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移動式自動焊接設備技術要求編制：校核：審查：會簽：審定：批準：1移動式自動焊接設備技術要求1設備名稱：移動式自動焊接設備2數(shù)量：1臺3交貨期：預付款支付之日起3個月內(nèi)4交貨地點：江麓機電集團有限公司5報價方式：最終目的地價，報價貨幣：人民幣6設備用途用于車體內(nèi)部焊縫的機器人自動CMT（PMIG）焊接。車體構件板厚：鈦合金2～30mm；鋁合金厚度為2～30mm；超高強鋼厚度5～20mm。焊縫接頭型式，對接接頭對接焊縫、角接接頭對接焊縫、角接接頭角接焊縫、搭接接頭等。7工件及焊接方式71車體結構及焊接要求（1）車體結構：內(nèi)部空間尺寸（長×寬×高）5000mm×2100mm×1400mm，車體內(nèi)部焊接接頭形式主要包括狹窄空間范圍內(nèi)的對接接頭對接焊縫、角接接頭對接焊縫、角接接頭角接焊縫、搭接接頭等；（2）焊縫力學性能要求：Ti5400焊絲焊接TC4B鈦合金車體內(nèi)部焊縫，接頭強度≥850MPa；ER5356焊絲焊接7A52鋁合金車體內(nèi)部焊縫，接頭強度≥240MPa，采用HCr20Ni10Mn7Mo焊絲焊接6233板接頭強度≥540MPa。（3）質(zhì)量要求：焊縫內(nèi)部質(zhì)量應符合NB/T470132不低于Ⅱ級要求，焊縫成型美觀，與母材熔合良好。車體底部和車首焊縫位置如下圖所示。2車體底部車首圖1典型產(chǎn)品焊縫位置72焊接工藝機器人CMT（PMIG）智能焊接工藝。38基本要求81本設備必須是全新設備（包括所有零部件、元器件和附件），選用全新優(yōu)質(zhì)材料制造，所選用的外購件包括機械、電子電氣元件等均應為國際上技術先進、質(zhì)量穩(wěn)定、性能可靠的知名品牌產(chǎn)品，且符合國際標準；系統(tǒng)結構設計合理，使用性能良好，工作穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強?！?2設備采用可移動式焊接機械手臂或采用專用長臂機器人，實現(xiàn)車體內(nèi)部狹小空間底板/側板/頂板/車首/車尾等對接、角接、加強筋等焊接，賣方需提供焊接方案?！?3具備工藝參數(shù)實時在線動態(tài)傳感，可對焊接過程穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量進行評估，評估準確性≥85%；同時預留相關接口，滿足后續(xù)全流程數(shù)字化管控的需求。84選用的機械、電氣、電子元件和自動控制系統(tǒng)等應先進、優(yōu)質(zhì)、可靠，不受機械振動和電氣干擾影響，并具有良好的防濕性和抗振性能。85設備中零部件、儀器、儀表等的計量單位應采用公制SI標準或ISO國際標準，其設計制造應符合ISO相關標準或我國相應的國家標準和行業(yè)標準。86設備要求操作簡便，具備良好的人機環(huán)境，使用安全可靠、易于維護和保養(yǎng)。87設備功能鍵標注清晰明確，具備中文操作界面。88設備具備總電源開關，可接通或切斷設備所有用電。9主要技術規(guī)格參數(shù)★91機器人重復定位精度≤±004mm；92機器人或專用機械手末端載荷、工作半徑等滿足車體內(nèi)部CMT（PMIG）60%以上焊縫的智能化焊接的需求；★93采用移動式自動焊接設備焊接的產(chǎn)品質(zhì)量滿足NB/T470132不低于Ⅱ級要求，焊縫外部成形滿足企業(yè)質(zhì)量標準要求；★94采用移動式自動焊接設備焊接的試板，抗拉強度鈦合金/鋁合金/超高強鋼分別大于850MPa/240MPa/540MPa；95系統(tǒng)預留視覺識別、離線編程、自主規(guī)劃、自主操控等通訊接口；96焊接電源輸出電流范圍為0-500A、弧壓范圍0-50V。10設備構成及要求移動式自動焊接設備由機器人系統(tǒng)、CMT（PMIG）焊接設備、送絲輸氣系統(tǒng)、實時感知和智能控制系統(tǒng)、機械運動機構等組成。101機器人系統(tǒng)