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公告標(biāo)題：FA00000433142振華重工（總司）1002001296/1002001297視覺系統(tǒng)公告內(nèi)容技術(shù)要求-1296+1297-2（LIDAR4+8） (1).pdf

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上海市 2025-11-04 69.38KB
內(nèi)容簡介

裕程自動化軌道吊感知系統(tǒng)激光雷達LiDar招標(biāo)技術(shù)要求項目背景：為推進港機自動化率的進一步提高，裕程自動化軌道吊項目計劃在CLPS防集卡吊起子系統(tǒng)上采用最新的動態(tài)識別方案。同時為了響應(yīng)國家先進設(shè)備國產(chǎn)化的指導(dǎo)意見，決定系統(tǒng)的核心部件激光雷達選用性能優(yōu)良，售后保障可靠的國產(chǎn)品牌。公司項目工號：1002001296、1002001297。應(yīng)用范圍：CLPS激光雷達1002001296項目，每臺機需要1個，整個項目共需要4個1002001297項目，每臺機需要2個，整個項目共需要8個關(guān)鍵技術(shù)要求：1不少于192線2垂直方向不少于70°，水平方向不少于120°。3最小探測范圍大于01米。410％反射率@10HZ指標(biāo)下，測距范圍不少于70米。5點云率每秒不少于128萬點頻詳細光學(xué)性能要求：激光波長905nm探測范圍01~150m探測距離（10%反射率@10Hz）70m@100kluxsunlight，POD>90%測距精度3cm@1σ測距準(zhǔn)度±5cm視場角(H×V)120°×70°分辨率(H×V)923×192角分辨率(H×V)013°×037°幀率≥10FPS

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