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吉安市公安局特警支隊火車站綜合警務站無人機采購項目一、采購需求清單序號項目名稱參數(shù)單位數(shù)量自動機巢（含無人機）1、整機重量：≤55kg；外形尺寸：≤長650毫米，寬750毫米，高800毫米；工作環(huán)境溫度：機場及無人機的設備工作溫度范圍都至少為-30°C至50°C；防護等級：不低于IP56；最大允許降落風速：設備最大允許降落風速不小于6級；最大運行海拔高度：設備最大運行海拔高度不小于4500米；RTK基站衛(wèi)星接收頻率：設備所含RTK基站可同時接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種衛(wèi)星信號。RTK基站定位精準度："設備所含RTK基站定位精度：水平精度小于等于1cm+1ppm（RMS）；垂直精度小于等于2cm+1ppm（RMS）"；單北斗定位(僅北斗版本硬件）：支持單北斗定位模式；充電時間：從15%充至95%小于30分鐘；媒體下載速率（機場）：無人機及機場間的最大下載速率不低于20MB/s；空調(diào)類型：需要內(nèi)置壓縮機空調(diào)；續(xù)航時間：備用電池續(xù)航不少于4小時；支持車載部署支持車載部署，無人機及機場在長時間車載移動過程中不會損壞；機場標識燈機場集成標識燈，可以用于夜間返航；4G接入：設備可使用蜂窩模塊和SIM卡通過4G實現(xiàn)網(wǎng)絡接入；風速傳感器：需要內(nèi)置風速傳感器；雨量傳感器：需要內(nèi)置雨量傳感器；環(huán)境溫度傳感器：需要內(nèi)置環(huán)境溫度傳感器；水浸傳感器：需要內(nèi)置水浸傳感器；艙內(nèi)溫度傳感器：需要內(nèi)置艙內(nèi)溫度傳感器；艙內(nèi)濕度傳感器：需要內(nèi)置艙內(nèi)濕度傳感器；分辨率：設備同時配備內(nèi)部及外部監(jiān)控相機，且視頻分辨率不低于1080P；視角范圍（FOV）：設備同時配備內(nèi)部及外部監(jiān)控相機，且視角范圍不低于150°；補光燈：設備同時配備內(nèi)部及外部監(jiān)控相機，且具備補光能力；應用程序：支持使用手機APP對機場進行部署、調(diào)試；平臺擴展：平臺支持二次開發(fā)以及對接現(xiàn)有軟件平臺；私有化：軟件平臺支持私有化部署；邊緣計算：設備具備邊緣計算模塊接口。2、功能及特性快速起飛：下達任務后，需要15秒內(nèi)起飛；邊飛邊傳：在執(zhí)行自動任務時，能夠?qū)崟r的查看采集的媒體數(shù)據(jù)；支持自動告警：集成告警系統(tǒng)，當檢測到異常目標時，可以自動發(fā)送短信告警；智能變化檢測：支持違建查處、耕地保護的自動對比檢測。套1配套無人機參數(shù)：1、起飛重量（含電池、普通槳葉和microSD卡、無配件）：≤1850g；最大起飛重量≥2000g；折疊后尺寸（長×寬×高）：≤380×420×220mm；對角線軸距：≤500mm；最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）：≥25km；最長飛行時間：≥54分鐘；最大可抗風速：≥12m/s；全向感知系統(tǒng)：支持全向雙目視覺避障系統(tǒng)，下方具備三維紅外傳感器，能夠在探測到障礙物時在App上進行提醒，并自動減速剎車或繞行；GNSS：支持GPS+BeiDou+Galileo+GLONASS；單北斗定位(僅北斗版本硬件）：支持單北斗定位模式；單北斗定位(僅北斗版本硬件）：單北斗定位模式，支持執(zhí)行航點航線、面狀航線等各類航線任務；工作環(huán)境溫度工作溫度范圍覆蓋-20°C至50°C；防護等級：不低于IP55；GNSS定位懸停精度：垂直≤05m，水平≤05m；RTK定位懸停精度：垂直≤01m，水平≤01m；最大上升速度（配合遙控器）：≥10m/s；最大下降速度（配合遙控器）：≥8m/s；最大水平飛行速度（配合遙控器）：≥20m/s；最大上升速度（配合機場）：≥6m/s；最大下降速度（配合機場）：≥6m/s；最大水平飛行速度（配合機場）：≥20m/s；最大起飛海拔高度：≥6500米；RTKRTK集成在無人機上。2、云臺相機相機類型：具有長焦可見光、中長焦可見光、廣角可見光和紅外熱成像相機；廣角相機CMOS：1/13英寸；廣角相機像素：具備廣角相機，有效像素不低于4800萬；中長焦相機CMOS：具備中長焦相機，相機CMOS不低于1/13英寸；中長焦相機像素：像素數(shù)不低于4800萬；長焦相機CMOS：具備長焦相機，相機CMOS不低于1/15英寸；長焦相機像素：像素數(shù)不低于4800萬；可見光相機變焦倍數(shù)：變焦倍數(shù)不低于112倍；紅外傳感器分辨率：≥640*512，超分模式≥1280*1024；紅外傳感器幀率：30Hz；紅外熱成像測溫方式：支持點測溫和區(qū)域測溫；紅外熱成像相機變焦倍數(shù)：支持28倍數(shù)碼變焦；變焦方式：支持可見光與紅外熱成像聯(lián)動變焦；穩(wěn)定系統(tǒng)：具備三軸機械增穩(wěn)云臺（俯仰、橫滾、平移）；可見光相機視頻：可見光相機支持4k30p視頻錄制；激光測距模塊：最遠正入射量程1800m；紅外補光：支持近紅外補光燈；云臺俯仰：支持-90°至90°的俯仰范圍。