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湖南省生態(tài)地質(zhì)調(diào)查監(jiān)測所垂直起降固定翼無人機高光譜系統(tǒng)項目競爭性磋商公告采購公告1111掛網(wǎng):采購需求(垂直起降固定翼無人機高光譜系統(tǒng)).docx

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雨花區(qū) 2025-11-10 27.47KB 業(yè)主:湖南省生態(tài)地質(zhì)調(diào)查監(jiān)測所
內(nèi)容簡介

采購需求第一節(jié)采購清單一覽表包號包號設(shè)備貨物名稱分項產(chǎn)品序號分項產(chǎn)品名稱數(shù)量采購預(yù)算(元)1機載高光譜系統(tǒng)1套1長航時固定翼無人機1架165萬2地面指控站及軟件1套3航線規(guī)劃軟件1套4高光譜相機1套5高光譜處理軟件1套6保險1年注:1、“包”為最小合同單位(最小投標(biāo)單位)。2、投標(biāo)人必須對一個完整、獨立的包進行投標(biāo),不得僅對一個包中的部分分項產(chǎn)品投標(biāo),否則投標(biāo)無效。3、貨物的主要技術(shù)參數(shù)或規(guī)格:詳見“技術(shù)要求”中的具體技術(shù)參數(shù)。4、投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)文件《分項報價明細表》中按分項產(chǎn)品名稱序號順序逐項填寫,如有缺項、漏項,其投標(biāo)無效。二、技術(shù)參數(shù)、規(guī)格及要求分項產(chǎn)品序號分項產(chǎn)品名稱技術(shù)參數(shù)規(guī)格及要求1長航時固定翼無人機一、長航時固定翼無人機飛行平臺技術(shù)參數(shù)要求:1、無人機須采用固定翼與多旋翼結(jié)合的復(fù)合翼布局形式;2、無人機須采用純電動動力系統(tǒng);3、無人機翼展須≤4m,機身≤22m;4、▲無人機最大起飛總重須≤20kg,最大任務(wù)載荷≥3kg;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;5、為減小平飛阻力,無人機懸停電機須具備鎖槳功能;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;6、▲無人機空載續(xù)航時間須≥180min;搭載所配套的航測相機時,續(xù)航時間須≥150min;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;7、無人機巡航速度須≥60km/h;8、無人機抗風(fēng)能力須≥6級;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;9、起飛海拔須≥4500m;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;10、巡航高度須≥6500m;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;11、為方便無人機快速展開,懸停機臂須采用折疊設(shè)計;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;12、飛行平臺須支持無工具拆裝;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;13、飛行平臺須支持在2min內(nèi)完成飛機快速拆裝;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;14、▲降落精度須<30cm;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;15、為提高復(fù)雜環(huán)境可靠性,空速管須具有自動加熱排水功能;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;16、▲為提高環(huán)境適應(yīng)性,無人機須配備智能電池,可實現(xiàn)低溫環(huán)境下自動加熱功能;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;17、為提高夜間作業(yè)可見性,無人機須配備夜航燈;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;18、整機系統(tǒng)使用溫度范圍:不劣于零下20度至55度。二、導(dǎo)航與飛控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)要求:1、為保障具有較高匹配度,飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行平臺須為同一廠家產(chǎn)品,且具有自主知識產(chǎn)權(quán),保證能夠根據(jù)需求進行合法編寫定制化需求;2、須具備前視和下視兩個方向的避障功能;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;3、須具備下視雙目視覺智能避障功能;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;4、須具備機載雙差分GPS和磁羅盤雙冗余測量航向功能;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;5、▲須具備三IMU傳感器冗余備份,提高可靠性;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;6、無人機須具備主GPS和備份GPS,主GPS失效后可以立即切換至備份GPS工作;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;7、差分GNSS系統(tǒng)支持BDS信號;8、為保障無人機應(yīng)急處置能力,須具備數(shù)據(jù)鏈路信號丟失自動返航、近地自動規(guī)避、掉高自動返航和低電壓自動返航等功能。三、提供無人機廠家針對此次投標(biāo)的參數(shù)確認(rèn)函。四、配置:長航時固定翼無人機1架、鏈路1套、高容量智能電池2塊。2地面指控站及軟件1、地面站軟件具有固件在線更新功能,可通過云服務(wù)進行固件匹配及推送,完成在線下載、在線更新等功能;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;2、▲具有仿地飛行航線設(shè)計功能;須提供CNAS或CMA認(rèn)證的專業(yè)檢測機構(gòu)出具的檢測報告作為證明材料;3、地面指控站和飛行平臺必須是同一廠家自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品,保障二者具有較高匹配度,且具有自主知識產(chǎn)權(quán),保證能夠根據(jù)需求進行合法編寫定制化需求;4、飛前檢查支持執(zhí)行機構(gòu)的自動化檢查功能,無需人為參與反饋,系統(tǒng)可通過執(zhí)行機構(gòu)的反饋信息,自動完成執(zhí)行機構(gòu)(舵面、電機)的作動檢查;5、支持三維地圖航線規(guī)劃;6、航線預(yù)覽,可直觀顯示航線高度和地形高度差,確保安全,防止撞山事故發(fā)生;7、高度保護,可設(shè)置飛行保護高度,如有故障,飛機掉高達到預(yù)設(shè)值,可自動降落對飛機進行保護;

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