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川渝高竹新區(qū)高效無稀土節(jié)能電機及智能機器人應(yīng)用中試平臺建設(shè)項目（二期）設(shè)備總清單序號設(shè)備名稱設(shè)備特征描述說明規(guī)格型號/技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量含稅單價限價（元）含稅合價（元）備注1分布式大模型深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練服務(wù)器應(yīng)用服務(wù)器1、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)(1)（1）GPU:(2)顯存容量：≥80GB(3)顯存類型：HBM2e(4)顯存寬帶：20TB/s(5)（2）CPU：配置處理器≥2顆(6)單顆物理核心≥56、基礎(chǔ)主頻≥20GHz、睿頻≥36GHz(7)（3）主板：服務(wù)器主板支持8張標準PCIEGPU插槽(8)（4）運行內(nèi)存：64GBDDR5（內(nèi)存）*32(9)（5）硬盤：1536TU2SSD*2（SSD）(10)（6）網(wǎng)絡(luò)：萬兆光以太網(wǎng)接口≥4個、千兆以太網(wǎng)電口≥2個、InfiniBand網(wǎng)絡(luò)25GE+≥2個，含模塊(11)（7）電源供應(yīng)：3000W電源(12)（8）散熱系統(tǒng)：風(fēng)冷散熱系統(tǒng)(13)（9）萬兆以太網(wǎng)交換機：交換容量：≥256Tbps，配置≥24千兆以太網(wǎng)電口、≥24萬兆以太網(wǎng)光口，雙電源（10）機柜：42U服務(wù)器機柜：2055*1200*600mm（允許誤差±2mm）、含2張隔板、1個10安8孔PDU、承重≥800kg2、系統(tǒng)功能用途構(gòu)建智慧研發(fā)生產(chǎn)數(shù)據(jù)中心，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械研發(fā)數(shù)據(jù)存儲、智慧農(nóng)機遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)實時處理、無人化農(nóng)場系統(tǒng)管理與調(diào)度，支持多用戶并發(fā)訪問和復(fù)雜運算詳細技術(shù)參數(shù)、及需求見設(shè)備配置明細表套11065600=G3*F32應(yīng)用服務(wù)器1、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)(14)（1）GPU(15)顯存容量：≥80GB(16)顯存類型：HBM2e(17)顯存寬帶：20TB/s(18)（2）CPU：配置處理器≥2顆(19)單顆物理核心≥56、基礎(chǔ)主頻≥20GHz、睿頻≥36GHz（3）主板：服務(wù)器主板支持8張標準PCIEGPU插槽（4）運行內(nèi)存：64GBDDR5（內(nèi)存）(1)（5）硬盤：384TB高速NVMe固態(tài)硬盤（SSD）(2)（6）網(wǎng)絡(luò)：萬兆光以太網(wǎng)接口≥4個、千兆以太網(wǎng)電口≥2個、InfiniBand網(wǎng)絡(luò)25GE+≥2個，含模塊(3)（7）電源供應(yīng)：3000W電源(4)（8）散熱系統(tǒng)：風(fēng)冷散熱系統(tǒng)2、系統(tǒng)功能用途用于部署模型識別、運行部署、資源管理、安全擴展與集成監(jiān)控詳細技術(shù)參數(shù)、及需求見設(shè)備配置明細表套1398500=G4*F43服務(wù)器AI大模型部署1、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)（1）算力資源：(20)顯存容量：≥80GB(21)顯存類型：HBM2e(22)顯存寬帶：20TB/sCPU/內(nèi)存/存儲：配置16vCPU核心，64GB內(nèi)存的虛擬機或物理機。