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序號(hào)參數(shù)性質(zhì)技術(shù)參數(shù)與性能指標(biāo)1項(xiàng)目建設(shè)功能目標(biāo)校園物料智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)集智能化管理、實(shí)踐教學(xué)和示范展示三大核心功能于一體，依托一期已建成的軟件系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化，在現(xiàn)有功能基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)能力拓展與效能提升。實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)能夠有效填補(bǔ)臨渭校區(qū)在智能化物料管理方面的空白，通過(guò)構(gòu)建完整的“預(yù)算-采購(gòu)-倉(cāng)儲(chǔ)-統(tǒng)計(jì)-審計(jì)”全流程管理體系，實(shí)現(xiàn)校園物料管理的規(guī)范化、數(shù)據(jù)化和智能化，提升校區(qū)物料管理效率和管理水平。在教學(xué)實(shí)訓(xùn)功能上，構(gòu)建“虛實(shí)結(jié)合”的雙通道實(shí)訓(xùn)體系：一方面通過(guò)真實(shí)物料的入庫(kù)、存儲(chǔ)、揀選、出庫(kù)等全流程實(shí)操，讓學(xué)生掌握現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)管理的實(shí)戰(zhàn)技能；另一方面特別設(shè)置獨(dú)立運(yùn)行的虛擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，提供實(shí)踐教學(xué)環(huán)境。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容涵蓋采購(gòu)需求分析、倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)管理、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)應(yīng)用等核心技能模塊，著重培養(yǎng)學(xué)生的信息化管理能力和數(shù)據(jù)分析能力。作為臨渭校區(qū)重要的對(duì)外展示窗口，實(shí)訓(xùn)室能夠呈現(xiàn)“教學(xué)+業(yè)務(wù)”融合創(chuàng)新成果。2校園物料智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)一、料箱搬運(yùn)機(jī)器人（1臺(tái)）1導(dǎo)航方式：激光SLAM+二維碼導(dǎo)航；2取貨方式：旋轉(zhuǎn)叉抱+2D視覺(jué)修正；3尺寸：長(zhǎng)度范圍1700mm—1800mm、寬度900mm—1000mm、高度2500mm—2700mm；4旋轉(zhuǎn)直徑：1800mm—1900mm；5載重：?jiǎn)螌映休d力不小于50kg；6背簍層數(shù)：滿足3-6層；7料箱尺寸：（600mm±20mm）*(400mm±10mm)*(300mm±10mm)；8最低取貨高度：400mm±20mm；9最高取貨高度：2600mm±50mm；10地盤離地間隙：不大于30mm；11激光掃描高度：200mm-300mm；12通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙）：≤5%/5mm/8mm；13最小同行寬度：不小于1110mm；14導(dǎo)航精度：不小于±5mm；15導(dǎo)航角度精度：不小于±05°；16行駛速度：不小于15m/s；17升降最大運(yùn)動(dòng)速度：不小于06m/s；18電池規(guī)格：不小于48V/60Ah；19綜合續(xù)航：不小于8h；20充電形式：自動(dòng)。3二、機(jī)器人充電樁（1臺(tái)）1充電方式：自動(dòng)充電；2充電電流：不小于10A；4三、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)1支持管理料箱搬運(yùn)機(jī)器人信息：包含新增、編輯、刪除、查看等；2支持配置料箱搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)充電的電量閾值；3支持配置料箱搬運(yùn)機(jī)器人可工作電量的電量閾值；4支持管理地圖信息：包含繪制地圖、上傳地圖、刪除、啟用；5支持實(shí)時(shí)監(jiān)控：實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、所在位置；6支持可視化管理：包含訂單數(shù)據(jù)、揀貨單數(shù)量、貨物數(shù)量、機(jī)器人作業(yè)數(shù)據(jù)、