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電機研發(fā)測試設備技術需求總則1本技術協議適用于實驗室用測試設備，它提出了包括方案設計、性能要求、制造、試驗、安裝、調試、驗收及售后服務等方面的技術要求。2本技術協議書和所列標準要求的高質量產品及其相應服務。對國家相關安全、環(huán)保等強制性標準，必須滿足其要求。3如未對本技術規(guī)范書提出偏差，將認為乙方提供的設備符合本規(guī)范書和標準的要求。4乙方須執(zhí)行本技術規(guī)范書所列標準，有矛盾時按較高標準執(zhí)行。乙方在設備設計和制造中所涉及的各項規(guī)程，規(guī)范和標準必須遵循現行最新版本的標準。5合同簽訂后，按本規(guī)范要求，乙方提出合同設備的設計、制造、檢驗、試驗、裝配、安裝、調試、試運、驗收試驗、運行和維護等標準清單給甲方，由甲方確認。6設備采用的專利涉及到的全部費用均被認為已包含在設備報價中，乙方應保證甲方不承擔有關設備專利的一切責任。7乙方應提供高質量的設備。這些設備應是成熟可靠、技術先進的產品，且制造廠已有相同的成功經驗。8在簽訂合同之后，甲方有權提出因規(guī)范標準和規(guī)程發(fā)生變化而產生的一些補充要求或修改，乙方應允予以配合，在設備投料生產前，乙方應給以設計修改。如提出修改，具體項目和條件及修改后產生的費用由甲、乙雙方商定。9本技術規(guī)范書將為采購合同的附件，與合同正文具有同等效力,本協議所使用的標準以現行國家標準/IEC標準，如不一致，按較高標準執(zhí)行。10本協議書主要針對設備類，所使用的標準如與乙方所執(zhí)行的標準發(fā)生矛盾時，按較高標準執(zhí)行。11乙方提供給甲方的設備，不允許設置加密狗軟件，必須永久免費使用。以下技術需求，甲方對本協議全部內容具有最終解釋權。開標之前甲方對本協議內容進行集中答疑，參與開標視為參標方已完全理解并接受了甲方的技術需求。測試臺設計、建設和材料使用需要符合國家和美的關于EHS（環(huán)境、健康、安全）管理體系的要求。一、齒槽轉矩與轉矩波動測試臺?整體測試臺架要求整體測試臺架要求采用共用測試機柜匹配2個測試臺的方式，一個測試臺架為齒槽轉矩測試臺，一個為轉矩波動測試臺，2個工位交替運行。具體可參考如下：整體臺架示意1被測產品：需要調試保證能正常測試甲方提供的R120（17-30）kW、R155（30kW）、R190（38-80kW）三款機座號電機，應具備快速更換工裝實現匹配測試的功能，具體電機相關尺寸如下：機座前法蘭外形長*寬*厚mm法蘭止口mm止口深度mm軸伸mm電機總長mm重量kg155155*155*1*315120120*120*104110354027811190190*190*12*5190*190*12*3190*190**27190*190**532190*190**382齒槽轉矩大小（預估）：齒槽轉矩大?。骸?5Nm;摩擦轉矩大小：≤07Nm;轉速范圍：1-20rpm;3轉矩波動大?。恨D矩波動范圍：0~100Nm;轉速范圍：0-100rpm;?齒槽轉矩測試臺技術要求在永磁伺服電機系統中，永磁電機的制動轉矩由齒槽轉矩和摩擦轉矩組成。齒槽轉矩是由未通電時電機內磁極對齒槽(鋼結構)的吸引力/相互作用力產生的。它是永磁電機的重要參數之一，也是引發(fā)電機轉矩脈動、振動和噪音的原因。一般來說，齒槽轉矩隨轉子位置的變化而變化，一般由其相鄰的峰對峰(p-p)值來定義。摩擦轉矩則歸因于機械裝配問題，如軸承阻力，裝配公差，或永磁直流電機(PMDC)的碳刷摩擦。摩擦轉矩通常用其平均值來測量表示。上圖:典型齒槽轉矩曲線示例。摩擦轉矩是相對于0轉矩計算出的齒槽轉矩平均值。齒槽轉矩是根據峰值轉矩值計算的。★齒槽轉矩測試臺具體要求如下：(驗收所必需的核心考核指標)齒槽轉矩測試系統應是一個獨立的測試系統。包含高精密減速電機、高精度編碼器和扭矩傳感器，以便用于精確測量齒槽轉矩和摩擦轉矩：1整體機構采用立式設計，解決重力對測試的影響;2電源電壓：AC220V±10%50Hz;3高精度傳感系統：應采用高精度扭矩傳感器和角度編碼器，扭矩傳感器應采用行業(yè)內頭部知名進口品牌，保證整個測試臺架的測量精度和準確性;4測試臺量程：3Nm（最少2Nm）,測量精度：≤02%FS；轉矩分辨率：01mNm；角度分辨率:≤001度;5測試轉速范圍：0-20rpm，轉速反饋精度：01rpm，高精度勻速旋轉，可正反轉測試，可在0-20rpm任意設置轉速;6摩擦轉矩測試：在測試齒槽扭矩的轉速下，可同步完成摩擦轉矩的測試;7可精確分析被測電機齒槽轉矩過大、摩擦轉矩過大或者裝配偏心等問題的功能;8測試臺架整體設計要保證機械同心度、尺寸配合等精度，盡可能降低臺架對測量結果的影響，測量系統修正要求：能夠自動消除臺架自身拖動轉速波動引起的慣性扭矩對齒槽轉矩測試的影響能夠自動消除臺架自身拖動裝置波動扭矩對齒槽轉矩測試的影響能夠自動消除臺架自身偏心扭矩對齒槽轉矩測試的影響9測試方法與步驟：拖動裝置以規(guī)定轉速（默認2RPM）高精度勻速拖動被測電機，采樣扭矩信號并給出如下特征參數：1）實時轉矩值2）最大轉矩值3）最小轉矩值4）最大峰峰轉矩值5）均方根轉矩值6）轉矩FFT分析圖7）在可選角度內的轉矩分布曲線10系統功能要求：提供測試平臺用的系統和管理軟件，須簡潔明了，易于操作、穩(wěn)定可靠，反應靈敏，具體要求如下：