網(wǎng)絡(luò)帶寬：公網(wǎng)/內(nèi)網(wǎng)帶寬（2）平臺軟件：Kubernetes集群：至少1個Master節(jié)點，3個Worker節(jié)點。容器鏡像倉庫：私有化部署，支持安全掃描基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控：全方位監(jiān)控CPU、內(nèi)存、GPU、磁盤、網(wǎng)絡(luò)。日志系統(tǒng)：集中式日志收集與檢索，保留期≥180天（3）▲數(shù)據(jù)與模型:規(guī)格：集群部署，支持≥1億條向量數(shù)據(jù)。性能：支持混合查詢，查詢延遲<100ms關(guān)系型數(shù)據(jù)庫：MySQL/PostgreSQL主從集群，≥500GB存儲。NoSQL數(shù)據(jù)庫：MongoDB/Elasticsearch，用于日志和檢索。數(shù)據(jù)規(guī)模：結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)總量≥100GB。內(nèi)容：需包含作物庫、病蟲害庫、氣象數(shù)據(jù)、農(nóng)事手冊等。能力：支持圖像識別（病蟲害、作物長勢等）。規(guī)格：基于視覺模型（如ViT），需GPU推理。功能：提供從數(shù)據(jù)管理、模型訓(xùn)練、評估到部署的全生命周期管理。（4）應(yīng)用開發(fā)：框架：采用vLLM或TGI等高并發(fā)推理框架。性能：APIP95響應(yīng)時間<5秒，支持≥50QPS。能力：支持任務(wù)規(guī)劃、工具調(diào)用（如查詢天氣、數(shù)據(jù)庫）。開發(fā)：定制至少5個核心農(nóng)業(yè)場景工作流。功能：API認證、限流、計量、日志W(wǎng)eb管理后臺：支持用戶管理、知識庫管理、模型監(jiān)控。移動端App：支持iOS與Android，具備問答、圖像識別功能。API接口：為第三方系統(tǒng)提供集成能力應(yīng)用安全：Web應(yīng)用防火墻、防SQL注入、訪問控制。數(shù)據(jù)安全：靜態(tài)與傳輸數(shù)據(jù)加密。審計：操作日志審計。（5）運維與安全：服務(wù)等級：7x24小時監(jiān)控與故障響應(yīng)，P1級故障≤30分鐘響應(yīng)。?維護內(nèi)容：系統(tǒng)升級、漏洞修復(fù)、性能優(yōu)化2、系統(tǒng)功能用途用于機器人的大模型推理，數(shù)據(jù)平臺分析基礎(chǔ)詳細技術(shù)參數(shù)、及需求見設(shè)備配置明細表套1500000=G5*F54AI農(nóng)業(yè)1、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)（1）推理服務(wù)器（支持5G與AI推理）核心形態(tài)：4U機架式（2）處理器(CPU)：CPU架構(gòu):ARMv8核心數(shù)量:最高64核主頻:最高26GHz??(部分云服務(wù)器型號提及29GHz基頻)內(nèi)存支持:集成8通道DDR4?，內(nèi)存帶寬提升最高達60%?I/O技術(shù):支持PCIe40?，I/O帶寬提升66%?，總帶寬640Gbps?（3）AI加速卡：支持NPU互聯(lián)（4）內(nèi)存：32個DDR4插槽（5）本地存儲：多種SATA/NVMeSSD組合（6）RAID支持：支持RAID0/1/10/5/50/6/50（7）外部網(wǎng)絡(luò)：8個200GEQSFP接口（8）內(nèi)部互聯(lián)：NPU全互聯(lián)，整機帶寬392GB/s（9）電源：4個熱插拔26kW模塊，支持冗余（10）散熱：風(fēng)冷，8個熱插拔風(fēng)扇模組2、系統(tǒng)功能用途用于AI農(nóng)業(yè)模型推理，計算詳細技術(shù)參數(shù)、及需求見設(shè)備配置明細表套3212000=G6*F65臍橙真實場景1、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)?