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1采購(gòu)內(nèi)容及項(xiàng)目要求一、項(xiàng)目概況本項(xiàng)目擬采購(gòu)鉆孔爬行式自動(dòng)移動(dòng)裝置2套。本項(xiàng)目總預(yù)算金額為人民幣34000萬元。投標(biāo)人不得對(duì)所投貨物和服務(wù)分解后進(jìn)行響應(yīng)。二、技術(shù)條款及商務(wù)條款響應(yīng)要求山東大學(xué)儀器設(shè)備采購(gòu)技術(shù)條款響應(yīng)一覽表采購(gòu)人要求（用戶填寫）投標(biāo)人（供應(yīng)商）響應(yīng)（投標(biāo)人/供應(yīng)商填寫）配置序號(hào)配置名稱詳細(xì)技術(shù)參數(shù)要求數(shù)量數(shù)量應(yīng)答技術(shù)規(guī)格指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)偏離情況備注1鉆孔爬行式自動(dòng)移動(dòng)裝置鉆孔爬行式自動(dòng)移動(dòng)裝置，由自動(dòng)移動(dòng)裝置、控制器、上位機(jī)等組成，適用于裸眼鉆孔與套管鉆孔，利用自身的動(dòng)力裝置將儀器輸送到目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)被牽引儀器的快速、精準(zhǔn)布設(shè)。1、最高工作溫度：≥100℃。2、最高工作壓力：≥1MPa，能夠在充水或充油鉆孔中工作。#3、適用鉆孔直徑：54mm～125mm。2套2#4、單節(jié)最大牽引力：≥500N，單套最大牽引力：≥1000N。#5、最大牽引速度：≥5m/min。6、牽引方向：雙向，可指令控制切換。7、布設(shè)位置精度：±10cm。8、自動(dòng)移動(dòng)裝置采用液壓推靠結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)鉆孔變徑、變形、射孔、篩管等復(fù)雜環(huán)境不同，進(jìn)行推靠機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)閉環(huán)調(diào)整。#9、自動(dòng)移動(dòng)裝置采用模塊化構(gòu)成，各驅(qū)動(dòng)段可互換，隨意組合。10、自動(dòng)移動(dòng)裝置能越過管道內(nèi)的障礙物。11、自動(dòng)移動(dòng)裝置具備避障功能，在布設(shè)過程中遇到無法越過的障礙物或異常情況時(shí)能夠自動(dòng)停止或避讓，在緊急情況下能夠迅速停止運(yùn)動(dòng)并保持穩(wěn)定。12、自動(dòng)移動(dòng)裝置推靠機(jī)構(gòu)斷電后依靠彈簧力量可自動(dòng)收回。推靠機(jī)構(gòu)采用電磁離合器裝置，確保在電路故障或孔中遇卡情況下，牽引臂自行收回。13、具備裝置驅(qū)動(dòng)輪≥2個(gè)。14、具備攝像頭，帶補(bǔ)光功能，能夠?qū)字星闆r進(jìn)行視頻監(jiān)測(cè)，3實(shí)時(shí)傳輸至上位機(jī)。15、自動(dòng)移動(dòng)裝置連接線纜長(zhǎng)度不小于100米，可將自動(dòng)移動(dòng)裝置拖拽出鉆孔。16、具有慣性導(dǎo)航功能，可按預(yù)定行進(jìn)距離自動(dòng)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)位，并實(shí)時(shí)記錄和反饋行進(jìn)距離。17、控制器為自動(dòng)移動(dòng)裝置供電并與其通信，控制并驅(qū)動(dòng)推靠機(jī)構(gòu)和牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，監(jiān)測(cè)推靠和牽引設(shè)備的工作狀態(tài)。#18、集成偶極子聲波定向遠(yuǎn)探測(cè)功能，可循環(huán)激勵(lì)，探測(cè)過程中通過控制主機(jī)設(shè)定激勵(lì)頻率、間隔時(shí)間等參數(shù)，隨著儀器推進(jìn)退出鉆孔的過程自動(dòng)激勵(lì)并記錄信號(hào)，實(shí)現(xiàn)鉆孔地質(zhì)精細(xì)探測(cè)。#19、提供上位機(jī)及控制軟件，能夠與孔中聲波探測(cè)儀器、孔中電磁探測(cè)儀器配合使用，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置與探測(cè)儀器的軟硬件協(xié)同工作，可以設(shè)置行進(jìn)速度、工作孔徑、探測(cè)距離等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)孔中精細(xì)化探測(cè)；可控制自動(dòng)移動(dòng)裝置的自動(dòng)行進(jìn)和點(diǎn)動(dòng)行進(jìn)；可實(shí)時(shí)查看攝像頭視頻畫面。4山東大學(xué)儀器設(shè)備采購(gòu)商務(wù)條款響應(yīng)一覽表序號(hào)名稱采購(gòu)人要求投標(biāo)人(供應(yīng)商)響應(yīng)1成交價(jià)人民幣2供貨安裝期合同簽訂后6個(gè)月內(nèi)（國(guó)產(chǎn)設(shè)備）3付款方式合同簽訂后且收到中標(biāo)人開具的見索即付銀行保函（合同額80%、有效期6個(gè)月）后付款80%；項(xiàng)目驗(yàn)收合格后付款20%。4安裝驗(yàn)收A．設(shè)備驗(yàn)收由專家組和中標(biāo)人（成交供應(yīng)商）聯(lián)合在山東大學(xué)進(jìn)行，驗(yàn)收條件按照合同規(guī)定執(zhí)行。驗(yàn)收合格后填寫驗(yàn)收?qǐng)?bào)告，該驗(yàn)收?qǐng)?bào)告作為支付中標(biāo)（成交）貨款的依據(jù)。B．對(duì)安裝有特殊要求的設(shè)備，投標(biāo)人（供應(yīng)商）承諾中標(biāo)（成交）后在合同簽訂后10個(gè)工作日內(nèi)以書面形式向用戶提出安裝場(chǎng)地環(huán)境要求，用戶負(fù)責(zé)如電源、地線、溫度和濕度設(shè)備、靜電和防塵設(shè)備等安裝場(chǎng)地的準(zhǔn)備。C．投標(biāo)人（供應(yīng)商）承諾中標(biāo)（成交）后提供各種文檔資料和中文電子版說明書以及調(diào)試儀器所需要的工具。D．投標(biāo)人（供應(yīng)商）承諾中標(biāo)（成交）后派專門人員將儀器安裝并調(diào)試好，達(dá)到說明書技術(shù)指標(biāo)的要求。5培訓(xùn)A．投標(biāo)人（供應(yīng)商）承諾中標(biāo)（成交）后對(duì)用戶人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。使其能掌握有關(guān)