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)；7支持來(lái)自WMS出入庫(kù)單的自動(dòng)調(diào)度；8支持多個(gè)揀貨單同時(shí)出庫(kù)時(shí)的拼車功能；9支持手動(dòng)調(diào)整運(yùn)單的執(zhí)行順序；10支持變更揀貨口、休息站、充電站的位置信息；11支持電量過(guò)低，回到充電站自動(dòng)充電；12該系統(tǒng)需與相關(guān)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接；13支持人工智能算法實(shí)現(xiàn)交通調(diào)度、作業(yè)調(diào)度、多機(jī)協(xié)同調(diào)度、隊(duì)列等待、對(duì)向阻塞解鎖；14支持系統(tǒng)任務(wù)級(jí)下的API接口開(kāi)放，可對(duì)接多設(shè)備；15支持信息通知：任務(wù)結(jié)果通知、充電通知、異常通知；16支持點(diǎn)到點(diǎn)的自定義作業(yè)形式；17支持常見(jiàn)物流作業(yè)形式。5四、貨架1料盒貨架：①通用型鋼柱標(biāo)準(zhǔn)立體貨架，貨架尺寸、貨位尺寸及數(shù)量及布置形式根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)情況最終確定，約為6組貨架，一組貨架至少5層，至少包含580個(gè)貨位，貨位尺寸約為600mm*600mm*350mm，總長(zhǎng)度約69600mm；②每個(gè)貨位承重不小于50kg，構(gòu)件均采用冷彎型鋼。2大件貨架：①主要用于存放大件及異形貨物，貨架尺寸、貨位尺寸及數(shù)量及布置形式根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)情況最終確定，約為9組貨架，每組貨架尺寸約為2700mm*1000mm*2500mm，包含6個(gè)貨位，貨架層高應(yīng)能靈活調(diào)節(jié)；②每層貨位承重不小于200kg，構(gòu)件均采用冷彎型鋼。6五、存儲(chǔ)載具：1料盒：①外尺寸根據(jù)物料及貨位尺寸確定，約為600mm*400mm*300mm；②塑料材質(zhì)，應(yīng)符合相關(guān)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)；③負(fù)載不小于50kg；④數(shù)量至少580個(gè)，根據(jù)項(xiàng)目場(chǎng)地情況最終匹配貨物數(shù)量。2托盤：①配套不少于重型貨架貨位數(shù)量的54個(gè)托盤；②尺寸為1200mm*1000mm；③塑料材質(zhì)，應(yīng)符合相關(guān)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。7六、出入庫(kù)物料信息提示裝置（4臺(tái)）：①尺寸：不小于32英寸；②應(yīng)具備壁掛豎向安裝形式。8七、出入庫(kù)輸送裝置（1套）：1橫向出庫(kù)輸送機(jī)①尺寸：長(zhǎng)度約為4000mm，寬度約為700mm，高度約為750mm；②材質(zhì)：機(jī)架采用金屬材料；③輥筒直徑不小于Φ60mm，載物運(yùn)行速度不小于8M/分鐘；④出口處配置伸縮貨叉；⑤全機(jī)長(zhǎng)負(fù)荷不小于30Kg（水平均等分散負(fù)荷）。2縱向出入庫(kù)輸送機(jī)①尺寸：長(zhǎng)度約為700mm，寬度約為500mm，高度約為750mm；②材質(zhì)：機(jī)架采用金屬材料；③輥筒直徑不小于Φ60mm，載物運(yùn)行速度不小于8M/分鐘；④出口處配置伸縮貨叉；⑤全機(jī)長(zhǎng)負(fù)荷不小于30Kg（水平均等分散負(fù)荷）。3二維動(dòng)力平移機(jī)①材質(zhì)：金屬型材；②尺寸：配套輸送機(jī)使用，長(zhǎng)度約600mm，寬度約500mm；③升降高度0～10CM，額定負(fù)載不小于50Kg；④水平移動(dòng)速度約為10M/分鐘，提升速度約為5M/分鐘。4板式止擋器①氣動(dòng)擋板裝置，傳感器控制；②配套出庫(kù)輸送機(jī)使用。5輸送線控制系統(tǒng)①采用PLC控制，帶PPI總線模塊、繼電器、通訊電纜接口和控制軟件包，構(gòu)成一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)控制柜，控制輸送設(shè)備運(yùn)行；②與后臺(tái)管理軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫隙連接。6光電傳感器①用于標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)前端模塊；②檢測(cè)方式：漫反射式；③檢測(cè)距離：白紙（300×300mm）時(shí)約1m；④光源類型：紅外LED（波長(zhǎng)約860nm）；⑤輸出類型：PNPopencollector；⑥輸出規(guī)格：最大輸出電壓約264VDC，最大負(fù)載電流100mA；殘壓≤1V（小電流），≤2V（中等負(fù)載）；⑦響應(yīng)時(shí)間：最大1ms（動(dòng)作或復(fù)位）。