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宿州職業(yè)技術學院無人機實訓室建設采購需求一：建設目的無人機綜合實訓室建設，建設目的：提高無人機技術專業(yè)學生掌握本專業(yè)知識和技術技能，使其具備較高的職業(yè)綜合素質和行動能力，能夠掌握無人機裝調和無人機操作等技術。依據(jù)專業(yè)標準人才培養(yǎng)要求，提供無人機裝調實訓設備、無人機操作實訓設備、軟件與教學資源等，以及無人機實訓場地建設，采購預算35萬元。二：采購清單序號名稱單位數(shù)量一無人機裝配實訓設備1普通裝配無人機架122多功能裝配實訓無人機架103多功能裝配實訓無人機備件套104無人機維修工具包套105無人機實訓場地套26多自由度整機測試平臺套2二無人機操作實訓設備1巡檢無人機架12植保吊裝無人機架13運動相機(含512G存儲卡、配備支架）臺24手持運動相機(含512G存儲卡、配備支架）臺25航拍無人機(含1TB存儲卡）架2三無人機實訓場地建設1教師授課桌椅套12實訓桌椅（六角桌）套103儲物柜個44展示柜套2586寸體教學一體機臺16強電改造項17弱電改造項1三：技術參數(shù)序號產品名稱技術參數(shù)數(shù)量單位一無人機裝配實訓設備1普通裝調無人機一、飛機軸距：≥450mm。二、性能參數(shù)：1飛機自重：標配≥1000g，可掛載云臺相機；2最大載荷：≥800g；3飛行時間≥8min；4電池電壓：3S111V≥3300mah；5最大抗風：≥4級風；6最大飛行距離：≥2000米；7最大飛行高度：≥1000米；8電機參數(shù)：≥20A；三、飛控參數(shù)：1主處理器：不低于STM32F405VGT6；2陀螺儀：不低于MPU6500；3電子羅盤：不低于QMC5883L；4氣壓計：不低于LPS22HB；5接口：JSTGH連接器；6MavlinkUART串口：2個（帶硬件流控）；7GPSUART串口：1個；8遙控器信號（RCIn口）：PPM/SBUS；9RSSI信號強度輸入：PWM/33V；10I2C口：3個；11PWM輸出：6OneShot/PWM輸出（可配置）；12蜂鳴器(BUZZER)：1個；13安全開關(SWITCH)：1個。12架2多功能裝調實訓無人機一、硬件參數(shù)1工程實訓無人機為全開源平臺，學生可以進行無人機的組裝、檢修、調試和飛行；2軟件代碼開源，學生基于該平臺可進行二次開發(fā)，留有開發(fā)接口且預留空間，能夠參與無人機相關競賽；3機架：機身采用全碳纖維機身設計，機臂不得使用碳管，采用上機臂和下機臂設計模式，電調放置于上機臂和下機臂中間，方便學生進行調試安裝。電機、電調和下中心板的連接方式要完全能夠直觀10架地展現(xiàn)，不得有任何遮蓋，便于教學。可以搭載擴展升級包，動力系統(tǒng)不更換可實現(xiàn)多種機型的安裝調試；4飛控：飛控包括加速度傳感器，角加速度傳感器，電子羅盤傳感器，定高氣壓計傳感器等傳感器，采用STM32F405主控；5飛控接口需采用排線式連接方式，并帶有鎖扣，工業(yè)級排線設計，增加飛機的飛行穩(wěn)定性，以確保學生飛行安全。