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【分散采購備案單】通用人形機器人文件.docx

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湖北省 2025-07-25 12.91KB
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一、技術(shù)參數(shù)1硬件參數(shù)(1)高寬厚(站立)：≥1200×400×150mm；(2)帶電池重量：≥35kg；(3)▲總自由度：≥30；(4)膝關(guān)節(jié)最大扭矩：≥100Nm；(5)續(xù)航時間：≥2h(6)關(guān)節(jié)編碼器：雙編碼器(7)算力：具備≥100Tops算力的拓展塢，含AI算法及技術(shù)支持；(8)傳感器配置須包含深度相機、激光雷達、麥克風陣列及揚聲器，要求傳感器集成至本體；(9)具備末端抓握能力；(10)設(shè)備支持智能遠程OTA升級；(11)提供設(shè)備準確URDF模型，支持在Mujoco、Isaacgym等仿真平臺應(yīng)用；(12)提供設(shè)備軟件服務(wù)接口；支持接入ROS20；(13)支持接入遠程云操控平臺，實時控制不超過200ms延時，提供數(shù)據(jù)可視化界面，平臺可兼容四足機器人。二、貨期合同簽訂后三個工作日內(nèi)交貨。三、售后服務(wù)1質(zhì)保期：提供三年質(zhì)保2提供一次免費實機培訓服務(wù)；提供5*12h線上技術(shù)支持服務(wù)，設(shè)備如出現(xiàn)故障，廠家2小時內(nèi)響應(yīng)并提出解決方案，若線上無法解決，24小時內(nèi)可到達用戶現(xiàn)場。3贈送機器人舞蹈三套及以上

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