（1）真實臍橙樹：樹種：當(dāng)?shù)剡m種高產(chǎn)型臍橙（Citrussinensis）樹齡：2-3年生，高15-25m，冠幅1-18m掛果能力：單株≥50個/年，果徑6-8cm，單果重120-200g種植間距：行距3-4m，株距2-3m（預(yù)留機器人作業(yè)通道）土壤要求：pH55-65，有機質(zhì)≥2%，采用起壟栽培（壟高15cm）增強排水抗逆性：耐溫-5℃至40℃，低溫地區(qū)需配置樹干涂白防寒層▲（2）熱泵系統(tǒng)：電熱風(fēng)機功率：15kw（6臺）、固定支架6套、pvc耐熱風(fēng)管100米動力電纜規(guī)格：電壓（380V），規(guī)格為3*162的銅芯電纜300米電纜套管100米系統(tǒng)控制箱1套主空氣開關(guān)1個、分路空氣開關(guān)：6個、漏電保護開關(guān)：1個控制柜功能：可設(shè)定并自動控制溫度范圍（如5-50℃）（3）水簾降溫系統(tǒng)：21水簾墻2套：安裝需密封，無短路。材質(zhì)：纖維素濕簾紙厚度：150mm(高降溫效率)外框：鋁合金或不銹鋼，防銹風(fēng)機2臺：酷暑時對局部區(qū)域進行強力降溫。（可根據(jù)實際情況調(diào)整數(shù)量）風(fēng)量：20000-50000m3/h功率：11-35kW供水系統(tǒng)：必須配套自動排水裝置，定期排污，防止水垢。水泵：不銹鋼離心泵，揚程≥15m水箱：PE或不銹鋼，容量2m3管道：UPVC，主管Φ32mm長度：100米控制系統(tǒng)1套：可實現(xiàn)風(fēng)機分級啟動，水簾泵聯(lián)動溫控器：數(shù)字顯示，可設(shè)定啟停溫度傳感器：溫度傳感器（4）超聲波加濕+風(fēng)機除濕聯(lián)動光照系統(tǒng)通過環(huán)境傳感器實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，由PLC智能控制器自動執(zhí)行加濕、除濕或補光指令。布局：超聲波加濕：加濕主機輸出高壓噴霧，通過架設(shè)于大棚內(nèi)部的管道，由均勻分布的噴頭產(chǎn)生微米級水霧。風(fēng)機除濕：風(fēng)機均勻分布在大棚內(nèi)，促進空氣流動，防止葉面結(jié)露。負壓排風(fēng)機（可與降溫系統(tǒng)共用）用于在濕度過高時強制排濕。光照補光：全光譜LED植物燈根據(jù)預(yù)設(shè)的光周期或光照強度，在光照不足時自動補光。智能聯(lián)動邏輯：濕度控制：低濕(濕度<40%)→啟動超聲波加濕，風(fēng)機低速運行輔助擴散。高濕(濕度>85%)→關(guān)閉加濕，啟動負壓排風(fēng)機除濕，風(fēng)機同步運行。光照控制：光強不足(光照<作物光補償點)→啟動LED補光燈。光周期控制→根據(jù)預(yù)設(shè)的四季日照時間（如冬季補光12h/天），定時啟閉補光燈。所需材料、規(guī)格參數(shù)及工程量超聲波加濕單元1套：使用純水是防止噴嘴堵塞的關(guān)鍵主機1臺：加濕量≥12-15kg/h水質(zhì)：配置過濾器器(制水量≥1T/h)噴霧系統(tǒng)：PPR管(Φ25mm)長度200米，不銹鋼噴頭，間距3m，70個光照補光單元：根據(jù)種植作物和密度布局，確保光照均勻LED植物燈8個：全光譜，光子通量密度0-1000μmol/m2/s可調(diào)（5）機器人適配：地面工程：C30混凝土硬化，平整度誤差≤±2cm，坡度≤5°導(dǎo)航系統(tǒng)：每隔5m鋪設(shè)RFID標簽，視覺標記線寬2cm（定位精度±5cm）能源保障：每100㎡設(shè)防水快充站（輸出電壓48V，續(xù)航支持8h+）管道適配：噴藥管道壓力03MPa，滴灌管間距30cm（流量2L/h/滴頭）▲（6）結(jié)構(gòu)配置：鍍鋅鋼管骨架（壁厚3mm），聚碳酸酯板覆蓋（透光率≥90%），抗風(fēng)等級≥8級，配備自動卷膜通風(fēng)系統(tǒng)▲（7）監(jiān)控系統(tǒng)：物聯(lián)網(wǎng)終端：行空板（Unihiker）6臺，配套土壤氮磷鉀傳感器5套、溫濕度傳感器3套、環(huán)境光傳感器3套數(shù)據(jù)傳輸：WiFi+4G雙模上傳，云端平臺實時顯示苗情圖像（每2h抓拍1次）預(yù)警功能：溫濕度超標10min內(nèi)短信報警，傳感器離線自動提示?