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1開標(biāo)一覽表項(xiàng)目名稱：吉林通用航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院購置AI+工業(yè)視覺、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室設(shè)備項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)：采購計(jì)劃-[2025]-00530號(hào)-2-J2025ZCY185投標(biāo)單位名稱投標(biāo)報(bào)價(jià)小寫（元）投標(biāo)報(bào)價(jià)大寫（元）供貨期江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司57200000伍拾柒萬貳仟元整合同簽訂后10日內(nèi)企業(yè)名稱（蓋章）：江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司法定代表人或其委托代理人：(簽字或蓋章)日期：2025年11月12日備注：1、投標(biāo)報(bào)價(jià)應(yīng)包括材料款、貨物款、附件款、安裝調(diào)試費(fèi)、運(yùn)輸費(fèi)、稅費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、公證費(fèi)及到達(dá)指定地點(diǎn)驗(yàn)收前的其他一切費(fèi)用。2、開標(biāo)一覽表中須填報(bào)所投報(bào)各包的投標(biāo)報(bào)價(jià)的總價(jià)，無需填報(bào)每包中所涉及的具體單項(xiàng)價(jià)格。3、開標(biāo)一覽表中投標(biāo)總價(jià)須與投標(biāo)文件中投標(biāo)報(bào)價(jià)明細(xì)表的投標(biāo)總價(jià)保持一致，如出現(xiàn)不同，以開標(biāo)一覽表中價(jià)格為準(zhǔn)。2報(bào)價(jià)文件投標(biāo)報(bào)價(jià)明細(xì)表序號(hào)貨物名稱性能技術(shù)指標(biāo)要求單位數(shù)量投標(biāo)品牌/型號(hào)單價(jià)（元）合計(jì)（元）備注1移動(dòng)機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、動(dòng)作控制等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，作為47屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目參賽訓(xùn)練使用。1、★機(jī)器人尺寸：長*寬*高4528mm*38385mm*59708mm，投標(biāo)文件中需要提供工程尺寸圖。2、機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)水果的識(shí)別和抓放。3、目標(biāo)管理系統(tǒng)具備識(shí)別不同標(biāo)識(shí)、抓取指定工件等任務(wù)。4、主控制器：1)支持C++、Java、ROS、Python、Labview編程。2)連接方式：Wifi（80211b,g,n）、千兆以太網(wǎng)。3)通訊接口：USB、I2C、SPI、CAN（20b）、UART。4)USB連接器：USBMicro-B。5)模擬輸入輸出分辨率：12bit。6)模擬通道數(shù)：4。7)數(shù)字通道數(shù)：30。8)保護(hù)功能：欠壓管理、輸出電流限制。9)電源輸入：6-16VDC。10)電源輸出：DC5V、DC33V。11)內(nèi)置WIFI、藍(lán)牙、navX-IMU。12)可用于機(jī)器人控制系統(tǒng)或視覺/運(yùn)動(dòng)處理器。5、驅(qū)動(dòng)控制器1)內(nèi)置熔斷器的4通道電機(jī)控制器（適用于直流電機(jī)，最高通過電流20A）；套1匯博智聯(lián)/WSR-X24S192000192000無32)保險(xiǎn)絲盒設(shè)置手動(dòng)電流限制；3)4個(gè)編碼器接口，每個(gè)電機(jī)一個(gè)；4)CAN總線，用于設(shè)備之間的高速、實(shí)時(shí)通信；5)內(nèi)置LED控制器；6)2個(gè)電源擴(kuò)展端口，可為其他12VDC設(shè)備供電；7)數(shù)量：1個(gè)；6、移動(dòng)管理系統(tǒng)1）底盤11）材料：6061-T6鋁;12）★底盤尺寸（包括車輪）：長*寬*高5105mm*37879mm*1387mm，投標(biāo)時(shí)需要提供產(chǎn)品工程尺寸圖。13）形狀：長方形；14）類型：二驅(qū)鏈條傳動(dòng)；2）車輪21）類型：橡膠胎輪；22）數(shù)量：4個(gè)；23）直徑：125mm；24）軋輥材料：橡膠；25）負(fù)載能力：20kg。3）電機(jī)31）電壓-12伏32）長度1125毫米33）齒輪比61：134）軸直徑6mmD軸35）直徑37毫米36）停滯扭矩65cm/min（902盎司英寸）37）轉(zhuǎn)速10038）編碼器-高分辨率霍爾效果，12ppr，每軸旋轉(zhuǎn)總計(jì)數(shù)473239）重量033公斤310）電源線PP45、45cm、14AWG311）編碼器電纜-45cm，22AWG312）電機(jī)數(shù)量：2個(gè)7、目標(biāo)管理系統(tǒng)1)▲投標(biāo)方需要為該設(shè)備設(shè)計(jì)的專用夾具，需有效的抓取目標(biāo)物體，投標(biāo)方或供應(yīng)商應(yīng)在投標(biāo)文件中出具國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的專利證書或者專利申請(qǐng)受理通知書；2)★確保機(jī)器人夾具閉合可以抓取目標(biāo)物體，夾具閉合后最小內(nèi)徑2mm，夾具張開后最大內(nèi)徑220mm，精度為±2mm，投標(biāo)方或供應(yīng)商應(yīng)在投標(biāo)文件中提供相關(guān)設(shè)備的工程尺寸圖；3)▲為確保機(jī)器人能夠?qū)⒛繕?biāo)物體放置指定位置，X軸伸縮臂需采用寬度為24mm滑軌的安裝方式，伸縮范圍：0mm～180mm之間。兩段升降聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，升降高度700mm。末端夾具俯仰角度范圍：0°-90°之間，整個(gè)目標(biāo)管理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)角度范圍：0°-270°之間,投標(biāo)方或供應(yīng)商應(yīng)提供相關(guān)設(shè)備的視頻文件，投標(biāo)時(shí)展示；4)▲機(jī)器人夾具使用1個(gè)舵機(jī)控制，可單次抓取1個(gè)水果或果籃，采用“俯仰”方式放置和取出目標(biāo)物體，投標(biāo)方或供應(yīng)商應(yīng)提供相關(guān)設(shè)備抓取、放置、攜帶目標(biāo)物體的視頻文件，投標(biāo)時(shí)展示；5)▲機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)一次搬運(yùn)三個(gè)果籃，果籃需被左右夾具從兩側(cè)夾起，確保機(jī)器人搬運(yùn)過程中不會(huì)掉落；投標(biāo)方或供應(yīng)商應(yīng)提供相關(guān)設(shè)備的演示視頻文件，投標(biāo)時(shí)展示；6)▲投標(biāo)方需要為該設(shè)備設(shè)計(jì)的專用收納存儲(chǔ)組件，該組件可一次攜帶3個(gè)同形狀的果籃，3個(gè)果籃需放置在機(jī)器人體內(nèi)的同一平面上，投標(biāo)方或供應(yīng)商應(yīng)提供相關(guān)設(shè)備抓取、放置、