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附件：優(yōu)質(zhì)專業(yè)工業(yè)機器人實訓(xùn)室建設(shè)項目清單參考效果圖設(shè)備清單：序號設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量單價（元）總價（元）1人工智能機器人與視覺研訓(xùn)平臺詳見附件一22數(shù)字化大屏詳見附件一13六方形方桌詳見附件一84文化建設(shè)及環(huán)境改造詳見附件一15講臺詳見附件一16工具柜詳見附件一27工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)拆裝實訓(xùn)臺詳見附件一38工業(yè)機器人拆裝教學(xué)資源、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝軟件詳見附件一19工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺詳見附件一110人工智能機器人與視覺研訓(xùn)平臺配套教學(xué)資源可及校本教材開發(fā)詳見附件一111人工智能機器人與視覺研訓(xùn)平臺培訓(xùn)詳見附件一1合計（元）1000000附件一：序號設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)1人工智能機器人與視覺研訓(xùn)平臺1整體參數(shù)1套輸入電源:交流220V最大功率:不大于1600W主要零部件：協(xié)作機器人、計算平臺、高精3D相機、雙目3D相機、2D視覺相機、電夾爪、氣泵、軟爪、吸盤。整體尺寸：不大于2050mmx1300m2協(xié)作機器人1臺性能不低于以下參數(shù)負載：3kg工作半徑不小于590mm自由度：6IP防護等級：IP54重復(fù)定位精度：±002mm通訊:TCP/IP，ModbusTCP編程:圖形化編程，遠程調(diào)用接口工作溫度范圍：0~+50℃拖拽示教：支持圖形化編程界面：支持32D相機1套性能不低于以下參數(shù)分辨率：3072×2048，最大幀率：191fps@3072×2048BayerRG8，快門模式：支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持GlobalReset和TriggerRolling功能，數(shù)據(jù)接口：GigabitEthernet（1000Mbit/s）兼容FastEthernet（100Mbit/s），供電：9~24VDC，支持PoE供電，IP防護等級：IP4043D相機1套性能不低于以下參數(shù)近視場：310mm×210mm，遠視場：9200mm×5200mm，凈距離（CD）：200mm，測量范圍（MR）：4800mm，視場角：84°×55°，分辨率：1280×720@30fps640×360@30fps，最大幀率：30fps，激光安全等級：Class15高精3D相機1套性能不低于以下參數(shù)近端視場：400×270mm@04m，遠端視場：770×550mm@08m，工作距離400~800mm，分辨率：2400×1800，像素數(shù)：43MP，尺寸：125×46×76mm，IP防護等級：IP65，工作溫度0~45℃6編程平臺1套性能不低于以下參數(shù)CPU：IntelCoreI7處理器，顯卡：8GB獨立顯卡，內(nèi)存：32GB，硬盤：1T硬盤7實驗臺1套至少包含以下實驗工具：實驗桌x1張，PCB貼片實驗物料x1套，物流拆碼垛實驗物料x1套，無序分揀實驗物料x1套，螺絲揀選實驗物料x1套，水果采摘實驗物料x1套8桌椅1套桌子x1張，椅子x1把9工具1套插排x1個，工具箱x1套，10視覺軟件1套支持以下功能：(1)場景搭建：機器人場景搭建、相機場景搭建、末端工具場景搭建、工件場景搭建。(2)通訊配置：支持TCP、ModBus、S7格式的通訊協(xié)議。(3)任務(wù)流程搭建及配置：接受數(shù)據(jù)、分支、觸發(fā)視覺流程、獲取視覺結(jié)果、視覺排序、位姿轉(zhuǎn)歐拉角、協(xié)議解析、協(xié)議封裝、發(fā)送數(shù)據(jù)。(4)視覺定位、尺寸測量、缺陷檢測以及信息識別等機器視覺功能應(yīng)用。(5)定位與測量工具：精確高效定位圖像中的任意幾何體元素。(6)識別工具：快速準(zhǔn)確地進行數(shù)字信息碼讀取。(7)缺陷檢測工具：準(zhǔn)確識別工件表面、形狀、輪廓的缺陷。(8)深度學(xué)習(xí)工具：適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，保證算法效果。11深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練軟件1套支持以下功能：(1)內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法：實例分割、目標(biāo)檢測、圖像分類、缺陷分割、快速定位、文本檢測、文本識別。(2)支持圖形化操作界面。(3)支持本地數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練。2數(shù)字化大屏一、LED顯示屏10平方1像素點間距：≤25mm，模組尺寸：320mm*160mm，像素密度：≥160000Dots/㎡，平整度：≤01mm；2衰減率：測試條件:Ta=25±5℃，RH≤75%RH，10mA×1000HR，衰減率≤8%；3視覺修正功能：支持對圖像清晰度、飽和度、色度調(diào)節(jié)、對比度、亮度進行綜合式一鍵視覺修正；4LED顯示屏的靜態(tài)圖像清晰度、運動圖像清晰度、大面積色彩還原、圖像均勻性、回掃線或頻閃現(xiàn)象、灰度表現(xiàn)力2（偽輪廓現(xiàn)象)、拼裝精度根據(jù)SJ/T11590-2016LED顯示屏圖像質(zhì)量主觀評價方法檢測結(jié)