（8）柑橘仿真樹材質(zhì)：樹干玻璃鋼（抗壓強度≥30MPa），枝條硅膠（邵氏硬度50HA），葉片PVC抗UV，果實橡膠（重量50-100g/個）尺寸：高18-22m，冠幅1-15m，枝條可360°調(diào)節(jié)兼容性：枝條承重≥10N（適配機器人抓?。?，果實接口標準化（直徑2cm螺紋口）耐久性：-10℃至50℃耐候，使用壽命≥5年▲（9）場景施工工程土地整理：深翻30cm，每畝施腐熟有機肥5000kg+生物鉀肥150kg（參照草莓大棚基肥標準）栽種標準：真實樹坑50cm×50cm×50cm，底層鋪10cm碎木屑排水；仿真樹采用混凝土基座固定（外露高度≤5cm）灌溉系統(tǒng)：鋪設(shè)PE滴灌管12km（壓力等級10MPa），配套3立方藥池1個、噴藥泵1臺（流量50L/min）（10）臍橙養(yǎng)護服務(wù)修剪：冬季清園疏除重疊枝、病蟲枝，保持“上小下大、左右不交叉”樹形，離地面30-50cm無披垂枝施肥：采果后擴穴施基肥（株施花生枯5斤+有機肥10斤+鈣鎂磷肥2斤），花芽分化期噴多效唑+蕓薹素病蟲害防治：春季噴石硫合劑清園，生長期采用生物農(nóng)藥（如枯草芽孢桿菌）防治病害土壤監(jiān)測：每季度檢測pH值、氮磷鉀含量，數(shù)據(jù)接入物聯(lián)網(wǎng)平臺（11）服務(wù)保障：每月1次常規(guī)巡檢，24小時應(yīng)急響應(yīng)（病蟲害爆發(fā)≤4h到場處理），維護日志電子化存檔2、系統(tǒng)功能用途用于一年四季展示機器人作業(yè)場景詳細技術(shù)參數(shù)、及需求見設(shè)備配置明細表套4246000=G7*F76柑橘智能采摘機1、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)▲（1）6自由度機械臂：關(guān)節(jié)型（肩-肘-腕三關(guān)節(jié)聯(lián)動），重復(fù)定位精度±05mm，最大工作半徑：15m，關(guān)節(jié)電機：高精度伺服電機（帶絕對值編碼器）★（2）末端執(zhí)行器：柔性仿生夾爪末端：貼合臍橙圓形輪廓，接觸面積增加30%，采摘斷蒂不超過2mm▲（3）剪切機構(gòu)：模擬人工剪刀裝置?（4）驅(qū)動電機：>2×110W無刷伺服電機，最大行進速度08m/s，啟停平穩(wěn)（5）履帶式底盤：爬坡角度：最大45°★（6）識別算法：改進型YOLOv8實例分割算法，成熟臍橙識別率≥985%，遮擋場景識別率≥90%?（7）定位方式：GNSS-RTK+IMU+視覺雷達，無遮擋場景定位精度±3cm，遮擋場景（如樹蔭）▲（8）視覺雷達：視覺雷達（掃描范圍≥100m，點云密度120000點/秒），構(gòu)建果園三維地圖，支持動態(tài)路徑規(guī)劃★（9）主控制器：任務(wù)處理能力強，耐受-10~50℃溫度范圍▲（10）數(shù)據(jù)管理：作業(yè)面積、采摘數(shù)量、成熟度分布實時云端同步（支持MQTT協(xié)議），為果園管理提供數(shù)據(jù)支撐，可導(dǎo)出Excel報表（3）電池組：高能量密度鋰離子電池（磷酸鐵鋰），循環(huán)壽命≥1500次，質(zhì)保兩年，安全性高（無熱失控風(fēng)險），滿足8小時作業(yè)+1小時備用（4）整機尺寸：適配果園運輸通道（最小寬度15m）（5）自動卸果功能：可選配液壓舉升式卸果系統(tǒng)（舉升高度18m），適配果園標準果筐，避免人工搬運★（13）經(jīng)濟效益：兩年內(nèi)回本2、系統(tǒng)功能用途臍橙采摘詳細技術(shù)參數(shù)、及需求見設(shè)備配置明細表套15420000=G8*F87智能除草機1、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)▲（1）除草單元：3組獨立控制刀盤（直徑450mm，24片/盤），轉(zhuǎn)速200-1500rpm無級調(diào)速，切割力矩≥180N?m（2）液壓系統(tǒng)：工作壓力21MPa，流量25L/min，油溫控制65±5℃，避免高溫失效▲（3）升降機構(gòu)：電動推桿（行程0-150mm，定位精度±2mm），適配不同草高（3-20cm）（4）電池系統(tǒng)：磷酸鐵鋰電池，循環(huán)壽命≥4000次，支持-20℃低溫工作?