9八、物料綜合管理系統(tǒng)升級(jí)與對(duì)接(核心產(chǎn)品）1系統(tǒng)升級(jí)▲①具備靈活選擇入庫(kù)物資與儲(chǔ)位綁定模式的功能，至少具備自動(dòng)綁定和手動(dòng)綁定兩種模式，自動(dòng)綁定模式下可根據(jù)入庫(kù)物資名稱、規(guī)格、體積等信息，結(jié)合有關(guān)儲(chǔ)位空余容積等信息，結(jié)合已經(jīng)綁定相應(yīng)物資，智能推薦最優(yōu)入庫(kù)儲(chǔ)位；手動(dòng)模式下管理員可根據(jù)需要任意選擇所有未全滿儲(chǔ)位，系統(tǒng)能提示最大剩余容積；②具備儲(chǔ)位空滿狀態(tài)標(biāo)記功能：支持實(shí)時(shí)記錄儲(chǔ)位的空/滿狀態(tài)及能夠放置某種規(guī)格物資的剩余數(shù)量或剩余容積比例；③具備入庫(kù)物流盒狀態(tài)判定功能：執(zhí)行入庫(kù)任務(wù)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)判定所選物流盒的空滿狀態(tài)，如果該物流盒已滿，則應(yīng)標(biāo)記為不可選；④支持靈活配置出庫(kù)方案模式功能：執(zhí)行出庫(kù)任務(wù)時(shí)應(yīng)根據(jù)采購(gòu)人信息、物資先進(jìn)先出、物資有效期等條件，自動(dòng)形成最優(yōu)出庫(kù)方案；⑤具備自動(dòng)盤點(diǎn)功能（至少支持全盤、抽盤、定向盤點(diǎn)等模式）：系統(tǒng)根據(jù)盤點(diǎn)任務(wù)調(diào)用堆垛機(jī)和料箱搬運(yùn)機(jī)器人等設(shè)備盤點(diǎn)物料送至撿貨口，人員在撿貨口通過(guò)掃碼或數(shù)量確認(rèn)等形式盤點(diǎn)；⑥具備跨場(chǎng)所、跨模式進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)管理功能，能至少同時(shí)管理分布在不同校區(qū)的兩個(gè)后勤物料集中倉(cāng)庫(kù)，以及分散在至少8個(gè)不同部門的實(shí)訓(xùn)物料分散倉(cāng)庫(kù)，分布在至少15個(gè)部門的辦公物料虛擬倉(cāng)庫(kù)；▲⑦具備不同類型物資具有不同出庫(kù)及沖銷模式：后勤物料應(yīng)該具備出庫(kù)到領(lǐng)料人員個(gè)人庫(kù)存，然后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)照片等形式進(jìn)行沖銷；辦公物料可以實(shí)現(xiàn)誰(shuí)驗(yàn)收、誰(shuí)入庫(kù)，同時(shí)自動(dòng)默認(rèn)誰(shuí)出庫(kù)；存儲(chǔ)在分散倉(cāng)庫(kù)的實(shí)訓(xùn)物料應(yīng)該具備出庫(kù)到領(lǐng)料人員個(gè)人庫(kù)存，然后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)照片等形式進(jìn)行沖銷，上述沖銷均應(yīng)可以在同步電腦端使用的微信小程序上查詢到個(gè)人庫(kù)存余量；▲⑧新增教學(xué)模擬模塊功能：增設(shè)獨(dú)立教學(xué)模擬入口，教學(xué)模擬入口的庫(kù)存信息和庫(kù)位信息均應(yīng)與實(shí)際物料信息進(jìn)行物理隔離和系統(tǒng)隔離；為了保證后續(xù)升級(jí)服務(wù)，開(kāi)標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需運(yùn)行源代碼，在開(kāi)發(fā)環(huán)境中演示以上所有功能模塊。（二）系統(tǒng)對(duì)接：①系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接，滿足業(yè)務(wù)管理和設(shè)備智能系統(tǒng)數(shù)據(jù)統(tǒng)一；★②可實(shí)現(xiàn)的對(duì)接內(nèi)容至少有：與現(xiàn)有物料管理系統(tǒng)對(duì)接，需自行處理與現(xiàn)有物料管理系統(tǒng)對(duì)接的一切問(wèn)題，要保證系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上升級(jí)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性和系統(tǒng)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一性，需提供承諾函（未提供承諾函按無(wú)效文件處理）。③其他對(duì)接內(nèi)容包括但不限于以下要求：與料箱搬運(yùn)機(jī)器