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（一）技術(shù)需求序號基本參數(shù)1適應(yīng)癥范圍，泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科類疾病的所有術(shù)式。2所投設(shè)備必須是國產(chǎn)設(shè)備且必須提供同類型最新型號，以國家藥監(jiān)局網(wǎng)站注冊批復(fù)時(shí)間為準(zhǔn)。3醫(yī)生控制臺31具備≥1個(gè)醫(yī)生控制臺；311主控制器數(shù)量≥2個(gè)，至少左右各一個(gè)；312操控手柄應(yīng)配備指壓開關(guān)，具有指壓離合器，可實(shí)現(xiàn)鏡頭快速切換熒光模式、調(diào)整單個(gè)操控手柄的舒適位置等功能；313具備內(nèi)窺鏡運(yùn)動控制功能：主控制器配合內(nèi)窺鏡腳踏開關(guān)可以控制內(nèi)窺鏡的運(yùn)動；314具備主從運(yùn)動比例調(diào)節(jié)功能，等比例縮放幅度≥3檔可調(diào)；315電纜連接方式：無外露連接方式。32觀察窗321裸眼直視三維高清視野：術(shù)者無需佩戴3D眼鏡或夾片，即可實(shí)現(xiàn)裸眼直視三維的高清視野；322支持畫中畫模式：接入輔助影像，且與手術(shù)畫面同屏顯示；323支持≥2種畫中畫顯示模式；324圖像分辨率≥1920*1080；325具備設(shè)定視頻音頻功能。33觸摸控制屏331具備常規(guī)設(shè)置功能：可設(shè)定系統(tǒng)語言，支持中、英文系統(tǒng)；332具備賬號設(shè)置功能：可設(shè)置和存儲醫(yī)生賬戶，及個(gè)性化參數(shù)；333具備控制設(shè)置功能：可手動分配左右主控制器控制任意一個(gè)指定的機(jī)械臂；334可在主控臺觸摸屏設(shè)置圖像主機(jī)輸出的圖像亮度；335提供畫中畫快捷開啟方式；336具備≥2種熒光模式；337提供熒光快捷切換方式。35左右側(cè)控制單元351具備人體工學(xué)控制器；352具備緊急停止鍵；353醫(yī)生控制臺扶手具備電源開關(guān)鍵。36控制踏板361操作手柄離合踏板≥1個(gè)；362內(nèi)窺鏡控制踏板≥1個(gè)；363器械臂切換踏板≥1個(gè)；364器械能量激發(fā)踏板≥4個(gè)。4患者手術(shù)平臺41機(jī)械臂411具備吊桿支持結(jié)構(gòu)；412機(jī)械臂數(shù)量≥4個(gè)；413每條機(jī)械臂上調(diào)整臂關(guān)節(jié)數(shù)量≥4個(gè)；414具備機(jī)械臂LED指示燈；415具備吊桿LED指示燈；416具備器械更換引導(dǎo)，術(shù)中更換器械時(shí)保持原有器械工作位置的引導(dǎo)。42扶手面板421具備觸摸屏控制面板；422觸摸屏具備自動無菌罩安裝部署、一鍵收回、無菌收回等快捷功能；423具備吊桿位置控制方式，可通過觸摸屏按鍵或獨(dú)立吊桿位置控制器調(diào)節(jié)吊桿的伸展、收回等；424具備吊桿高度控制方式，可通過觸摸屏按鍵或獨(dú)立吊桿高度控制器調(diào)節(jié)吊桿的高度。43其他功能431具備定位激光器；432具備內(nèi)置揚(yáng)聲器及麥克風(fēng)；433提供后備電源，緊急情況時(shí)提供臨時(shí)供電需求；434具備智能手術(shù)平臺移動驅(qū)動電機(jī)，提供手術(shù)平臺各方向移動功能。5影像系統(tǒng)51圖像處理主機(jī)；511提供同品牌圖像處理主機(jī)；512具備圖像數(shù)字變焦功能；513具備亮度調(diào)節(jié)功能；514具備白平衡校準(zhǔn)功能；515配置USB接口用于靜態(tài)圖像捕獲存儲；516圖像輸出接口數(shù)量≥4路。52液晶顯示器521具備同步圖像顯示；522具備圖像數(shù)字變焦指示；53內(nèi)窺鏡531提供機(jī)器人專用3D電子腹腔鏡，視向角0°；532提供機(jī)器人專用3D電子腹腔鏡，視向角30°；533具備動態(tài)3D調(diào)整功能，可依據(jù)工作距離動態(tài)調(diào)整3D成像效果；534具備照明開關(guān)按鍵；535具備靜態(tài)圖像捕捉按鍵；536具備左右眼切換按鍵；54冷光源541提供獨(dú)立的熒光冷光源；542具備白光/熒光切換功能。6安全聯(lián)鎖裝置61具備醫(yī)生控制臺探測傳感功能；62具備患者手術(shù)平臺探測傳感功能；63具備機(jī)械臂探測傳感功能；64具備報(bào)警鎖定功能；65具備緊急制動開關(guān)；66具備手術(shù)部件壽命控制系統(tǒng)。7手術(shù)器械71配備通用手術(shù)器械及耗材包，可支持≥100例手術(shù)開展。8專用模擬器81與內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)的醫(yī)生控制臺配套使用，為醫(yī)生提供虛擬實(shí)境的手術(shù)教程；82提供手眼協(xié)同訓(xùn)練；83提供器械控制訓(xùn)練；84提供離合器使用訓(xùn)練；85具備多種操作評價(jià)指標(biāo)；86具備操作練習(xí)打分功能。