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第1頁(yè)共14頁(yè)第四章招標(biāo)需求一、設(shè)備技術(shù)需求（一）技術(shù)指標(biāo)1詳細(xì)整體設(shè)計(jì)方案詳細(xì)整體設(shè)計(jì)方案要求包含完整性、針對(duì)性、合理性、前瞻性四個(gè)維度?！?1方案完整性與軟硬件覆蓋設(shè)計(jì)方案完整全面，覆蓋招標(biāo)文件要求的所有配套軟硬件，且各軟硬件間的關(guān)聯(lián)邏輯清晰、無(wú)遺漏項(xiàng)?！?2項(xiàng)目需求貼合度方案深度貼合項(xiàng)目實(shí)際場(chǎng)景需求，提供具體場(chǎng)景化設(shè)計(jì)說(shuō)明，能直接支撐項(xiàng)目目標(biāo)落地?！?3技術(shù)合理性與可行性方案技術(shù)路線成熟可靠，軟硬件選型合理，且提供清晰的技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑，可直接落地執(zhí)行?！?4方案前瞻性與擴(kuò)展性方案預(yù)留未來(lái)3-5年業(yè)務(wù)擴(kuò)展接口，并考慮與行業(yè)前沿技術(shù)的兼容適配，提供明確的升級(jí)規(guī)劃。2無(wú)人機(jī)模塊21空中作業(yè)無(wú)人機(jī)（a）規(guī)格參數(shù)▲（1）最大起飛重量：>50kg；（2）最大上升速度：6m/s；（3）最長(zhǎng)懸停時(shí)間：>40分鐘；（4）最大續(xù)航里程：>30km；（5）懸停精度：優(yōu)于±01米；（6）有效負(fù)載：>25kg。22監(jiān)測(cè)監(jiān)控集群協(xié)同無(wú)人機(jī)（a）規(guī)格參數(shù)第2頁(yè)共14頁(yè)（1）最大起飛重量：>950g；（2）尺寸：<350mm×350mm×120mm；（3）最大上升速度：8m/s；（4）最長(zhǎng)懸停時(shí)間：>35分鐘；（5）最大續(xù)航里程：>25公里；▲（6）懸停精度：優(yōu)于±03米。3無(wú)人機(jī)集群移動(dòng)機(jī)場(chǎng)模塊31無(wú)人機(jī)集群移動(dòng)機(jī)場(chǎng)（a）規(guī)格參數(shù)（1）輸入電壓：100至240VAC，50/60Hz；（2）輸入功率：1500WMAX；（3）可收納無(wú)人機(jī)數(shù)量：≥4臺(tái)；（4）最大允許降落風(fēng)速：>10m/s；（5）輸出電壓：18至261V；（6）RTK基站定位精準(zhǔn)度：水平：1cm+1ppm（RMS）；（7）垂直：2cm+1ppm（RMS）。4末端作業(yè)執(zhí)行器模塊41多自由度機(jī)械臂（a）規(guī)格參數(shù)▲（1）關(guān)節(jié)數(shù)量：≥5；（2）工作負(fù)載：≥2kg；（3）重量：≦28kg；（4）臂展距離：≥500mm；（5）卡爪夾緊力：≥200N；（6）卡轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：3N·m；（7）峰值功率：≥344W；（8）驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)；（9）供電電壓：16-24VDC；（10）通訊接口：RS485。第3頁(yè)共14頁(yè)5協(xié)同感知和決策模塊51協(xié)同感知（a）規(guī)格參數(shù)（1）深度視場(chǎng)與RGB視場(chǎng)角度（水平×垂直）：85o×55o及以上；（2）分辨率：1280×720及以上；（3）測(cè)深范圍：06~6m；（4）深度準(zhǔn)確度：<2%；（5）RGB分辨率與幀率：不低于1280×800at30fps；（6）內(nèi)置：IMU；（7）尺寸：小于130mm×30mm×40mm。52智能決策模塊（a）規(guī)格參數(shù)（1）重量：小于210g；（2）尺寸：小于100×65×35mm；（3）處理器：GPU頻率≥13GHz，CPU頻率≥2GHz；（4）內(nèi)存：≥8GB；（5）SATA-SSD：≥256GB；（6）網(wǎng)絡(luò)：千兆以太網(wǎng)RJ-45接口；（7）USB：USB30接口（TypeA）×2，USB30接口（Micro-B）×1；（8）I/O：UART接口×1。6人-車(chē)-機(jī)協(xié)同交互模塊61交互模塊（a）人車(chē)機(jī)協(xié)同★（1）具備5G通訊功能，可實(shí)現(xiàn)人車(chē)機(jī)的快速交互通訊；（2）顯示獲取的多種異質(zhì)數(shù)據(jù)類型；（3）能夠確保交互過(guò)程中的安全性。（b）交互顯示模塊（1）顯示光學(xué)元件：透視全息鏡頭(波導(dǎo))；（2）顯示全息分辨率：2k3:2光引擎；第4頁(yè)共14頁(yè)（3）可視光相機(jī)(VLC)焦距：≥108mm；（4）頭部跟蹤傳感器：4個(gè)可見(jiàn)光相機(jī)。（c）飛行模擬器模塊（1）▲平臺(tái)負(fù)載能力：不小于980KG；（2）▲運(yùn)動(dòng)參數(shù)：運(yùn)動(dòng)自由度6種；①俯仰：±15°；②滾轉(zhuǎn)：±15°；③偏航：±20°；④Z垂直升降：±300mm；⑤Y縱向位移：±200mm；⑥X側(cè)向位移：±200mm。▲（3）要求單獨(dú)提供電動(dòng)垂直起降飛行器驗(yàn)證樣機(jī)的設(shè)計(jì)方案與相關(guān)圖紙、設(shè)備照片等。7空域融合孿生平臺(tái)71孿生平臺(tái)（a）主機(jī)（1）處理器：核心數(shù)≥20核，線程數(shù)量≥28線程，功率≥125W，主頻≥25GHz；（2）硬盤(pán)容量：不少于1TBSSD；（3）▲顯卡：顯存不低于GDDR7，顯存位寬≥192bit，顯存容量≥12GB；（4）內(nèi)存容量：不少于32GB。（b）平臺(tái)配套飛行模擬系統(tǒng)▲（1）飛行流程模擬要求可復(fù)現(xiàn)電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）全生命周期飛行流程，覆蓋從起飛準(zhǔn)備到著陸完成的完整鏈路，流程步驟不少于6個(gè)，且包含VTO（垂直起飛）、懸停、前飛、減速、下降、著陸等核心關(guān)鍵階段，各階段技術(shù)要求如下：①VTO階段：需模擬飛行器從靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，垂直抬升過(guò)程中姿態(tài)穩(wěn)定控制、推力梯度調(diào)節(jié)、離地高度精準(zhǔn)反饋等核心邏輯，貼合實(shí)際起飛動(dòng)力學(xué)特性。②懸停階段：支持設(shè)定不同高度的穩(wěn)定懸停模擬，可精準(zhǔn)呈現(xiàn)姿態(tài)保持、動(dòng)力輸出平衡等運(yùn)行狀態(tài)，懸停精度參數(shù)符合實(shí)際飛行控制標(biāo)準(zhǔn)。③前飛階段：模擬從懸停狀態(tài)向平飛狀態(tài)的平滑過(guò)渡，涵蓋速度遞增控制、姿態(tài)