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關(guān)于無人機(jī)滑行避障算法的需求發(fā)布.pdf

下載文件（96.12KB）

四川省 2025-07-29 96.12KB

內(nèi)容簡介

關(guān)于無人機(jī)滑行避障算法的需求發(fā)布為加快突破某無人機(jī)滑行避障系統(tǒng)中的無人機(jī)滑行避障算法軟件核心技術(shù)難點，打通產(chǎn)品研制過程中關(guān)鍵堵點，現(xiàn)面向集團(tuán)內(nèi)外部單位開展技術(shù)需求發(fā)布活動。1集團(tuán)各產(chǎn)業(yè)公司；2全國范圍內(nèi)的高校、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)。無人機(jī)滑行避障算法。無人機(jī)滑行避障算法包括目標(biāo)聚類及目標(biāo)跟蹤功能，其中，目標(biāo)聚類功能要求根據(jù)原始點云信息，對于同一目標(biāo)的不同反射點，使用聚類算法將這些反射點關(guān)聯(lián)起來，識別出同一目標(biāo)的不同反射點，并且去除噪聲，從而更準(zhǔn)確地確定目標(biāo)的位置和屬性。將障礙物相對飛機(jī)的位置信息及輪廓尺寸上報，并對障礙物的位置用方框標(biāo)注出來。目標(biāo)跟蹤功能要求基于多幀數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)并跟蹤障礙物，預(yù)測其運動軌跡。若有合作意向，請攜帶本單位的營業(yè)執(zhí)照、質(zhì)量管理、保密等相關(guān)資質(zhì)證書，來公司進(jìn)行當(dāng)面技術(shù)交流、溝通。合作方式靈活不設(shè)限制，具體費用根據(jù)合作方式面議。聯(lián)系人：熊莉琪聯(lián)系電話：*