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行業(yè)級(jí)小型無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)要求一、無(wú)人機(jī)平臺(tái)?最大起飛重量：不超過(guò)25kg（符合國(guó)家“小型無(wú)人機(jī)”定義）；?最大有效載重：不低于55kg（在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下可穩(wěn)定飛行）；?續(xù)航能力：在滿載（55kg）狀態(tài)下，無(wú)風(fēng)或標(biāo)準(zhǔn)氣象條件下持續(xù)飛行時(shí)間不少于30分鐘；?抗風(fēng)性能：可在12m/s風(fēng)速下安全起降并穩(wěn)定懸停；?環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍-20°C至50°C；?防護(hù)等級(jí)：整機(jī)不低于IP55，具備防塵及防任意方向低壓噴水能力；?導(dǎo)航系統(tǒng)：支持GPS、BeiDou、Galileo、GLONASS多模衛(wèi)星導(dǎo)航，內(nèi)置RTK模塊，定位精度優(yōu)于5cm（水平），支持單北斗模式及高精度航線任務(wù)；?感知與避障系統(tǒng)：具備前、后、左、右、上、下六向障礙物探測(cè)能力，組合采用雙目視覺(jué)、環(huán)掃激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)或紅外測(cè)距等技術(shù)，可識(shí)別細(xì)小障礙物（如電線）；?飛行安全功能：支持機(jī)臂狀態(tài)檢測(cè)、飛行前自檢、低電量或圖傳信號(hào)丟失時(shí)自動(dòng)返航；?圖傳系統(tǒng)：在無(wú)干擾、無(wú)遮擋環(huán)境下，最大通信距離不低于5km；支持14GHz頻段及圖傳中繼功能。二、軟件功能?提供前、后、左、右四向?qū)崟r(shí)彩色飛行輔助影像；?支持增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）功能，包括AR地圖、AR飛行軌跡；?具備定速飛行、目標(biāo)跟隨、智能環(huán)繞、航線自動(dòng)飛行等任務(wù)模式；?支持在靜態(tài)船舶上起飛，并具備動(dòng)態(tài)船舶（如晃動(dòng)甲板）降落能力。三、電池及充電系統(tǒng)?單塊智能電池標(biāo)稱容量不低于20,000mAh，總能量不低于900Wh，重量不超過(guò)5,000g；?標(biāo)準(zhǔn)工況下完整充放電循環(huán)壽命不少于400次；?具備電池健康狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與飛控通信功能。四、遙控器?一體化集成設(shè)計(jì)，整機(jī)重量不超過(guò)12kg；?內(nèi)置顯示屏尺寸不小于7英寸，分辨率不低于1920×1080，峰值亮度不低于1400尼特；?防護(hù)等級(jí)不低于IP54；?內(nèi)置/外置電池組合續(xù)航時(shí)間不少于3小時(shí)；?無(wú)線通信支持24GHz/58GHz多波束天線（2發(fā)4收）及sub-2GHz模塊（2發(fā)2收）；?接口配置包括HDMI輸出、SD卡槽、USBType-C，并支持4G增強(qiáng)圖傳。