3、軟件功能空中中繼：支持空中中繼功能，一臺無人機可以給另外一臺無人機做中繼站；航線功能：支持航點、正射、傾斜、航帶、仿地等多種航線作業(yè)類型；地理位置時間戳水?。褐С衷跓o人機拍攝的可見光視頻與照片上記錄拍攝時的地理位置坐標和時間；激光測距信息：支持可見光照片中記錄激光測距獲取的距離和地理位置坐標；ADS-B功能：能夠接收民航客機的ADS-B廣播信息，并能過地面端軟件向用戶發(fā)出附近民航客機預警信息；一鍵全景：支持一鍵全景功能；智能識別功能可見光支持人車船目標的AI識別；夜景模式：支持全彩夜視、黑白夜視。4、遙控器&圖傳系統(tǒng)天線：8天線，采用2發(fā)4收天線方案；工作頻段：支持24G、58G圖傳；一體化設計：具備遙控器和顯示屏一體化設計；顯示器分辨率：地面站顯示器應采用觸摸屏，屏幕顯示分辨率≥1920*1080p；顯示器亮度：顯示器亮度≥1400尼特；遙控器4G增強圖傳：要控制支持4G增強圖傳模塊，支持eSIM卡；遙控器重量：重量小于12kg；接口：支持HDMI，SD，Type-C，PD，USB-A；遙控器外置電池：遙控器支持選配37Wh外置電池；遙控器防護等級：支持IP54防護等級。5、配件避障雷達重量：避障雷達重量≤230g；避障雷達防護等級：不低于IP55；激光雷達與五向毫米波雷達組合：避障雷達應同時集成激光雷達與五向毫米波雷達；有效避障速度對12毫米的導線，有效避障速度不低于15m/s；喊話器與喊話器支持單獨掛載喊話器或喊話器；支持同時掛載探照燈和喊話器；喊話器重量：喊話器重量≤95g；探照燈重量：探照燈重量≤103g；喊話器防護等級：不低于IP55；探照燈防護等級：不低于IP55；充電器（配合遙控器）：充電功率不低于240W。6、開放SDK支持SDK開放：支持SDK開放，可基于SDK開發(fā)控制無人機的APP或更多掛載在飛機上的負載設備；支持API開發(fā)：支持通過API開發(fā)，實現(xiàn)無人機信息與云端的實時同步；機載算力開放：機載算力支持開放，可滿足更多目標檢測的應用。無人機電池容量：≥6741毫安時電池類型：Li-ion4S化學體系：LiNiMnCoO2充電環(huán)境溫度：≥5℃至40℃最大充電功率：≥207瓦塊3喊話器重量：≤925克（含支架）≤90克（不含支架）尺寸：≤長73毫米，寬70毫米，高52毫米（含支架）≤長73毫米，寬70毫米，高47毫米（不含支架）最大功率不低于：15瓦最大響度：≥在1米處可達114分貝（114dB@1m）有效廣播距離：≥300米廣播方式：實時喊話（支持回聲嘯叫抑制）、錄音喊話、媒體導入（支持邊傳邊播）、文字轉(zhuǎn)語音工作環(huán)境溫度：≥-20℃至50℃安裝方式：快拆手擰螺絲個1探照燈重量：≤99克（含支架）≤91克（不含支架）尺寸：≤長95毫米，寬164毫米，高30毫米（含支架）≤長79毫米，寬164毫米，高28毫米（不含支架）最大功率不低于：32瓦照度：≥43±02lux@100米，17±02lux@50米有效照明角度：≥23°（10%相對照度）有效照明面積：≥1300平方米@100米（10%相對照度，普通模式）≥2200平方米@100米（10%相對照度，廣視野模式）工作方式：常亮、爆閃云臺結(jié)構(gòu)設計范圍：俯仰：≥-140°至50°云臺可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰：≥-90°至35°云臺最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）：≥120°/s云臺對齊精度：≥±01°工作環(huán)境溫度：≥-20℃至50℃安裝方式：快拆手擰螺絲個1警燈1電氣接口：DJISDKE-PortLite；2燈組尺寸：≤110*30*15mm；3功率：≥10W；4總重量：≤70g；5爆閃顏色：≥紅、綠、藍、黃、白；6控制方式：DJIPilot2、司空2；7安裝方式：卡扣式快拆；8閃爍頻率：≥1-25次/秒；9適配機型：≥DJIMatrice4D系列；10工作溫度：≥-10℃至+50℃；11存儲溫度：≥-20℃至+60℃。個14G模塊在原有圖傳的基礎上，與4G網(wǎng)絡共同協(xié)作，如原有圖傳信號受遮擋或干擾，用戶仍可借助4G網(wǎng)絡操控無人機，降低斷開連接的幾率。套2