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AGV自動(dòng)引導(dǎo)車大修技術(shù)要求一、設(shè)備名稱、型號(hào)、數(shù)量、修理周期1、設(shè)備名稱：裝配AGV自動(dòng)導(dǎo)引車2、設(shè)備型號(hào)：AGV-M-A3003、設(shè)備數(shù)量：12臺(tái)4、修理周期：15天二、大修要求及內(nèi)容（一）大修要求現(xiàn)需對(duì)總裝配AGV自動(dòng)引導(dǎo)車進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，包括電氣部分、機(jī)械部分及管理計(jì)算機(jī)。（二）大修內(nèi)容序號(hào)具體大修項(xiàng)目工作內(nèi)容11電氣部分控制器(VCu300、MCU50、電量表等)檢查線纜有無老化、絕緣破損管況，有則進(jìn)行更換12伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試井記錄伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)，重新校正AGV車體姿態(tài)13傳感器（接近開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、編碼器、導(dǎo)航傳感器）檢查、校驗(yàn)各傳感器能否準(zhǔn)確傳遞信號(hào)14接觸器、中間繼電器、安全繼電器檢查觸點(diǎn)有無磨損或燒蝕，更換關(guān)鍵繼電器接觸器和中間繼電器15航空插頭檢查按線是否牢固、焊接是否牢靠、絕緣性是否良好16直流流電源（5V、12V、24v）、風(fēng)扇對(duì)直流電源、風(fēng)扇進(jìn)行除塵清潔17電氣元件固定螺栓及端子排壓線螺栓對(duì)螺栓進(jìn)行緊固、畫線18電氣元件檢查電氣元器件有無損壞19動(dòng)力線纜檢查接頭螺母是否忪動(dòng)，導(dǎo)線絕緣是否西損壞或老化，連接點(diǎn)是否接觸不良道．必要時(shí)作解體檢查110車輪系統(tǒng)線束動(dòng)力線束檢查焊點(diǎn)是否牢靠，檢查車體處走線是否磨損并增強(qiáng)防護(hù)。避免線束直接與金屬摩擦，導(dǎo)致破損車體。111主動(dòng)輪檢查輪套有無磨損112車體充電連接器檢查線束有無磨損113蜂鳴器，指示燈，按鈕，急停按鈕檢查線有無松動(dòng)，損壞114無線電臺(tái)檢查測試通信狀況。115電磁抱閘檢查抱閘功能是否正常116輪電機(jī)，舵電機(jī)碳刷檢查清理，接線端子緊固。117電池檢查電池性能。118充電機(jī)檢查電氣元件，緊固接線端子。檢查接頭是否忪動(dòng)，導(dǎo)線絕緣是否損壞或老化，檢查接地是否良好，充電機(jī)到充電盤線纜有無松動(dòng)，破損21機(jī)械部分地面導(dǎo)軌檢查地面導(dǎo)軌有無松動(dòng)。22隨動(dòng)輪清理隨動(dòng)輪上的雜物，檢查隨動(dòng)輪運(yùn)行是否靈活，檢查隨動(dòng)輪軸承動(dòng)作是否順暢。23減震單元檢查減震彈簧是否靈活，各個(gè)軸承是否順暢。24保險(xiǎn)杠裝置檢查保險(xiǎn)杠裝置發(fā)泡橡膠是否存在開膠，復(fù)位器是否回彈正常，行程開關(guān)是否松動(dòng)。25充電盤檢查車體充電碳刷磨損是否嚴(yán)重，碳刷與地面充電盤接觸是否良好。電源線有無松動(dòng)31管理計(jì)算機(jī)軟件，系統(tǒng)對(duì)工控機(jī)各個(gè)軟件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行整理備份，對(duì)電腦系統(tǒng)進(jìn)行備份。32工控機(jī)，板卡檢查工控機(jī)及內(nèi)部板卡線纜壓頭接頭是否牢靠，絕緣是否良好。33機(jī)柜清理工控機(jī)柜及工控機(jī)，清理導(dǎo)線電氣。原件風(fēng)扇等上面的塵埃34AGV檢查AGV行走在姿態(tài)，調(diào)整AGV舵角參數(shù)三、調(diào)試及驗(yàn)收1、乙方負(fù)責(zé)設(shè)備的拆解和安裝工作。2、大修過程中所需的專用工具、儀器由乙方自備。3、設(shè)備大修調(diào)試完畢后，對(duì)設(shè)備進(jìn)行外觀、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)檢查，需符合技術(shù)協(xié)議要求，全部合格后，簽訂終驗(yàn)收協(xié)議。4、設(shè)備安全防護(hù)裝置和標(biāo)識(shí)按兵器工業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化考評(píng)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收。四、安全與保密1、乙方在甲方現(xiàn)場施工前，需簽訂相關(guān)方安全告知書,要遵守甲方現(xiàn)場工作安全、保密、環(huán)保、職業(yè)衛(wèi)生等管理制度，并對(duì)所產(chǎn)生的事故負(fù)責(zé)。2、乙方不得泄露甲方的秘密，不得私自拍照及錄制視頻，否則承擔(dān)因此造成事故的所有責(zé)任。