāo)定布1套、相機(jī)標(biāo)定板1個、卷尺1個、鉛直測定器1個、智能移動交通燈、移動假人等。6配置無線故障設(shè)置系統(tǒng)，提供CMA認(rèn)證證書和故障設(shè)置系統(tǒng)操作視頻。6開出實驗項目：（1）車輛CAN總線的功能了解和調(diào)試。1具有自主知識產(chǎn)權(quán)2三年或以上質(zhì)保與服務(wù)（2）車輛底盤綜合控制的研究、調(diào)試與開發(fā)。（3）激光雷達(dá)的安裝、調(diào)試，并可進(jìn)行算法開發(fā)與驗證。（4）前向相機(jī)的安裝、調(diào)試，并可進(jìn)行算法開發(fā)與驗證。（5）環(huán)視相機(jī)安裝、調(diào)試，并可進(jìn)行算法開發(fā)與驗證。（6）毫米波雷達(dá)的安裝、調(diào)試，并可進(jìn)行算法開發(fā)與驗證。（7）超聲波雷達(dá)的安裝、調(diào)試，并可進(jìn)行算法開發(fā)與驗證。（8）組合導(dǎo)航定位安裝、調(diào)試，并可進(jìn)行算法開發(fā)與驗證。（9）車身運動控制算法調(diào)試，并可進(jìn)行算法開發(fā)與參數(shù)優(yōu)化調(diào)整。（10）傳感器標(biāo)定原理與方法，并進(jìn)行標(biāo)定。（11）可完成硬件擴(kuò)能擴(kuò)展，可以通過傳感器、計算機(jī)設(shè)備的迭代或加裝，進(jìn)行更高性能的研發(fā)?！镆陨瞎δ苄杼峁┭菔疽曨l3智慧交通沙盤1設(shè)備包含智慧路網(wǎng)平臺、信號燈管理系統(tǒng)、智慧停車場系統(tǒng)、測速子系統(tǒng)、三維數(shù)字孿生云控平臺、沙盤互動觸摸一體機(jī)、中控主機(jī)、中控電路板、2輛ROS自動駕駛車。ROS自動駕駛車的具體要求：1提供阿克曼/四輪差速/麥克納姆輪/三種運行模式，通過上位機(jī)指令進(jìn)行模式切換無需硬件操作；外殼材質(zhì)采用鈑金噴塑工藝，側(cè)門可開合，方便內(nèi)部插拔線調(diào)試；2提供激光雷達(dá)360度掃描周圍環(huán)境障礙物情況，實現(xiàn)基于沙盤的路徑規(guī)劃、定位導(dǎo)航、自動駕駛等功能；3提供車車協(xié)同下的車車通訊（支持語音播報）、路口避讓等功能；4提供視覺識別交通標(biāo)牌、視覺識別信號燈、視覺識別行人，識別到不同目標(biāo)后小車進(jìn)行語音播報的功能；5提供ROS智能小車完整開發(fā)源碼和控制器原理圖，提供接口詳細(xì)通訊協(xié)議。智慧路網(wǎng)平臺的具體要求：1提供智慧路網(wǎng)平臺的占地面積≥12平方米；場景包括：城市道路、停車場、十字路口、丁字路口、測速路段等場景。2提供智慧路網(wǎng)平臺的車道寬度≥35厘米，與ROS自動駕駛車的寬度尺寸適配；3智慧路網(wǎng)平臺具有足夠的強(qiáng)度和剛度，滿足多輛車同時進(jìn)行測試的路面載荷測試要求；構(gòu)件拼接過程中不出現(xiàn)應(yīng)力；4提供包括交通標(biāo)志套件、交通標(biāo)線、智能路燈、路障套件、龍門架等相應(yīng)設(shè)施。5提供沙盤場景管理軟件，對路燈、道閘、信號燈、攝像頭等內(nèi)容進(jìn)行OTA在線調(diào)節(jié)控制測試。信號燈管理系統(tǒng)的具體要求：1提供信號燈模型，對沙盤多組信號燈進(jìn)行獨立管理，實現(xiàn)相位循環(huán)控制，聯(lián)網(wǎng)信息廣播，將信號燈狀態(tài)信息實時上傳管理平臺，實現(xiàn)闖紅燈抓拍管理及數(shù)據(jù)上傳。2提供可視化管理系統(tǒng)，控制信號燈相位循環(huán)變化，針對每一個路口手動設(shè)置相位循環(huán)時長，查看經(jīng)過車輛歷史記錄，對經(jīng)過車輛進(jìn)行測速計算，數(shù)據(jù)可上傳管理平臺。3提供歷史數(shù)據(jù)存儲：對十字路口經(jīng)過車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲記錄包括：車輛信息、速度、時間、是否違章等信息。