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四川技能大賽——廣元市第十屆職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員項目技術(shù)文件2025年8月目錄一、競賽對象1二、競賽標(biāo)準(zhǔn)1三、競賽內(nèi)容1四、競賽場地與設(shè)施設(shè)備要求2五、競賽方式與注意事項4六、競賽成績評定5七、申訴與仲裁7八、主要參考資料7九、其他8—1—一、競賽對象在我市從事工業(yè)機器人系統(tǒng)操作職業(yè)工種，且符合廣元市第十屆職業(yè)技能大賽報名條件的從業(yè)者，均可報名參加比賽。二、競賽標(biāo)準(zhǔn)本賽項以工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（2020年版）四級及以上有關(guān)知識和技能要求為依據(jù)，參照國家、省工業(yè)機器人系統(tǒng)操作職業(yè)技能競賽技術(shù)文件并結(jié)合新時代行業(yè)企業(yè)發(fā)展情況，適當(dāng)增加相關(guān)新知識、新技術(shù)、新工藝和新技能等方面的內(nèi)容，由執(zhí)委會組織專家制定。三、競賽內(nèi)容（一）競賽內(nèi)容以工業(yè)機器人、智能視覺系統(tǒng)等生產(chǎn)單元設(shè)備為核心，融合可編程控制器（PLC）、人機交互終端（HMI）、快換工具、氣壓驅(qū)動等先進制造技術(shù)，以機器人在智能制造行業(yè)中最典型的芯片裝配場景為應(yīng)用背景，開展生產(chǎn)單元的安裝調(diào)試、集成應(yīng)用、運行維護、質(zhì)量控制等任務(wù)，同時兼顧考核選手生產(chǎn)單元設(shè)備中典型基礎(chǔ)應(yīng)用：碼（拆）垛、涂膠、上下料等任務(wù)。本次競賽分為理論和實操2部分，其中理論成績占總成績的20%，實操成績占總成績的80%。理論考核按照工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（2020年版）四級要求的相關(guān)知識進行考核。（二）競賽任務(wù)與比重任務(wù)一工業(yè)機器人系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試（25%）根據(jù)任務(wù)書要求，按照提供的機器人系統(tǒng)裝配圖、電氣原理圖、氣動原理圖等完成工業(yè)機器人系統(tǒng)硬件的安裝與調(diào)試。任務(wù)二工業(yè)機器人維護及操作（20%）—2—根據(jù)任務(wù)書要求，對工業(yè)機器人本體1-6軸中某幾個軸的精度標(biāo)定數(shù)據(jù)的測量，并輸入控制系統(tǒng)，完成工業(yè)機器人本體各軸精度標(biāo)定。使用尖點工具完成TCP參數(shù)的標(biāo)定操作，并通過控制系統(tǒng)自動判定標(biāo)定的平均誤差。任務(wù)三外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛（30%）根據(jù)任務(wù)書要求及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用離線編程軟件在三維環(huán)境中對工業(yè)機器人完成涂膠、搬運碼垛的程序編制和動作仿真，機器人可通過工具快換系統(tǒng)在涂膠工具和搬運工具間自由切換，優(yōu)化軌跡過程并碰撞檢查無誤后，利用競賽平臺驗證程序效果，完成工藝任務(wù)。任務(wù)四異形芯片分揀和安裝（15%）根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過示教操作對工業(yè)機器人的動作流程進行編程，可使工業(yè)機器人根據(jù)功能要求在各種工具間快速更換，準(zhǔn)確抓取異形芯片、在視覺檢測位置停留等待結(jié)果、根據(jù)要求將芯片安裝到指定零件的指定位置、安裝產(chǎn)品蓋板等工業(yè)機器人的動作流程。任務(wù)五職業(yè)素養(yǎng)（10%）競賽過程中，對參賽選手的設(shè)備操作合理性、規(guī)范性，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝及調(diào)試過程中對耗材的合理使用，對專用工具及量具的操作，安全生產(chǎn)和操作的認識程度等進行綜合評價。四、競賽場地與設(shè)施設(shè)備要求（一）競賽場地競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好、溫度適宜，設(shè)有監(jiān)控，并配有醫(yī)療站、滅火器和備用電源。（二）競賽工位單個競賽工位面積約20㎡（5m*4m），標(biāo)有競賽工位號，各個工位有隔斷分開，工位過道間距至少2m以上，并設(shè)立1個備用工位。（三）競賽設(shè)備