（投標時提供圖片證明材料）；6電調：20A，采用C8051F850MCU，8位C8051核心，電調為非焊接獨立模塊，支持電調快速裝卸；7電機：2213920KV，三相交流無刷電機；8螺旋槳：8045；9電池：≥2200mAh，3S動力電池，機身配置電池倉；10充電器：輸出功率≥40W，兼容4S-3S，數(shù)碼管顯示屏；11遙控器：8通道高分辨率遙控器；12遙控接收機：支持SBUS、PPM、PWM模式；13為保證工程實訓無人機的穩(wěn)定性，飛控等與工程實訓無人機為同一品牌并標注有公司LOGO和公司名稱；14配置室內定位光流激光模塊，實現(xiàn)無GPS情況下室內自主穩(wěn)定懸停（光流和激光模塊一體化設計），激光量程≥8米、更新頻率250Hz、分辨率≤1cm、功耗≤035W、大?。骸?5mm*2125mm*15mm，重量≤5g。無人機非操控狀態(tài)可實現(xiàn)室內精準懸停；15滿足多自由測試平臺的安全防護接口，以支持學生進行PID的及時調試；16無人機軸距:360mm(±5mm)；二、無人機組裝與調試課程管理模塊參數(shù)1平臺參數(shù)架構：采用B/S（Browser/Server）架構，系統(tǒng)前臺界面兼容Edge、Chrome等主流瀏覽器能夠支持目前通用的各類操作系統(tǒng)環(huán)境，包括Windows、Linux等主流操作系統(tǒng)；采用MySQL數(shù)據(jù)庫，以滿足對安全及性能的要求，數(shù)據(jù)庫可安裝運行于Unix、Linux等高安全性操作系統(tǒng)，也可根據(jù)學校需要，在不同系統(tǒng)間移植；系統(tǒng)應具有良好的開放性、兼容性和擴展性；具有水平及垂直擴展能力，以便在系統(tǒng)需要支持更多用戶時可以通過對硬件的擴展達到要求，同時新增功能時降低對已有系統(tǒng)的修改需求；提供后臺用戶管理功能，用戶包括學生和教師，登錄相應的賬號后訪問各自的終端：學生端和教師端；學員可通過手機號或者學號登錄，也可按照學校政策進行刷卡和人臉識別登錄；學生信息支持教師批量導入及學生自主注冊兩種方式；教師登錄端可以新增、修改、刪除、導入、查詢學生信息；批量導入方式提供Excel模板；2課程內容課程涵蓋無人機的拆解、組裝、調試、地面站調參、多自由度飛行測試、實際飛行等內容，課程項目設計如下：項目一：X型無人機的整機拆解（包含11項任務，大于等于20個資源，整個項目PPT總頁數(shù)大于等于150頁，整個項目視頻動畫8項總計大于等于15分鐘，總結測試題1套）；項目二：X型無人機的整機組裝（包含12項任務，大于等于20個資源，整個項目PPT總頁數(shù)大于等于130頁，整個項目視頻動畫8項總計大于等于80分鐘，總結測試題1套）；項目三：X型無人機的整機調試（包含11項任務，大于等于30個資源，整個項目PPT總頁數(shù)大于等于150頁，整個項目視頻動畫8項總計大于等于25分鐘，總結測試題1套）；項目四：X型無人機的飛行測試（包含4項任務，大于等于8個資源，整個項目PPT總頁數(shù)大于等于30頁，整個項目視頻動畫3項總計大于等于7分鐘，總結測試題1套）；地面站訓練課程：不少于8個任務，拓展知識點不少于200個；3多功能裝調實訓無人機備件18045槳葉大于等于10對；2B型18PINFFC飛控連接線大于等于30個；3A型18PINFFC飛控連接線大于等于30個；4M3*8螺絲大于等于100顆；5M3*5螺絲大于等于100顆；6無人機起落架大于等于2個；7M3*15鋁柱大于等于20顆；8無人機碳纖維材質機臂大于等于10個；9接收機3P杜邦線大于等于5根；10光流異向連接線大于等于5根；11飛控減震球大于等于10個；122213電機大于等于2個；1320A電調大于等于2個；1419寸備件收納箱大于等于1個；為保證配件的穩(wěn)定性和與無人機的融合性，無人機備用配件需與無人機機身原裝型號一致。10套