智慧停車場系統(tǒng)的具體要求：1停車場規(guī)劃出單獨的場地，劃定單獨的停車位，停車位數(shù)量≥2；2提供停車場車位物聯(lián)網(wǎng)模塊，檢測車位狀態(tài)、可用車位數(shù)量，支持對接物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，數(shù)據(jù)信息能夠與測試車輛和網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)交互1具有自主知識產(chǎn)權(quán)2三年或以上質(zhì)保與服務(wù)平臺實時共享，在引導(dǎo)牌實時共享車位使用情況信息；3提供車牌自動識別系統(tǒng)具有車輛自動識別功能，識別率（典型車牌）≥90%，能夠設(shè)置對劃定識別區(qū)域，并根據(jù)攝像頭圖像對車牌數(shù)據(jù)庫內(nèi)的車牌進(jìn)行識別。測速子系統(tǒng)的具體要求：1提供超過限制速度拍攝超速車輛照片的功能，通過兩個檢測地點的傳感器設(shè)備獲取車輛此段距離行車時間，計算出車輛行駛速度，如行車速度超過限制速度則LED燈閃爍提示并拍攝超速車輛；2提供測速路段安裝液晶顯示屏，顯示當(dāng)前經(jīng)過車輛速度，如果車輛超速顯示數(shù)字為紅色，車輛不超速顯示數(shù)字為綠色。三維數(shù)字孿生云控平臺的具體要求：1提供1比1數(shù)字沙盤場景三維建模，包括建筑模型、馬路、景觀模型、智能車、及其他功能場景完全1比1仿真還原數(shù)字模型。場景提供鳥瞰、俯視、左視圖、右視圖等多種視角模式進(jìn)行畫面預(yù)覽，提供自動切換鏡頭模式，配合設(shè)備數(shù)據(jù)上報完成自動沙盤實況導(dǎo)覽；2提供孿生特效制作，在展示過程中數(shù)字孿生系統(tǒng)配套動畫特效；3提供V2X車路協(xié)同云平臺，將智慧路網(wǎng)與智能車進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)綜合協(xié)同管理，將智慧路網(wǎng)信息實時下發(fā)每個車輛，車輛再根據(jù)自身坐標(biāo)做出自動決策，同時將自身信息上傳至V2X云平臺，方便系統(tǒng)做綜合調(diào)度決策；4提供沙盤互動觸摸一體機(jī)，配備215英寸電容觸摸屏；5提供技術(shù)佐證資料：ROS小車在沙盤運行和三維數(shù)字孿生系統(tǒng)中同步運行的演示視頻。報價人須知一、報價函內(nèi)容包括：1企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照副本（原件）復(fù)印件（加蓋公章）。2報價函、清單、規(guī)格參數(shù)偏差表。3近三年相似業(yè)績證明（合同）。4售后承諾函并加蓋公章。5所投產(chǎn)品的知識產(chǎn)權(quán)或其他相關(guān)證書、樣冊、系統(tǒng)截圖及獎項（若有）。二、報價人須知：1所投貨物及配件必須是全新原裝產(chǎn)品，且產(chǎn)品及服務(wù)必須具有自主知識產(chǎn)權(quán)；必須符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，設(shè)備性能參數(shù)必須不低于招標(biāo)設(shè)備參數(shù)表中所列參數(shù)要求。2本項目不接受聯(lián)合投標(biāo)體，投標(biāo)單位中標(biāo)后不允許轉(zhuǎn)包、分包。3本詢價不收取相關(guān)費用與保證金。4電報、電話、電子郵件、傳真等形式的報價概不接受。報價人需在2025年7月21日12:00之前，將紙質(zhì)版報價函正本一套和副本三套（正副本一致）密封后，送至鄭州市二七區(qū)馬寨經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)學(xué)院路1號鄭州科技學(xué)院眾創(chuàng)中心302A室，入校需提前預(yù)約。報價聯(lián)系人：余老師電話：*