（5）驅(qū)動電機：4臺永磁同步電機▲（6）通信能力：4G/5G+藍牙52，支持遠程監(jiān)控與控制▲（6）人機交互：7英寸IPS觸摸屏（1280×800），圖形化任務(wù)編輯器，Android移動端APP▲（7）GPS系統(tǒng)：定位精度：水平±1cm+1ppm，高程±2cm+1ppm（滿足果樹行間精準作業(yè)，避免碰撞），搭載GNSS-RTK芯片組，冷啟動<30秒，刷新率20Hz▲（8）環(huán)境感知系統(tǒng)：雙目攝像頭，搭載英偉達芯片，識別雜草/作物，4組接觸傳感器，應(yīng)對低矮障礙（如凸起土塊）（9）防護等級：車架6061-T6鋁合金（IP55防護），鹽霧試驗≥96h，適應(yīng)果園潮濕環(huán)境（10）懸掛系統(tǒng)：雙橫臂獨立懸掛（行程120mm，阻尼可調(diào)），適配丘陵坡地顛簸路面2、系統(tǒng)功能用途實現(xiàn)全自動除草作業(yè)，支持多機協(xié)同，適配丘陵坡地、溫室大棚等場景，避免碰撞果樹，最大爬坡角度45°詳細技術(shù)參數(shù)、及需求見設(shè)備配置明細表套2210000=G9*F98智能打藥機1、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)▲（1）GPS系統(tǒng)：定位：GNSS：支持北斗三代/GPSL1/L2雙頻高精度定位模塊。RTK：集成RTK載波相位差分技術(shù)，定位精度達水平±1cm+1ppmRMS，高程±2cm。IMU：配備六軸慣性測量單元，用于補償車身姿態(tài)，提升定位穩(wěn)定性。環(huán)境感知系統(tǒng)：前向主感知：搭載16線及以上機械式或固態(tài)激光雷達，探測范圍≥50米，用于障礙物檢測與地圖構(gòu)建。前后保險杠：各配置≥4個超聲波傳感器，探測范圍01-3米，實現(xiàn)近距障礙物檢測。緊急避障：車身四周設(shè)置物理防撞條，觸發(fā)后立即停機，保障設(shè)備與果園安全。核心控制器：采用工業(yè)級嵌入式計算機，算力滿足實時路徑規(guī)劃與決策需求。通信模塊：內(nèi)置4G/5G模塊，支持遠程數(shù)據(jù)傳輸與指令下發(fā)；標配Wi-Fi與藍牙，用于現(xiàn)場調(diào)試?！?）打藥系統(tǒng)：藥箱：材質(zhì)：聚乙烯（PE），耐農(nóng)藥腐蝕，帶可視液位刻度。容量：200L，配備加液口過濾網(wǎng)與排污閥。液位監(jiān)測：集成電子液位傳感器，實時上傳液位數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。泵組系統(tǒng)：類型：隔膜泵或陶瓷柱塞泵。最大流量：≥20L/min。額定壓力：03-10MPa，支持壓力可調(diào)。噴霧系統(tǒng)：噴頭類型：防滴漏陶瓷芯扇形霧化噴頭，材質(zhì)為不銹鋼或陶瓷。噴頭數(shù)量：8-10個，每個噴頭獨立電磁閥控制。噴桿結(jié)構(gòu)：液壓或電動折疊式，工作幅寬2-6米可調(diào)。過濾系統(tǒng)：三級過濾（藥箱口、泵前、噴前），最低過濾精度120目。變量噴灑：支持基于預(yù)設(shè)處方圖或?qū)崟r傳感器信息的變量噴灑，噴灑流量可與行進速度自動匹配，減少農(nóng)藥浪費。?（3）自動駕駛速度：≥18m/s，支持多檔位無級調(diào)速▲（4）自動駕駛精度：行進軌跡與預(yù)設(shè)路徑偏差≤±5cm（5）持續(xù)作業(yè)續(xù)航：滿電狀態(tài)下，>6h（以平均速度12米/秒)?（6）最大爬坡能力：≥45°，具備坡道防滑與駐車功能（7）外形尺寸：長×寬×高≤2000mm×1200mm×1600mm（具體尺寸由廠商提供詳細參數(shù)）備質(zhì)量：約500kg離地間隙：≥250mm，保障果園崎嶇地形通過性。輪胎配置：采用高附著性橡膠履帶或?qū)掦w越野輪胎，接地比壓≤25kPa，避免壓實土壤。（8）動力系統(tǒng)：驅(qū)動電機：無刷直流電機，額定功率≥4kW，峰值功率≥8kW（9）電池系統(tǒng)：類型：磷酸鐵鋰電池組，具備高安全性與長循環(huán)壽命。標稱參數(shù)：電壓≥48V，容量≥150Ah。充電方式：支持直流快充（2小時充至80%）與交流慢充（4小時充滿）。電池管理：集成智能BMS，提供過充、過放、過流、短路保護，同時支持電量精確顯示。2、系統(tǒng)功能用途臍橙等果園的精準、高效、無人化植保打藥作業(yè)，包括常規(guī)噴灑、變量噴灑等功能詳細技術(shù)參數(shù)、及需求見設(shè)備配置明細表套1170000=G10*F109智能施肥機系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)▲（1）行走系統(tǒng)：驅(qū)動方式：四輪獨立電動驅(qū)動輪胎/履帶：丘陵地專用橡膠履帶或高花輪胎，具備良好防滑性能最小離地間隙：≥25cm最小轉(zhuǎn)彎半徑：≤15m爬坡能力：≥30°，最大爬坡角度45°1、▲（2）施肥系統(tǒng)：肥料類型：顆粒肥、復(fù)合肥、有機肥肥箱容量：≥200L（帶防潮密封蓋與破拱裝置）排肥機構(gòu)：電動螺旋式，支持無級調(diào)速排肥精度：施肥量誤差≤±3%施肥量調(diào)節(jié)范圍：50–800kg/畝（可通過控制系統(tǒng)精確設(shè)定?（3）開溝系統(tǒng)：開溝器類型：圓盤式或犁刀式（可根據(jù)土壤條件選配）開溝深度：30–35cm可調(diào)開溝寬度：10–15cm深度控制方式：電動液壓或電動絲杠，自動保持設(shè)定深度開溝器提升方式：電動/液壓自動提升，地頭轉(zhuǎn)彎時自動收起▲（4）動力與電氣系統(tǒng)：電池類型：磷酸鐵鋰電池（高安全性、長循環(huán)壽命）電池容量：≥10kWh續(xù)航時間：≥6小時（標準工況下滿載連續(xù)作業(yè)）充電時間：≤2小時（支持快充模式）電機配置：行走電機5kW×4；施肥與開溝電機15kW×2工作電壓：48VDC防護等級：整車IP54，核心電控箱IP65▲（5）導(dǎo)航、控制與感知系統(tǒng)：定位方式：集成GNSS（支持GPS/北斗/GLONASS）RTK高精度定位系統(tǒng)定位精度：平面≤2cm，高程≤3cm路徑跟蹤精度：≤±5cm最大行駛速度：≥22m/s控制系統(tǒng)：基于ROS（機器人操作系統(tǒng)）或同等級別的工業(yè)級嵌入式工控機人機交互：7英寸及以上彩色觸摸屏，支持中英文圖形化操作界面?（6）環(huán)境感知系統(tǒng)：前向主避障：視覺雷達，檢測范圍01-10米，水平視場角360°側(cè)向輔助避障：接觸碰撞傳感器×4（覆蓋車身兩側(cè)）緊急制動：前后均配備物理急停按鈕，支持遠程緊急停止指令▲（7）數(shù)據(jù)通信與管理系統(tǒng)：通信模塊：內(nèi)置4G/5G通信模塊，支持遠程監(jiān)控、任務(wù)下發(fā)與狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)記錄：自動記錄作業(yè)路徑、施肥量、作業(yè)面積、設(shè)備狀態(tài)、電量等數(shù)據(jù)，并支持云端存儲與分析接口開放：提供標準API接口，支持與園區(qū)級智慧農(nóng)業(yè)管理平臺進行數(shù)據(jù)對接▲（8）性能指標：作業(yè)效率：≥5畝/小時（行距35m，速度18m/s施肥均勻性：變異系數(shù)(CV)≤8%自動駕駛速度：可達到18米/秒，無級可調(diào)續(xù)航能力：>6小時環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度：-10℃~45℃；工作濕度：≤90%RH（無冷凝）整機重量：≈450kg噪音等級：≤75dB（距機器1米處測量）2、系統(tǒng)功能用途適用于柑橘類果園（臍橙為主）的自動化開溝與精準定量深施作業(yè)詳細技術(shù)參數(shù)、及需求見設(shè)備配置明細表套1190000=G11*F1110含稅合計（最高限價）29=SUM(H3:H11)